Suis perjalanan dan had

Suis had, suis had dan suis mikro tergolong dalam penderia kedudukan dan kedudukan. Mereka disambungkan secara kinematik kepada mekanisme kerja dan pemacu kawalan, bergantung pada laluan yang dilalui oleh mekanisme kerja. Suis yang mengehadkan pergerakan mekanisme operasi dipanggil suis had. Suis had boleh menyelaraskan operasi beberapa pemacu, menyebabkan ia bermula, berhenti, menukar kelajuan bergantung pada kedudukan yang diduduki oleh mekanisme mesin kerja.

Prinsip operasi suis had tidak berdasarkan fakta bahawa ia dipasang pada bahagian pegun badan kerja dalam kedudukan tertentu, tetapi badan kerja bergerak yang mana sesondol dipasang, mencapai kedudukan tertentu, bertindak pada sensor, menyebabkan operasi mereka.

Tolak suis gerakan

Suis gerakan tuil

Suis tekan terutamanya dihasilkan dengan tindakan tunggal.Suis terdiri daripada tapak 1, rod 4 terletak pada permukaan sfera lengan 7, sesentuh tetap 6, membawa jambatan sesentuh alih 5. Untuk pensuisan yang lebih dipercayai, sesentuh alih 5 dan tetap 6 ditekan oleh spring 2 Apabila menggunakan daya, rod 4 bergerak dan jambatan sesentuh dihidupkan, i.e. matikan putus kenalan dan hidupkan buat kenalan.

Untuk suis tork pada tapak terminal 1, sesentuh tetap 2 dibetulkan. Jambatan sesentuh alih 6 dipasang pada tuil 3. Tuas boleh alih (mengukur) 5 tidak disambung dengan kukuh pada tali 10, tetapi melalui satu set spring band 11 (untuk mengelakkan kerosakan pada pemutus litar sekiranya berlaku pemutus spring) ... Rod 7 disambungkan ke tuil 3. Apabila ia diputar, bola 8 di bawah tindakan spring 9 memaksa rod 7 untuk segera menukar sesentuh pada saat ia dilepaskan daripada kunci 13. Sesentuh kembali ke kedudukan asalnya di bawah tindakan palam 4 pada sebarang sudut dalam 45° dari paksi suis.

Tujuan dan susunan suis had

Banyak jenis suis had dihasilkan, yang berbeza dalam tahap perlindungan alam sekitar (terbuka, debu dan kalis percikan, kalis air dan kalis letupan), dari segi kelajuan buka sentuhan, dimensi, ketepatan operasi, reka bentuk (suis dengan tuil dan takal, dengan penolak, pin, dsb.), nilai arus tersuis, dsb.Suis had jenis berikut paling banyak digunakan pada mekanisme pengeluaran: suis had kren KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); suis VK-200G, VK-300G; suis siri VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62, suis had kalis letupan VKM-VZG, VPV, dsb.
Untuk memastikan mekanisme berhenti tepat, suis had yang memberi arahan untuk memecut pemacu elektrik mesti memperkenalkan ralat minimum yang disebabkan oleh pelesapan dalam pengendalian kenalan peranti. Sebab ralat ini adalah perubahan suhu, kelembapan, pelinciran permukaan gosokan, dsb.

Memandangkan brek yang tepat biasanya dicapai dengan pra-pergeseran motor elektrik kepada kelajuan yang dikurangkan, apabila memilih suis had, untuk mengelakkan pembukaan litar yang tertangguh dan meningkatkan ketepatan brek, suis dengan bukaan sentuhan seketika harus diutamakan.

Hadkan suis VK-200G dan VK-300G

Suis had VK-300G

Hadkan suis dengan bukaan sentuhan segera VK-200G dan VK-300G.

Sesentuh tetap dipasang di dalam perumah. Sesentuh alih dilekatkan pada tuil. Penukaran sesentuh dilakukan dengan memusingkan tuil penggerak yang disambungkan oleh set spring reben. Apabila tuil pemacu diputar di bawah tindakan daya spring yang dihantar ke bola, rod, yang disambungkan dengan kuat ke tuil, berputar serta-merta sebaik anjing dilepaskan. Dalam kes ini, kenalan suis suis.

Masa pertukaran kenalan ialah 0.04 s walaupun pada kelajuan pensuisan yang sangat rendah iaitu 10 mm/min.Dalam semua versi suis, kecuali yang kedua, kenalan dikembalikan ke kedudukan asalnya dengan spring.

Suis VK-200G mempunyai reka bentuk kalis habuk dan percikan, dan Suis VK-300G ialah versi kalis air.

Suis mempunyai satu penanda dan satu sesentuh putus. Badan suis boleh dipasang di mana-mana kedudukan. Lengan roller boleh dilaraskan ke mana-mana sudut. Sudut operasi tuil ialah 12 ± 2 °, lejang penuh boleh 22 °. Pergerakan tambahan percuma berfungsi untuk melindungi daripada pecah. Kelajuan pergerakan mekanisme tidak boleh melebihi 30 m / min. Pada kedudukan awal, tuil dengan penggelek ditetapkan pada sudut 45 ° ke paksi badan suis pada kelajuan mekanisme sehingga 15 m / min dan pada sudut 55 ° pada kelajuan lebih daripada 15 m / min.

Ketidaktepatan operasi pemutus, yang dicirikan oleh sisihan terbesar plat dari kedudukan tengah pada masa pensuisan, ialah ± 0.2 mm. Kedudukan purata plat pada saat pengaktifan suis had ditentukan sebagai hasil daripada sejumlah besar eksperimen.

Perlu diingat bahawa suis had VK-200G dan VK-300G, dibuat dengan roller konvensional, adalah peranti tindakan tunggal (penukaran dilakukan dengan menekan suis dari satu sisi tertentu). Apabila suis membetulkan bukan hujung, tetapi kedudukan perantaraan mekanisme, dan kemungkinan plat suis bergerak dari sisi yang berbeza, perlu memasang suis had dengan roller potong.

Apabila plat bergerak ke arah yang bertentangan, penggelek berputar di sekeliling paksinya, dan tuil kekal pegun: selepas melepasi plat, penggelek berputar ke kedudukan asalnya di bawah tindakan spring. Anda juga boleh menggunakan suis dua gulung (versi 2).

Untuk meningkatkan kebolehpercayaan suis VK-200G dan VK-300G, disyorkan untuk memanipulasi kenalan mereka yang beroperasi dalam litar aruhan 110 dan 220 V DC dengan litar penahan percikan RC. Untuk litar. 110 V menggunakan perintang 0.8 ohm, 5 W dan kapasitor 0.5 μF, 1000 V; dan dalam litar 220 V - perintang 1 ohm, 5 W dan kapasitor 0.25 μF, 1500 V.

Suis VK-200G dan VK-300G membenarkan sehingga 1200 operasi sejam.

Suis had KU-700A

Suis had siri KU-700A, pada asalnya dibangunkan untuk kren, mempunyai sesentuh berkuasa yang boleh dipercayai dan dengan ketepatan tinggi mengganggu arus gegelung penyentuh pada pusingan mekanisme yang cukup rendah. Mereka dihasilkan dalam versi berikut: KU-701A, KU-763A, KU-704A dan KU-706A.

Kelajuan maksimum mekanisme ialah 150 m / min untuk KU-701A, 100 m / min untuk KU-704A dan 300 m / min untuk KU-706A. Untuk KU-703A, kelajuan maksimum tidak terhad.

Suis digunakan dalam litar kawalan untuk mengehadkan pergerakan linear mekanisme: KU-701A-dengan nilai pantai kecil, KU-704A, KU-706A-dengan mana-mana pantai, KU-703A mengehadkan perjalanan mekanisme mengangkat.

Badan yang mempengaruhi pengaktifan suis ialah: untuk KU-701A, KU-706A-pembaris pada had 70 mekanisme, untuk PIN KU-704A, untuk KU-703A-rak yang dipasang pada lintasan cangkuk kren yang menaikkan atau mengurangkan beban pada tuil kawalan suis.

Jenis utama ialah suis had KU-701A. Boleh dipasang di mana-mana kedudukan; lengan penggelek boleh dilaraskan kepada 90 ° dan 180 ° daripada kedudukan biasa. Tidak seperti VK-200G dan VK-300G, tuas anjakan KU-701A mempunyai tiga kedudukan, KU-701A ialah peranti dwi-tindakan.

Reka bentuk suis had KU-701A

Ilustrasi menunjukkan bahagian pemutus litar (tanpa tuil kawalan penggelek). Satu blok elemen sesondol, drum sesondol dan peranti pengunci dipasang di dalam perumah.

Blok elemen sesondol terdiri daripada tapak di mana bolt sesentuh dengan sesentuh tetap dan dua tuil dengan titi sesentuh dipasang. Mata air tuil dengan bantuan plat memegang sesentuh jambatan dengan sesentuh bolt dalam kedudukan tertutup. Apabila drum sesondol berputar, tonjolan mesin basuh sesondol ditekan terhadap tonjolan tuil dan sesentuh terbuka. Drum belakang mempunyai aci di mana lengan pemacu dipasang dengan kuat. Drum belakang mempunyai plat bergambar (ratchet), yang digerakkan oleh mekanisme penguncian yang memegang dram dan pada masa yang sama pemacu dalam satu atau kedudukan kerja yang lain.

Penyiasatan suis had siri KU-700A. menunjukkan ketepatan kerja mereka yang tinggi. Pada kelajuan pergerakan mekanisme melebihi 1 m / s, tiada ralat yang ketara diperhatikan.

Hadkan suis VPK-1000, VPK-2000 dan VPK-4000

Suis had siri VPK-1000, VPK-2000 dan VPK-4000 telah menemui aplikasi dalam kejuruteraan mekanikal. Mereka menampilkan pelbagai jenis reka bentuk. Pemacu boleh dibuat dalam bentuk penolak, penolak dengan penggelek, tuil dengan penggelek, dsb.Sesetengah jenis suis dibuat dengan pemacu terpilih yang bertindak balas kepada pergerakan plat suis dalam satu arah sahaja.

Suis had VPK-1000 mengandungi suis mikro jenis MP-110 terbina dalam dan boleh beroperasi dalam litar AC sehingga 380 V dan DC sehingga 220 V. Suis mempunyai satu penanda dan satu sesentuh putus. Pukulan kerja dalam versi penolak ialah 2.4 mm, pukulan tambahan ialah 5 mm. Dalam versi tuil dan roller, penunjuk ini masing-masing adalah 15 ± 5 ° dan 25 °. Perumahan suis dilindungi daripada habuk dan percikan air.

Suis had siri VPK-2000 bertindak secara langsung. Ralat penggerak pada laluan pergerakan mekanisme pada kelajuan 20 mm / min ialah ± 0.3 mm untuk versi pemacu dalam bentuk tuil dengan roller dan + 0.1 mm untuk versi dengan penolak. Suis mempunyai satu penanda dan satu sesentuh putus. Sarungnya kalis habuk, kalis minyak.

Suis had siri VPK-4000 mempunyai sehingga empat sesentuh dalam setiap kombinasi yang boleh beroperasi dalam litar AC sehingga 660 V dan litar DC sehingga 440 V. Sistem sesentuh adalah tindakan langsung litar terbuka dua kali. Arus dan voltan minimum di mana sistem sesentuh berfungsi dengan pasti ialah 0.05 A dan 12 V. Ralat pengendalian pada jalan ialah ± 0.1 mm. Badan dibuat dalam versi kalis air dan lain-lain.

Suis had kalis letupan VKM-VZG dan VPV

Suis had kalis letupan kecil VKM-VZG mengandungi suis mikro terbina dalam dengan bukaan sentuhan seketika. Suis direka bentuk untuk beroperasi dalam litar 380 V, 50 Hz dan 220 V DC. Arus nominal sesentuh 2.5 A.

Peranti pemanduan dibuat dalam bentuk tuil, dengan penggelek atau penolak.Lejang kerja rod ialah 1 — 2 mm, lejang tambahan selepas penggerak ialah 4 mm.

Suis had ERW mempunyai reka bentuk yang serupa dengan penggerak, yang mengandungi dua hingga empat kenalan pensuisan tork. Masa tindak balas adalah sama dengan 0.04 s.

Ralat laluan suis had VKM-RZG dan VPV adalah lebih kurang sama dengan ralat suis VPK-2000 dan VPK-4000.

Suis had yang diterangkan digunakan secara meluas. Ia adalah peranti mudah dan murah; sebahagian daripadanya agak tepat. Walau bagaimanapun, peranti ini mempunyai beberapa kelemahan yang ketara. Mereka dicirikan oleh kelajuan mengehadkan mekanisme yang agak rendah, hayat perkhidmatan terhad disebabkan oleh haus bahagian mekanikal dan hakisan elektrik kenalan, kelajuan terhad dan kekerapan pensuisan yang dibenarkan. Di samping itu, peranti ini adalah sumber bunyi dan gangguan radio dan memerlukan pelarasan berkala. Oleh itu, penderia kedudukan mekanisme bukan hubungan dan peranti arahan semakin digunakan dalam skim kawalan mekanisme, tetapi baca tentang perkara ini dalam artikel seterusnya — Suis gerakan tanpa sentuh