Sistem kawalan untuk pemacu elektrik kren

Pelbagai sistem kawalan kren boleh dikelaskan mengikut tujuan, kaedah kawalan dan syarat peraturan.

Mengikut tujuan mereka, sistem kawalan mekanisme mengangkat, mekanisme pergerakan dan mekanisme putaran dibezakan.

Mengikut kaedah pengurusan, terdapat sistem pengurusan dengan pengawal ruang suapan, dengan jawatan butang, dengan peranti lengkap (cth dengan atau tanpa pengawal magnet dan penukar tenaga).

Mengikut syarat peraturan, mungkin terdapat sistem kawalan: dengan peraturan kelajuan di bawah nominal, dengan peraturan kelajuan di atas dan di bawah nominal, dengan peraturan pecutan dan nyahpecutan.

Empat jenis motor elektrik digunakan dalam sistem pemacu kren:

• Motor DC dengan siri atau pengujaan bebas dengan peraturan kelajuan, pecutan dan nyahpecutan dengan menukar voltan dan arus pengujaan yang dibekalkan kepada angker,

• motor pemutar tak segerak dengan melaraskan parameter di atas dengan menukar voltan yang digunakan pada belitan stator motor elektrik, rintangan perintang dalam litar belitan pemutar dan menggunakan kaedah lain,

• motor sangkar tupai tak segerak dengan kelajuan malar (pada frekuensi grid nominal) atau boleh laras (pada pelarasan frekuensi keluaran penyongsang),

• motor aruhan rotor sangkar tupai, pelbagai kelajuan (bertuis kutub).

Baru-baru ini, bilangan faucet AC semakin meningkat disebabkan oleh penambahbaikan sistem pemacu frekuensi berubah-ubah.

Sistem kawalan Power Cam — mudah dan paling biasa untuk pemacu elektrik kren.

Untuk motor DC mekanisme pengangkatan, pengawal dengan litar asimetri dan pengaktifan potensiometrik angker dalam kedudukan menurunkan digunakan, untuk mekanisme perjalanan - pengawal dengan litar simetri dan perintang yang disambungkan secara bersiri.

Untuk motor elektrik tak segerak dengan rotor sangkar tupai, pengawal digunakan yang hanya melaksanakan fungsi menghidupkan dan mematikan motor elektrik; untuk motor aruhan rotor luka fasa, pengawal menukar belitan stator dan peringkat perintang dalam litar belitan rotor.

Kelemahan utama sistem pemacu elektrik dengan pengawal sesondol: rendah penunjuk tenaga, tahap rintangan haus sistem sentuhan yang rendah, kelancaran peraturan kelajuan yang tidak mencukupi.

Penggunaan brek elektrodinamik yang teruja sendiri untuk sistem mekanisme pengangkatan ini (apabila menurunkan beban) meningkatkan tenaga dan sifat kawalan sistem, khususnya, julat peraturan kelajuan sehingga 8:1 (apabila menurunkan beban) boleh dicapai.

Sistem kawalan dengan pengawal selia kuasa biasanya digunakan untuk kren berkelajuan rendah yang beroperasi dengan keperluan rendah untuk julat kawalan kelajuan dan ketepatan brek. Dalam keadaan bengkel metalurgi, ini adalah kren jambatan tujuan umum.

Sistem kawalan dengan pengawal magnet digunakan untuk peralatan elektrik kren yang beroperasi pada arus terus dan arus ulang alik dengan kuasa yang agak tinggi (untuk arus terus sehingga 180 kW). Dalam arus ulang alik, sistem ini digunakan untuk mengawal motor elektrik tak segerak satu dan dua kelajuan dengan motor elektrik tak segerak rotor-squirrel-cage dan wound-rotor.

Sistem pengawal magnet untuk mengawal motor sangkar tupai tak segerak ini biasanya digunakan pada kren dengan kuasa motor sehingga 40 kW, dan untuk motor tak segerak pemutar luka dalam julat kuasa 11-200 kW (untuk mekanisme mengangkat) dan 3.5-100 kW ( untuk mekanisme gerakan).

Sistem kawalan untuk pemacu AC kren dengan penukar voltan thyristor mencari aplikasi untuk motor elektrik tak segerak pemutar fasa pada mekanisme kren untuk pelbagai tujuan. Penukar voltan thyristor disertakan dalam litar belitan stator dan berfungsi untuk mengawal voltan yang dibekalkan kepada belitan ini.Kelebihan utama sistem kawalan ini ialah: keupayaan untuk mencapai kelajuan pendaratan rendah yang stabil dengan julat kawalan sehingga 10: 1, menyediakan pensuisan bebas arus litar stator motor elektrik, yang meningkatkan ketahanan dan hayat perkhidmatan peralatan elektrik.

Penggunaan sistem kawalan ini berkesan untuk mekanisme kren di mana perlu memenuhi keperluan ketat dari segi kawalan kelajuan, contohnya untuk kren gantri, kren jambatan dengan manipulator.

Sistem kawalan untuk pemacu elektrik kren DC G-D (motor penjana) digunakan secara meluas dalam pemacu kren elektrik sehingga tahun 1960-an dan 1970-an kerana kelebihan utama berikut: julat kawalan kelajuan yang ketara (20:1 atau lebih ), kelajuan licin dan menjimatkan dan kawalan brek, hayat perkhidmatan yang panjang, kos yang agak rendah.

Sistem ini telah digunakan dengan berkesan untuk kren besar dan kritikal, termasuk kren metalurgi. Walau bagaimanapun, penggunaannya dihadkan oleh beberapa kelemahan: kehadiran bahagian berputar dan kebesaran, kecekapan yang agak rendah, berat dan saiz yang besar, kos operasi yang tinggi.

Sistem kawalan dengan penukar voltan thyristor dan motor DC (TP — DP) membenarkan penggunaan peranti thyristordengan menukar sudut bukaan thyristor, laraskan voltan yang dibekalkan kepada motor elektrik.

TP — Sistem DP digunakan untuk pemacu elektrik dengan kuasa sehingga 300 kW, dan dalam beberapa kes lebih banyak lagi.Mereka mempunyai sifat kawalan yang tinggi dan dengan julat kawalan 10:1 — 15:1, mereka tidak memerlukan penggunaan tachogenerator untuk kawalan kelajuan. Dengan menggunakan maklum balas kelajuan takometrik dalam sistem ini, julat kawalan kelajuan sehingga 30:1 boleh diperolehi.

Kelemahan sistem TP — DP ialah: kerumitan relatif blok thyristor peranti, modal dan kos operasi yang agak tinggi, kemerosotan kualiti elektrik dalam rangkaian (kesan pada rangkaian).

Sistem kawalan dengan penukar frekuensi (FC — AD) membenarkan dalam pemacu elektrik kren, apabila motor elektrik tak segerak pemutar tupai digunakan, untuk mendapatkan julat kawalan kelajuan tinggi dengan ciri dinamik yang baik bagi pemacu elektrik.