Prinsip umum membina sistem automasi

Setiap proses teknikal dicirikan oleh kuantiti fizikal — penunjuk proses, yang untuk aliran proses yang betul mesti sama ada dikekalkan malar (mengekalkan frekuensi arus ulang-alik 50 Hz dalam loji kuasa) atau dikekalkan dalam had tertentu (mengekalkan suhu dalam pemanas untuk ayam dalam ± 1 ° C), atau tukar mengikut undang-undang tertentu (perubahan pencahayaan — senja buatan dan subuh buatan).

Satu set operasi yang diperlukan untuk mengekalkan atau mengubah arah yang diperlukan parameter proses peraturan dipanggil, dan parameter proses itu sendiri adalah kuantiti boleh laras.

Peraturan yang dijalankan tanpa penyertaan manusia dipanggil peranti pengawal selia automatik yang menjalankan peraturan sedemikian - pengawal selia automatik.

Peranti teknikal yang menjalankan proses yang perlu dikawal dipanggil objek peraturan... Untuk dapat menjalankan peraturan, objek mesti mempunyai badan kawal selia, apabila menukar kedudukan atau keadaan penunjuk proses akan berubah dalam had atau arah yang ditetapkan.

Sebagai badan kawal selia, yang, sebagai peraturan, merupakan bahagian penting dari objek terkawal, ia boleh mempunyai pelbagai peranti, badan, dsb. menara, di dalam bilik pengudaraan - injap dalam paip pengudaraan, dll. Gabungan objek kawalan dan pengawal selia automatik sistem kawalan automatik (ACS).

Mana-mana sistem kawalan automatik boleh dibentangkan dalam bentuk peranti berasingan — elemen yang mengalami pengaruh pelbagai faktor dalam proses operasi. Ia termasuk pengaruh yang datang pada sistem secara keseluruhan dan pada elemen individunya.

Ada kesan dalaman dan luaran. Pengaruh dalaman ialah yang dihantar dalam sistem dari satu elemen ke elemen yang lain, membentuk rantaian pengaruh dalaman yang konsisten yang memastikan proses teknikal dengan penunjuk tertentu.

Pengaruh luaran pula boleh dibahagikan kepada dua jenis. Jenis pertama termasuk pengaruh luaran sedemikian yang sengaja digunakan pada input sistem dan diperlukan untuk perjalanan biasa proses teknikal. Pengaruh sedemikian dipanggil penalaan, atau input.

Biasanya mereka dilambangkan dengan x, dan sejak kerja masing-masing sistem automasi berlaku dalam masa, maka sebagai peraturan x (f) ditentukan mengaitkan tindakan kuantiti input dengan masa.Di bawah tindakan x (T), pelbagai perubahan kuantitatif dan kualitatif berlaku dalam sistem automasi, akibatnya penunjuk proses - kuantiti terkawal - memperoleh nilai yang dikehendaki atau sifat perubahan yang diperlukan.

Nilai boleh laras dilambangkan dengan y(T) dan dipanggil koordinat keluaran atau kuantiti keluaran.

Jenis kedua pengaruh luaran pada sistem kawalan automatik termasuk pengaruh yang datang terus kepada objek terkawal. Pengaruh ini dipanggil gangguan luaran dan dilambangkan dengan F(T).

Untuk sistem automasi yang berbeza, akan ada yang berbeza dan gangguan. Sebagai contoh, untuk motor DC, nilai input akan menjadi voltan yang digunakan pada motor, output (nilai terkawal) akan menjadi kelajuan motor, dan gangguan akan menjadi beban pada acinya.

Bezakan antara gangguan besar dan kecil… Gangguan utama termasuk gangguan yang mempunyai pengaruh paling besar pada nilai terkawal y(T). Jika pengaruh gangguan luar terhadap nilai terkawal y(T) adalah tidak ketara, maka ia dianggap sekunder.

Jadi, untuk motor DC dengan arus pengujaan yang berterusan, gangguan utama adalah beban pada aci motor, dan gangguan sekunder adalah gangguan yang mengakibatkan perubahan kecil dalam kelajuan motor (khususnya, perubahan suhu ambien , yang membawa kepada perubahan dalam rintangan belitan pengujaan dan belitan angker dan, oleh itu, arus, perubahan dalam voltan rangkaian yang membekalkan belitan pengujaan motor, perubahan dalam rintangan kenalan berus, dsb.) .

Jika satu nilai keluaran (koordinat) dikawal dalam sistem, maka sistem sedemikian dipanggil gelung tunggal, jika beberapa kuantiti (koordinat) dikawal dalam sistem 8 dan perubahan dalam satu koordinat keluaran mempengaruhi perubahan dalam koordinat lain, maka sistem itu dipanggil berbilang gelung.

Lihat juga: Kaedah kawalan dalam sistem automasi