Kawalan dimensi aktif semasa memproses bahagian alat mesin

Kawalan aktif ialah kawalan yang mengawal proses pemesinan sebagai fungsi dimensi bahagian. Dengan kawalan dimensi aktif, anda boleh memberi isyarat peralihan daripada kasar kepada penamat, penarikan balik alat pada penghujung pemesinan, perubahan alat, dsb. Kawalan biasanya automatik. Dengan kawalan aktif, ketepatan pemesinan meningkat dan produktiviti buruh meningkat.

Kawalan aktif sering digunakan untuk mengawal proses pengisaran (Rajah 1) di mana ketepatan pemesinan yang tinggi diperlukan dan rintangan dimensi alat pelelas adalah rendah. Mekanisme probe 1 mengukur bahagian D dan memberikan hasilnya kepada peranti pengukur 2. Kemudian isyarat pengukur dihantar ke penukar 3, yang menukarnya menjadi elektrik dan melalui penguat 4 menghantarnya ke badan eksekutif mesin 6. Pada pada masa yang sama, isyarat elektrik dibekalkan kepada peranti isyarat 5. Bekalan elemen 2, 3, 4, bentuk tenaga yang diperlukan dijalankan oleh blok 7.Bergantung pada keperluan, beberapa elemen boleh dikecualikan daripada litar ini (contohnya, elemen 5).

Transduser pengukur sentuhan elektrik digunakan secara meluas sebagai transduser utama untuk kawalan aktif (Rajah 2, a). Dengan pengurangan saiz bahan kerja, rod 9 bergerak turun ke dalam sesendal 7 ditekan ke dalam badan 5. Dalam kes ini, pengehad 8 menekan lengan tuil sentuh 2, dipasang pada badan menggunakan spring rata 3 Ini menyebabkan sisihan ketara ke sebelah kanan hujung atas tuil sentuh 2, akibatnya 4 bahagian atas mula-mula terbuka, dan kemudian 1 kenalan bawah kepala pengukur ditutup.

Kenalan boleh dilaraskan. Mereka dipasang dalam jalur 10 bahan penebat. Badan 5 adalah dalam bentuk pengapit. Ia ditutup dengan penutup plexiglass di sisi, yang membolehkan anda memerhatikan operasi sensor. Sekiranya perlu untuk memerhatikan saiz bahan kerja dalam lubang 6, penunjuk dikuatkan, yang dipengaruhi oleh hujung atas rod 9.

Penderia electrocontact dengan dua kenalan, yang diaktifkan satu demi satu semasa pemprosesan bahan kerja, membenarkan peralihan automatik daripada pengisaran kasar kepada penamat dan kemudian menarik balik roda pengisaran.

Transduser utama kawalan aktif yang diterangkan merujuk kepada dail sentuhan elektrik. Mereka menggabungkan penunjuk dan transduser elektrik. Untuk mengelakkan pemusnahan electroerosion bagi sesentuh pengukur yang melalui dasar transistor (Rajah 2, b). Dalam litar ini, sebelum hubungan IR ditutup, potensi positif dikenakan pada tapak transistor dan transistor ditutup.

nasi. 1. Gambar rajah blok kawalan aktif

nasi. 2.Hubungi transduser pengukur untuk kawalan dimensi dan kemasukannya

Apabila IK kenalan ditutup, potensi negatif dikenakan pada pangkalan transistor T, arus kawalan timbul, transistor terbuka, dan RP geganti perantaraan beroperasi, menutup litar eksekutif dan isyarat dengan kenalannya.

Industri ini menghasilkan geganti semikonduktor berdasarkan prinsip ini dan direka untuk menghantar banyak arahan, serta geganti elektronik yang kurang tahan lama.

Pada mesin lama dari 1960-an dan 1970-an, peranti pneumatik digunakan secara meluas untuk kawalan aktif. Dalam peranti sedemikian (Rajah 3), udara termampat, pra-dibersihkan daripada kekotoran mekanikal, lembapan dan minyak melalui pemisah dan penapis lembapan khas, dibekalkan pada tekanan operasi tetap melalui muncung masuk 1 ke ruang pengukur 2. Melalui muncung kebuk penyukat 3 dan celah anulus 4 antara permukaan hadapan muncung penyukat dan permukaan bahan kerja 5 untuk diperiksa, udara keluar.

Tekanan yang ditubuhkan dalam ruang 2 berkurangan apabila jurang bertambah. Tekanan dalam ruang diukur dengan tolok tekanan untuk sentuhan 6, dan dari bacaannya adalah mungkin untuk menganggarkan saiz bahan kerja. Pada nilai tekanan tertentu, sesentuh pengukur ditutup atau terbuka. Manometer spring digunakan untuk mengukur tekanan.

Peranti pengukur kenalan juga digunakan, di mana peredam yang menutup saluran keluar udara disambungkan ke hujung pengukur.

Alat pneumatik biasanya beroperasi pada tekanan udara 0.5-2 N / cm2 dan mempunyai diameter muncung pengukur 1-2 mm dan jurang pengukur 0.04-0.3 mm.

Alat pneumatik memberikan ketepatan pengukuran yang tinggi. Ralat pengukuran biasanya 0.5-1 µm dan boleh dikurangkan lagi dalam peranti pengukur khas. Kelemahan peranti pneumatik adalah inersia yang ketara, yang mengurangkan prestasi kawalan. Peranti pneumatik menggunakan sejumlah besar udara termampat.

Alat pneumatik pada asasnya melakukan pemeriksaan dimensi bukan sentuhan. Jarak antara bahagian yang diukur dan peranti adalah kecil, ia bergantung pada jurang kerja, yang biasanya persepuluh dan perseratus milimeter. Kaedah untuk kawalan bukan sentuhan pada jarak 15-100 mm dari bahagian yang diukur.

nasi. 3. Peranti untuk kawalan aktif pneumatik

Dengan kawalan ini (Rajah 4, a), cahaya dari lampu 1 diarahkan melalui pemeluwap 2, membran celah 3 dan kanta 4 ke permukaan bahagian yang diukur 11, menghasilkan silau dalam bentuk strok. di atasnya. Semua elemen ini membentuk pemancar I. Pengesan cahaya II melalui kanta 5, diafragma celah 6 dan kanta pengumpul 7 mengarahkan jalur sempit pada permukaan bahagian 11, mengarahkan fluks cahaya yang dipantulkan ke dalam fotosel 8.

Pemancar I dan penerima cahaya II dipasang secara mekanikal antara satu sama lain supaya titik fokus objektif 4 dan 5 diselaraskan. Apabila titik fokus berada pada permukaan bahagian yang akan diperiksa, fluks cahaya terbesar memasuki fotosel F. Setiap kali alat bergerak ke atas atau ke bawah, fluks berkurangan, kerana kawasan pencahayaan dan pemerhatian mencapah.

Oleh itu, apabila peranti diturunkan, Iph semasa fotosel, bergantung pada laluan perjalanan, berubah seperti ditunjukkan dalam Rajah. 4, b.

Iph semasa melalui peranti pembezaan 9 (Rajah 4, a), yang menghasilkan isyarat pada saat nilai terbesarnya. Pada ketika ini, bacaan transduser utama 10 direkodkan secara automatik, menunjukkan anjakan peranti berbanding kedudukan awal, dengan itu menentukan saiz yang dikehendaki.

Ketepatan pengukuran tidak bergantung pada warna permukaan yang diuji, pencahayaan berterusan dari sisi, pencemaran separa optik atau penuaan lampu pemancar. Dalam kes ini, nilai maksimum arus foto berubah seperti yang ditunjukkan dalam Rajah. 4b dengan garis putus-putus, tetapi kedudukan maksimum tidak akan berubah.

Photoresistors, photomultipliers, photocells dengan kesan dalaman dan luaran, photodiodes, dsb. boleh digunakan sebagai photodetector.

Ralat penukar foto ekstrem bukan sentuhan yang diterangkan tidak melebihi 0.5-1 mikron.

Skim pelarasan automatik mesin untuk pengisaran berterusan permukaan ditunjukkan dalam rajah. 5.

Sebelum meninggalkan meja elektromagnet berputar, bahagian mesin 3 (contohnya gelang dengan galas bebola) melepasi di bawah bendera berputar 2. Roda pengisar 1 memproses bahagian 3 dalam satu laluan; jika bulatan belum mengeluarkan elaun yang diperlukan, maka bahagian 3 menyentuh bendera dan ia diterbalikkan. Dalam kes ini, sistem hubungan 4 diaktifkan, yang memberikan isyarat untuk menurunkan cakera pengisaran dari pemacu 5 dengan nilai yang telah ditetapkan.

Rajah. 4. Peranti untuk kawalan jauh bukan hubungan dimensi.

nasi. 5.Peranti pelarasan untuk mesin pengisar permukaan

nasi. 6. Geganti untuk mengira nadi

Dalam sistem kawalan mesin automatik, isyarat kadangkala diperlukan selepas beberapa hantaran, bahagian atau bahagian mesin. Untuk tujuan ini, geganti pengiraan nadi dengan pedometer telefon digunakan. Pencari langkah ialah komutator, berus beberapa medan hubungan yang dialihkan dari sentuhan ke sentuhan dengan bantuan elektromagnet dan mekanisme ratchet.

Gambar rajah yang dipermudahkan bagi geganti pengiraan nadi ditunjukkan dalam Rajah. 6. Motor suis P ditetapkan pada kedudukan yang sepadan dengan bilangan denyutan yang akan dikira untuk menghantar arahan. Setiap kali sesentuh suis trek KA dibuka, berus SHI pelangkah menggerakkan satu sesentuh.

Apabila bilangan denyutan yang ditetapkan pada suis P dikira, RP geganti perantaraan eksekutif akan dihidupkan melalui kenalan medan bawah SHI dan P. Pada masa yang sama, litar kuasa kendiri RP geganti dan pemulihan diri litar stepper akan ditubuhkan pada awal kedudukannya, yang dipastikan oleh bekalan gegelung carian melalui hubungan terbukanya sendiri.

Pencari mula bekerja secara impulsif tanpa arahan luaran, dan berusnya dengan cepat bergerak dari kenalan ke kenalan sehingga mereka mencapai kedudukan awal mereka. Dalam kedudukan ini, dalam medan atas SHI, litar kuasa kendiri RP geganti terganggu dan keseluruhan peranti datang ke kedudukan asalnya.

Apabila perlu untuk meningkatkan hayat perkhidmatan kaunter, serta kelajuan pengiraan, skim pengiraan elektronik digunakan.Peranti sedemikian digunakan secara meluas dalam kawalan terprogram bagi mesin pemotong logam. Sebagai tambahan kepada kaedah automasi yang dipertimbangkan dalam kejuruteraan mekanikal, kawalan kadangkala digunakan dalam fungsi kuasa, mis. dan lain-lain. v. Motor DC dan parameter lain. Bentuk pengurusan sedemikian digunakan, khususnya, dalam automasi proses permulaan. Kawalan juga digunakan dalam fungsi beberapa parameter pada masa yang sama (contohnya, semasa dan masa).