Peralatan elektrik mesin pengetam

Pemacu gerakan utama planer: Pemacu sistem G-D dengan EMU, dua motor tak segerak pemutar tupai (untuk hadapan dan belakang), motor tak segerak klac elektromagnet, pemacu DC thyristor, pemacu tak segerak dikawal frekuensi. Brek: dinamik, dengan pemulihan dan pensuisan terbalik untuk motor DC dan sistem G-D. Julat pelarasan sehingga 25:1.

Pemacu pendorong (berkala dan melintang): mekanikal dari rantai pemacu utama, motor sangkar tupai tak segerak, sistem EMU-D.

Pemacu tambahan mesin pengetam digunakan untuk: pergerakan pantas angkup, pergerakan rasuk silang, pengapit rasuk silang, mengangkat pemotong, pam pelinciran.

Peranti elektromekanikal dan interlock khas: elektromagnet untuk menaikkan pemotong, kawalan elektro-pneumatik untuk menaikkan pemotong, peranti kawalan pelinciran, interlock untuk mengelakkan kemungkinan operasi rasuk silang yang tidak diapit, dengan pam pelinciran yang tidak berfungsi.

Prestasi planer sangat bergantung pada kelajuan pulangan meja.Masa yang diperlukan untuk strok kerja meja dan kembali ke kedudukan asalnya,

di mana tn ialah masa mula, tp ialah masa berjalan (gerakan kelajuan malar), tT ialah masa nyahpecutan, t'n ialah masa pecutan semasa lejang songsang, toksin ialah masa gerakan keadaan mantap semasa lejang songsang jadual , t'T ialah masa berhenti semasa kursus terbalik, ta ialah masa tindak balas peralatan.

Meningkatkan halaju vOX lejang kembali jisim membawa kepada pengurangan masa t0X lejang kembali dan oleh itu tempoh masa T lejang berganda. Bilangan pergerakan berganda setiap unit masa bertambah. Semakin pendek masa toX menjadi, semakin kurang perubahannya mempengaruhi masa T pergerakan berganda dan bilangan pukulan berganda bagi setiap unit masa. Oleh itu, keberkesanan meningkatkan kelajuan terbalik v0X secara beransur-ansur berkurangan apabila ia meningkat.

Mengabaikan masa yang dihabiskan dalam operasi sementara dan peralatan, kami mempunyai lebih kurang

Nisbah dua gerakan berganda setiap unit masa

di mana toxi1 dan toxi2 ialah tempoh strok balik pada kelajuan pulangan vox1 dan vox2, masing-masing.

Mari kita ambil vox1 = vp (di mana vp ialah kelajuan pemotongan)

Formula terakhir menunjukkan bahawa apabila kelajuan pukulan lentang meningkat, peningkatan bilangan pukulan berganda menjadi perlahan. Jika kita mengambil kira tempoh proses sementara, serta masa tindak balas peralatan, maka keberkesanan meningkatkan kelajuan vox akan menjadi lebih kurang. Oleh itu k — 2 ÷ 3 biasanya diambil.

Tempoh transien tangkapan jauh mempunyai sedikit kesan ke atas prestasi.Untuk pukulan pendek, bilangan pukulan berkurangan dengan ketara apabila masa pulangan meningkat.

Untuk mengurangkan masa undur, dalam beberapa kes dua motor separuh kuasa digunakan dan bukannya satu motor elektrik. Dalam kes ini, momen inersia pemutar ternyata jauh lebih kecil daripada enjin. Penggunaan gear cacing dalam litar pemacu meja menghasilkan pengurangan dalam jumlah momen inersia pemacu. Walau bagaimanapun, terdapat had untuk mengurangkan masa terbalik. Semasa tempoh pembalikan planer, suapan berkala silang angkup dilakukan, serta menaikkan dan menurunkan pemotong untuk lejang kembali.

parut

Mesin pemotong dengan pemacu meja yang berbeza beroperasi di loji pembinaan mesin.

Pergerakan meja dilakukan dalam pelbagai cara. Untuk masa yang lama, dua cengkaman elektromagnet digunakan untuk memacu kapal terbang kecil. Cengkaman ini menghantar putaran pada kelajuan berbeza sepadan dengan kelajuan hadapan dan belakang dan terlibat secara berurutan. Gandingan disambungkan ke aci motor dengan menggunakan tali pinggang atau gear bergigi.

Disebabkan oleh inersia elektromagnet dan mekanikal yang ketara, masa songsang pemacu ini adalah panjang dan banyak haba dihasilkan dalam gandingan. Kawalan kelajuan dilakukan dengan menukar kotak gear, yang berfungsi dalam keadaan sukar dan cepat haus.

Enjin penjana digunakan untuk kapal terbang berat. Ia menyediakan pelbagai kawalan kelajuan lancar. Sistem G -D dengan EMP digunakan untuk menyelesaikan julat pelarasan kelajuan pacuan planer membujur.Kelemahan pemacu sedemikian termasuk saiz yang besar dan kos yang ketara. Pemacu motor DC dengan pengujaan selari (bebas) juga digunakan dalam beberapa kes.

Pemacu meja mesin pengetam Kilang Minsk untuk Mesin Pemotong Logam yang dinamakan sempena V.I. Revolusi Oktober (Rajah 1) dibuat mengikut sistem G-D dengan EMB sebagai puncanya. Kelajuan enjin dikawal hanya dengan menukar voltan penjana dalam julat 15: 1. Mesin mempunyai kotak gear dua kelajuan.

nasi. 1. Skim planer pemacu meja

Arus yang ditentukan oleh perbezaan antara voltan rujukan dan voltan maklum balas negatif motor D mengalir melalui gegelung OU1, OU2, OUZ ECU kawalan. Voltan rujukan, apabila enjin D berputar ke hadapan, dikeluarkan oleh potensiometer PCV , dan apabila berpatah balik dari potensiometer PCN. Dengan menggerakkan peluncur pada potensiometer PCV dan PCN, anda boleh menetapkan kelajuan yang berbeza. Dengan menyambung secara automatik ke titik tertentu potensiometer, adalah mungkin untuk memastikan kelajuan putaran yang ditetapkan dalam bahagian kitaran yang sepadan.

Voltan maklum balas ialah perbezaan antara bahagian voltan penjana G yang diambil oleh potensiometer 1SP dan voltan yang diambil oleh belitan DPG dan DPD kutub tambahan penjana dan motor dan berkadar dengan arus motor D.

Gegelung OB1 yang menarik bagi penjana D dikuasakan oleh arus EMU. Dengan perintang ZSP dan SDG, gegelung OB1 membentuk jambatan yang seimbang. Perintang 2SD disertakan merentasi pepenjuru jambatan. Dengan setiap perubahan dalam arus gegelung OB1, sinaran berlaku di dalamnya. dan lain-lain. v. induksi kendiri. Imbangan jambatan terganggu dan voltan muncul merentasi perintang 2SD.Arus dalam gegelung OU1, OU2, OUZ serentak berubah dan semasa e. dengan, kemagnetan tambahan atau penyahmagnetan IMU dilakukan.

Gegelung OU4 EMU menyediakan pengehadan semasa semasa transien. Ia berkaitan dengan perbezaan antara voltan yang diambil daripada gegelung DPG dan DPD dan voltan rujukan potensiometer 2SP. Diod 1B, 2B memastikan aliran arus dalam gegelung OU4 hanya pada arus motor D tinggi apabila voltan pertama ini lebih besar daripada voltan kedua.

Perbezaan antara voltan rujukan dan voltan maklum balas semasa keseluruhan transient mesti kekal cukup besar. Pampasan kebergantungan bukan linear dijalankan menggunakan elemen bukan linear: lampu diod 3V, 4V dan SI dengan filamen rintangan bukan linear. Julat pelarasan kekerapan putaran dalam pemacu desktop mengikut sistem G-D memanjangkan perubahan dalam fluks magnet motor. Pemacu thyristor juga digunakan.

Slaid kaca biasanya disuap balik untuk masa yang singkat. Proses penyusuan mesti diselesaikan pada permulaan strok kerja baru (untuk mengelakkan pemotongan pecah). Penjanaan dilakukan secara mekanikal, elektrik dan elektromekanik, dengan motor berasingan untuk setiap slaid atau satu motor biasa untuk semua slaid. Pergerakan untuk meletakkan caliper biasanya dilakukan oleh motor suapan dengan perubahan yang sepadan dalam skema kinematik.

Untuk menukar nilai suapan melintang berkala, sebagai tambahan kepada peranti ratchet yang terkenal, peranti elektromekanikal berdasarkan prinsip yang berbeza digunakan.Khususnya, geganti masa digunakan untuk mengawal bekalan kuasa terputus-putus, tetapan yang boleh diubah dalam julat yang luas.

Geganti masa dihidupkan pada penghujung lejang kerja pada masa yang sama dengan motor suapan silang. Mematikan motor ini selepas masa yang sepadan dengan tetapan geganti. Saiz suapan melintang ditentukan oleh tempoh putaran motor elektrik. Kemantapan bekalan kuasa memerlukan ketekalan kelajuan motor dan tempoh transiennya. Pemacu EMC digunakan untuk menstabilkan kelajuan. Tempoh proses permulaan dan pemberhentian motor elektrik dikurangkan dengan memaksa proses ini.

Untuk menukar suapan sisi, pengawal selia yang bertindak sebagai fungsi trajektori (Rajah 2) juga digunakan, ini adalah peranti arah yang mematikan motor selepas angkup telah mengembara laluan tertentu. Pengawal selia mempunyai cakera di mana sesondol dipasang pada jarak yang sama. Apabila enjin dihidupkan, cakera, yang disambungkan secara kinematik kepada acinya, berputar manakala sesondol seterusnya bertindak pada sesentuh. Ini membawa kepada pemotongan sambungan motor elektrik daripada rangkaian.

Rajah. 2. Pengatur suapan melintang planer

nasi. 3. Sistem suapan planer 724

Namun, motor itu terus berjalan untuk seketika. Dalam kes ini, laluan sudut yang lebih besar daripada yang ditetapkan pada pengawal selia akan dilalui. Oleh itu, nilai pelepasan tidak sepadan dengan laluan ab, tetapi dengan laluan ab. Pada suapan berkala seterusnya, jarak yang sepadan dengan arka bg mungkin terlalu kecil untuk mempercepatkan motor ke kelajuan yang ditetapkan.Oleh itu, apabila motor dimatikan dengan cam r, kelajuan putaran motor akan menjadi kurang dan oleh itu laluan rd yang dilalui oleh inersia akan menjadi kurang daripada suapan terputus-putus sebelumnya. Oleh itu kita memperoleh suapan kedua sepadan dengan arka v kurang daripada yang pertama.

Untuk mempercepatkan motor pada suapan silang seterusnya, de-trajektori yang lebih besar sekali lagi disediakan. Kelajuan enjin pada akhir pecutannya akan lebih tinggi dan oleh itu jumlah coasting juga akan meningkat. Oleh itu, dengan sedikit suapan silang, suapan besar dan kecil akan silih berganti.

Motor aruhan sangkar tupai yang tidak dikawal boleh digunakan untuk pengawal selia suapan silang daripada jenis yang sedang dipertimbangkan. Jumlah suapan silang boleh dilaraskan dengan menukar nisbah gear rantai kinematik yang menyambungkan aci motor ke cakera pemacu. Bilangan kamera pada cakera boleh ditukar.

Dengan menggunakan penyambung berbilang lapisan elektromagnet, masa sementara dikurangkan dengan ketara. Cengkaman ini memberikan tindakan yang agak pantas (10-20 atau lebih permulaan sesaat).

Sistem suapan mesin 724 ditunjukkan dalam Rajah. 3. Jumlah suapan ditetapkan oleh cakera 2 dengan pancang, yang mula berputar apabila motor elektrik 1 dihidupkan. Di atas cakera ini, geganti elektromagnet 3 bekalan kuasa angkup diletakkan, yang dihidupkan serentak dengan motor kuasa. Apabila geganti 3 dihidupkan, rod diturunkan supaya pancang pada cakera berputar boleh menyentuhnya.

Dalam kes ini, kenalan geganti ditutup.Apabila pancang cakera mengangkat batang, sesentuh geganti terbuka dan motor terputus dari sesalur kuasa. Untuk memastikan bilangan suapan yang diperlukan, satu set cakera dengan bilangan pancang yang berbeza digunakan. Cakera dipasang bersebelahan antara satu sama lain pada paksi biasa. Geganti kuasa boleh dialihkan supaya ia boleh berfungsi dengan mana-mana pemacu.

Elektromagnet sering digunakan untuk mengangkat pemotong semasa strok balik. Biasanya, setiap kepala pemotong dihidangkan oleh elektromagnet yang berasingan (Rajah 4, a). Kepala turun di bawah pengaruh graviti. Injap udara digunakan untuk melembutkan pukulan dari kepala yang berat.

Pengangkatan dan penurunan kepala pemotong yang lebih lancar boleh dicapai dengan menggunakan motor elektrik boleh balik yang memutarkan sipi (Rajah 4, b). Lif pemotong ini digunakan pada jentera berat. Memindahkan dan mengapit rasuk silang pengetam dilakukan dengan cara yang sama seperti untuk mesin bubut berputar.

nasi. 4. Mengangkat pemotong semasa mengetam

nasi. 5. Perubahan automatik kadar suapan jadual planer

Mesin memusing selalunya perlu mesin bahagian yang mempunyai lubang atau ceruk yang tidak boleh dimesin. Dalam kes ini, disyorkan untuk menukar kelajuan pergerakan jadual (Rajah 5, a). Jisim akan bergerak melalui lubang pada halaju meningkat sama dengan halaju balik.

Apabila pemesinan bahan kerja dengan mesin pengetam membujur yang tidak mempunyai lubang dan ceruk (Rajah 5, b), adalah mungkin untuk mengurangkan masa mesin dengan meningkatkan kelajuan pemotongan dalam bahagian 2-3.Dalam bahagian 1-2 dan 3-4, kelajuan dikurangkan untuk mengelakkan alat pecah dan menghempap ​​tepi hadapan bahan kerja semasa memandu, serta memotong bahan apabila alat keluar.

Dalam kedua-dua kes yang diterangkan peranti pembolehubah digunakan. Perubahan dalam kelajuan dipengaruhi oleh suis arah yang dipengaruhi oleh sesondol yang diletakkan pada titik yang sepadan di jalan raya.

Dalam kes pelukis silang dan pengisar, lejang gelongsor adalah kecil, dan gerakan salingan dilakukan oleh gear goyang. Peningkatan kelajuan gelangsar semasa lejang kembali disediakan oleh penggelek yang sama. Elektrifikasi penyucuk silang adalah mudah dan berpunca daripada penggunaan motor sangkar tupai tak boleh balik dan litar kawalan penyentuh yang paling mudah.