Selsyns: tujuan, peranti, prinsip tindakan

Selsyns ialah sejenis mesin elektrik arus ulang-alik khas dengan kuasa dari beberapa watt hingga beberapa ratus watt (kurang daripada kilowatt). Berkhidmat selsyn untuk menghantar jarak jauh sudut mekanikal putaran secara elektrik antara peranti yang tidak mempunyai sambungan mekanikal antara satu sama lain.

Setiap selsin mempunyai pemegun dan pemutar di mana belitan arus ulang-alik terletak. Terdapat gegelung dengan satu belitan pada stator dan belitan dengan tiga belitan pada rotor, dan sebaliknya, dengan belitan tiga belitan pada stator dan belitan dengan satu belitan pada pemutar, dan akhirnya, dengan belitan dengan tiga belitan pada stator dan dengan belitan yang sama pada rotor.

Mengikut tujuan mereka dalam skim autoregulasi, selsyn dibahagikan kepada:

• penderia selsyn,
• penerima selsyn
• pembezaan.

Untuk memahami operasi selsyn, pertimbangkan Rajah. 1, a.

nasi. 1. Skim untuk menghidupkan selsin: a — mengikut sensor sistem — penerima; b — penerima pengubah dalam mod pengubah; c - pembezaan

Selsyn-sensor dan selsyn-receiver dengan belitan stator belitan tunggal mereka disambungkan ke rangkaian AC yang sama, dan belitan rotor tiga belitan disambungkan antara satu sama lain. Jika anda kini memutarkan pemutar sensor ke mana-mana sudut, maka pemutar penerima akan berputar ke sudut yang sama. Jika rotor sensor berputar secara berterusan pada kelajuan rawak, maka rotor penerima akan berputar pada kelajuan yang sama.

Tindakan sambungan Selsin adalah berdasarkan prinsip aruhan elektromagnet, iaitu seperti berikut. Arus ulang alik dalam belitan stator belitan tunggal mendorong arus dalam belitan pemutar tiga belitan, yang nilainya bergantung pada kedudukan relatif belitan pemutar dan pemegun.

Jika pemutar kedua-dua selsin dijarakkan sama dengan pemegunnya, arus dalam wayar penyambung pemutar adalah sama dan bertentangan antara satu sama lain, dan oleh itu arus dalam setiap gegelung adalah sifar. Akibatnya, tork aci kedua-dua selsyn adalah sifar.

Jika anda kini secara manual atau sebaliknya memutarkan pemutar sensor selsin ke sudut tertentu, maka keseimbangan arus antara pemutar akan terganggu, dan tork akan muncul pada aci penerima selsin, yang menyebabkan pemutarnya akan berputar , manakala ketidakseimbangan arus hilang. Iaitu, sehingga rotor ini mengambil kedudukan yang sama dengan synchrosensor.

Dalam sistem autoregulasi, penerima selsyn sering beroperasi dalam mod pengubah (Rajah 1, b). Dalam kes ini, pemutar penerima tetap pegun, dan belitan statornya diputuskan dari rangkaian. Dalam gegelung ini e teraruh. dan lain-lain. v. pada sisi pemutar, melalui belitan yang mana arus mengalir disebabkan oleh kedudukan pemutar penderia selsyn.Ini bermakna bahawa nilai e. dan lain-lain. dengan terminal, pemutar penerima adalah berkadar dengan sudut putaran sensor.

Dalam kedudukan awal, pemutar disesarkan sebanyak 90 ° berbanding satu sama lain, dan dalam kes ini e. dan lain-lain. s. ialah sifar. Sekarang setelah penderia rotor diputar, e akan teraruh pada rotor penerima. dan lain-lain. dengan Ep, berkadar dengan sudut perbezaan pemutar

Epr = Emaks x sinθ

Selsyn pembezaan digunakan dalam kes di mana perlu untuk mengawal perbezaan sudut putaran dua paksi, i.e. percanggahan mereka. Dalam kes ini, dua penderia selsin terletak pada dua aci, yang kelajuannya dibandingkan antara satu sama lain.Pemutar selsin ini disambungkan oleh belitan tiga belitan ke belitan tiga belitan stator dan pemutar ketiga. selsin, iaitu pembezaan (Rajah 1, dalam). Sudut putaran pemutar pembezaan selsyn adalah sama dengan perbezaan antara sudut putaran penderia selsyn.