Pengawal kuasa: tujuan, peranti, ciri teknikal
Pengawal ialah peranti kawalan yang direka untuk memulakan, menghentikan, mengawal kelajuan putaran dan membalikkan motor elektrik. Pengawal kenalan dimasukkan terus dalam rantaian bekalan motor elektrik dengan voltan tidak lebih daripada 600 V.
Mengikut lokasi bahagian sesentuh, pengawal dengan sesentuh gelongsor dan jenis sesondol dibezakan. Pengawal untuk kenalan gelongsor, seterusnya, dibahagikan kepada dram dan rata (yang terakhir jarang digunakan).
Aci pengawal boleh diputar secara manual atau dengan mekanisme pemacu atau motor elektrik yang berasingan. Sesentuh tetap (jari) terletak di perumahan radas di sekeliling aci dengan sesentuh dan diasingkan daripadanya. Pengawal dihasilkan hanya dalam versi selamat. Mekanisme spring tuil digunakan untuk menetapkan kedudukan anjakan.
Program pensuisan pratetap pengawal direalisasikan oleh susunan kenalan boleh alih (segmen) yang sepadan.Untuk menambah baik keadaan pensuisan, pengawal DC dibekalkan dengan isi semula magnet. Bilangan kedudukan pensuisan biasanya dari 1 hingga 8 (kadang-kadang sehingga 12-20), nilai arus tersuis tidak melebihi 200 A.
Pengawal boleh beroperasi dalam mod terputus-putus dengan kitaran tugas relatif (25-60%) atau dalam mod berterusan. Pengawal jenis dram kekerapan menukar yang dibenarkan tidak melebihi 300, dan pengawal jenis cam - sehingga 600 suis sejam. Pengawal telah menjadi yang paling biasa dalam pemacu elektrik mengangkat dan mengangkut mesin dan mekanisme.
Pengawal kuasa adalah peranti lengkap untuk memastikan penyalaan litar penggulungan motor elektrik mengikut program yang telah ditetapkan yang digabungkan dalam reka bentuk pengawal. Kesederhanaan reka bentuk, operasi tanpa masalah dan dimensi kecil adalah kelebihan utama pengawal selia kuasa.
Dengan pemilihan dan penggunaan pengawal selia kuasa yang betul mengikut keupayaan pensuisan mereka, pengawal adalah peranti lengkap yang boleh dipercayai dan mudah digunakan untuk mengawal pemacu elektrik kren, kerana dalam peranti ini pelanggaran program yang ditetapkan sepenuhnya dikecualikan, dan kemasukan dan penutupan operator bergantung memastikan ketersediaan peranti 100%. Walau bagaimanapun, kelemahan peranti lengkap ini termasuk rintangan haus yang rendah dan keupayaan pensuisan, serta kekurangan mula dan berhenti automatik.
Pengawal gendang
Rajah 1 menunjukkan pin pengawal dram. Pemegang segmen 2 dengan sentuhan alih dalam bentuk segmen dipasang pada aci 1. Pemegang segmen diasingkan daripada aci dengan penebat 4.Sesentuh tetap 5 terletak pada bas terlindung 6. Apabila aci 1 berputar, segmen 3 bergerak ke sesentuh tetap 5, dengan itu menutup litar. Tekanan sentuhan yang diperlukan disediakan oleh spring 7. Sebilangan besar elemen sentuhan terletak di sepanjang aci. Sebilangan elemen sentuhan tersebut dipasang pada satu aci. Segmen galas beban elemen sentuhan bersebelahan boleh disambungkan dalam pelbagai kombinasi yang diperlukan. Urutan tertentu penutupan elemen kenalan yang berbeza disediakan oleh panjang berbeza segmen mereka.
Rajah. 1. Elemen sentuhan pengawal gendang.
Pengawal cam
Dalam pengawal sesondol, pembukaan dan penutupan sesentuh disediakan oleh sesondol yang dipasang pada dram, yang diputar menggunakan pemegang atau pedal roda tangan dan boleh bertukar daripada 2 hingga 24 litar elektrik. Pengawal sesondol dibahagikan mengikut bilangan litar yang disertakan, jenis pemacu, skema penutupan sesentuh.
Dalam pengawal sesondol AC (Gamb. 2), sesentuh alih alih 1 dapat berputar di sekitar pusat O2 yang terletak pada lengan sesentuh 2. Lengan sesentuh 2 berputar mengelilingi pusat O1. Sesentuh 1 ditutup dengan sesentuh tetap 3 dan disambungkan kepada sesentuh keluaran menggunakan sambungan fleksibel 4. Sesentuh penutup 1,3 dan tekanan sesentuh yang diperlukan dicipta oleh spring 5 yang bertindak pada tuil sesentuh melalui rod 6. Apabila sesentuh terbuka, sesondol 7 bertindak melalui penggelek 5 pada lengan tuil sesentuh. Ini memampatkan spring 5 dan sesentuh 1, 3 terbuka. Masa menghidupkan dan mematikan kenalan bergantung pada profil takal sesondol 9, yang memacu elemen sesentuh.Haus sentuhan yang rendah memungkinkan untuk meningkatkan bilangan suis sejam kepada 600 pada kitaran tugas sebanyak 60%.
Pengawal termasuk dua set elemen sesentuh /dan //, terletak pada kedua-dua belah mesin basuh sesondol 9, yang membolehkan anda mengurangkan panjang paksi peranti dengan mendadak. Kedua-dua pengawal dram dan sesondol mempunyai mekanisme penguncian kedudukan aci.
Pengawal AC, untuk memudahkan pemadaman arka, mungkin tidak mempunyai peranti pemadam arka. Hanya sekatan asbestos-simen tahan arka 10 dipasang di dalamnya. Pengawal DC mempunyai peranti pemadam arka yang serupa dengan yang digunakan dalam penyentuh.
Pengawal yang dimaksudkan dimatikan apabila pemegang digerakkan dan tindakan ini dihantar melalui takal sesondol; ia dihidupkan oleh daya spring 5 dengan kedudukan pemegang yang sepadan. Oleh itu, sesentuh boleh dipisahkan walaupun ia dikimpal. Kelemahan reka bentuk adalah momen besar pada aci disebabkan oleh spring penutup dengan sejumlah besar elemen sentuhan. Perlu diingatkan bahawa penyelesaian reka bentuk lain untuk pemacu kenalan pengawal juga mungkin. Rajah. 2. Pengawal sesondol.
Pengawal rata
Untuk mengawal selia medan pengujaan penjana besar dengan lancar dan untuk memulakan dan mengawal kelajuan putaran motor besar, perlu mempunyai sejumlah besar peringkat. Penggunaan pengawal sesondol adalah tidak praktikal di sini, kerana sebilangan besar peringkat membawa kepada peningkatan mendadak dalam dimensi radas. Bilangan operasi setiap jam semasa pelarasan dan permulaan adalah kecil (10-12). Oleh itu, tiada keperluan khas untuk pengawal dari segi ketahanan.Dalam kes ini, pengawal rata digunakan secara meluas.
Rajah 3 menunjukkan pandangan umum pengawal kawalan pengujaan planar. Sesentuh tetap 1, dalam bentuk prisma, dipasang pada plat penebat 2, yang merupakan asas pengawal. Susunan kenalan tetap di sepanjang talian membolehkan sejumlah besar langkah. Dengan panjang pengawal yang sama, bilangan langkah boleh ditingkatkan dengan menggunakan baris selari kenalan yang diimbangi daripada baris pertama. Apabila digerakkan dengan separuh langkah, bilangan langkah digandakan.
Sentuhan alih dibuat dalam bentuk berus tembaga. Berus terletak di traverse 3 dan diasingkan daripadanya. Tekanan dijana oleh spring gegelung. Pemindahan arus daripada berus sesentuh 4 ke terminal keluaran dijalankan menggunakan berus pengumpul arus dan pancang pengumpul arus 5. Pengawal dalam rajah. 3 boleh bertukar secara serentak dalam tiga litar bebas. Traverse digerakkan menggunakan dua skru 6, digerakkan oleh motor tambahan 7. Semasa pelarasan, traverse digerakkan secara manual oleh pemegang 8. Pada kedudukan akhir, traverse bertindak pada suis had 9, yang menghentikan enjin.
Untuk dapat menghentikan kenalan dengan tepat dalam kedudukan yang dikehendaki, kelajuan pergerakan kenalan diambil kecil: (5-7) 10-3 m / s, dan motor mesti dihentikan. Pengawal rata juga boleh mempunyai pemacu manual.
Rajah. 3. Pengawal rata.
Kebaikan dan keburukan pelbagai jenis pengawal
Pengawal gendang
Disebabkan oleh rintangan haus rendah kenalan, bilangan pengawal yang dibenarkan bermula sejam melebihi 240.Dalam kes ini, kuasa motor permulaan mesti dikurangkan kepada 60% daripada nominal, itulah sebabnya pengawal sedemikian dengan permulaan yang jarang digunakan.
Pengawal cam
Pengawal menggunakan hubungan talian alih. Disebabkan oleh penggelekkan sesentuh, arka yang menyala apabila dibuka tidak menjejaskan permukaan sesentuh yang terlibat dalam pengaliran arus dalam keadaan hidup sepenuhnya.
Haus sentuhan rendah membolehkan untuk meningkatkan bilangan permulaan setiap jam sehingga 600 dengan kitaran tugas sebanyak 60%.
Reka bentuk pengawal mempunyai ciri berikut: ia dimatikan kerana kecembungan sesondol dan dihidupkan kerana daya spring. Terima kasih kepada ini, kenalan boleh dipisahkan walaupun ia dikimpal.
Kelemahan sistem ini adalah momen besar pada aci yang dicipta oleh spring penutup dengan sejumlah besar elemen sentuhan. Reka bentuk pemacu kenalan lain juga boleh dilakukan. Dalam salah satu daripada mereka, kenalan ditutup di bawah tindakan cam dan terbuka di bawah tindakan spring, dalam yang lain, kedua-dua kemasukan dan pemotongan dijalankan oleh cam. Walau bagaimanapun, mereka jarang digunakan.
Pengawal rata
Pengawal planar digunakan secara meluas untuk memodulasi medan pengujaan penjana besar dan untuk memulakan dan mengawal kelajuan motor besar. Memandangkan perlu mempunyai sebilangan besar peringkat, penggunaan pengawal sesondol di sini adalah tidak praktikal, kerana sebilangan besar peringkat membawa kepada peningkatan mendadak dalam dimensi radas.
Apabila membuka antara sesentuh alih dan tetap, voltan yang sama dengan penurunan voltan merentasi langkah-langkah muncul.Untuk mengelakkan arka, penurunan voltan yang dibenarkan merentasi langkah diambil dari 10 V (pada arus 200 A) hingga 20 V (pada arus 100 A). Bilangan pusingan yang dibenarkan setiap jam ditentukan oleh kehausan sesentuh dan biasanya tidak melebihi 10-12. Jika voltan langkah adalah 40-50 V, maka penyentuh khas digunakan yang mengatasi kenalan bersebelahan semasa pergerakan berus.
Sekiranya perlu menghidupkan litar pada arus 100 A dan lebih dengan frekuensi pensuisan 600 dan lebih sejam, sistem yang terdiri daripada penyentuh dan pengawal digunakan.
Penggunaan pengawal selia kuasa dalam pemacu kren elektrik
Pengawal siri berikut digunakan untuk mengawal motor elektrik mekanisme kren: KKT-60A arus ulang alik dan pengawal konsol DVP15 dan UP35 / I. Pengawal siri ini dihasilkan dalam perumah terlindung dengan penutup dan tahap perlindungan daripada persekitaran luaran 1P44 .
Ketahanan mekanikal pengawal selia kuasa ialah (3.2 -5) x 10 juta kitaran VO. Ketahanan pensuisan bergantung kepada kekuatan arus tersuis. Pada arus undian ia adalah kira-kira 0.5 x 10 juta kitaran VO dan dengan arus 50% daripada nilai, anda boleh mendapatkan rintangan haus sebanyak 1 x 10 juta kitaran VO.
Pengawal KKT-60A mempunyai arus berkadar 63 A pada kitaran tugas 40%, tetapi kapasiti pensuisannya sangat rendah, yang mengehadkan penggunaan pengawal ini dalam keadaan pensuisan yang sukar. Voltan terkadar pengawal AC ialah 38G V , frekuensi ialah 50 Hz .