Ciri-ciri mekanikal motor elektrik dan mekanisme pengeluaran

Apabila mereka bentuk pemacu elektrik, motor elektrik mesti dipilih supaya ciri mekanikalnya sepadan dengan ciri mekanikal mekanisme pengeluaran. Ciri-ciri mekanikal memberikan hubungan pembolehubah dalam keadaan mantap.

Ciri mekanikal mekanisme dipanggil hubungan antara halaju sudut dan momen rintangan mekanisme, dikurangkan kepada aci motor) ω = f (Mc).

nasi. 1. Ciri-ciri mekanikal mekanisme

Di antara semua varieti, terdapat beberapa jenis ciri ciri mekanikal mekanisme:

1. Ciri dengan momen rintangan bebas daripada kelajuan (garis lurus 1 dalam Rajah 1). Ciri mekanikal bebas halaju dilukis sebagai garis lurus selari dengan paksi putaran, dalam kes ini menegak. Ciri sedemikian dimiliki, contohnya, oleh kren, win, pam omboh dengan ketinggian penghantaran yang berterusan, dsb.

2.Satu ciri dengan momen rintangan bergantung secara linear pada kelajuan (baris 2 dalam Rajah 1). Pergantungan ini wujud, sebagai contoh, dalam pemacu penjana DC teruja bebas yang beroperasi pada beban tetap.

3. Ciri dengan peningkatan tork bukan linear (lengkung 3 dalam Rajah 1). Contoh biasa ialah operasi kipas, pam emparan, kipas. Untuk mekanisme ini, momen Mc bergantung pada kuasa dua halaju sudut ω... Ini adalah apa yang dipanggil ciri mekanikal parabola (kipas).

4. Ciri dengan momen berkurangan bukan linear bagi rintangan (lengkung 4 dalam Rajah 1). Di sini, momen seret adalah berkadar songsang dengan kelajuan putaran. Dalam kes ini, kuasa kekal malar sepanjang keseluruhan julat kelajuan operasi mekanisme. Sebagai contoh, dalam mekanisme pergerakan utama beberapa mesin pemotong logam (memusing, mengisar, menggerudi), saat Mc berubah berkadar songsang dengan ω, dan kuasa yang digunakan oleh mekanisme itu kekal malar.

Ciri-ciri mekanikal motor elektrik dipanggil pergantungan kelajuan sudutnya pada tork ωd = f (M). Di sini perlu diingat bahawa momen M pada aci motor, tanpa mengira arah putaran, mempunyai tanda positif - momen pergerakan. Pada masa yang sama, momen rintangan Mc mempunyai tanda negatif.

Sebagai contoh, Rajah. 2 menunjukkan ciri mekanikal: 1 — motor segerak; 2 — Motor DC dengan pengujaan bebas; 3 — Motor DC dengan pengujaan siri.

nasi. 2. Ciri-ciri mekanikal motor elektrik

Untuk menilai sifat ciri mekanikal pemacu elektrik, konsep kekakuan ciri digunakan.Kekakuan ciri mekanikal ditentukan oleh ungkapan

β = dM / dω

di mana dM - perubahan dalam tork enjin; dωd — perubahan yang sepadan dalam halaju sudut.

Untuk ciri linear nilai β kekal malar, untuk bukan linear ia bergantung pada titik operasi.

Menggunakan konsep ini, ciri-ciri yang ditunjukkan dalam Rajah. 2, boleh dinilai secara kualitatif seperti berikut: 1 — benar-benar tegar (β = ∞); 2 - pepejal; 3 - lembut.

Ciri yang sukar sekali — kelajuan putaran motor kekal tidak berubah apabila beban motor berubah dari sifar kepada nominal. Motor segerak mempunyai ciri ini.

Ciri tegar — kelajuan putaran berubah sedikit apabila beban berubah dari sifar kepada nominal. Ciri ini dimiliki oleh motor DC teruja selari dan juga oleh motor aruhan di kawasan bahagian linear ciri tersebut.

Ciri tegar dianggap sebagai satu di mana perubahan kelajuan tidak melebihi kira-kira 10% daripada kelajuan terkadar apabila beban diubah daripada sifar kepada berkadar.

Ciri lembut — kelajuan motor berubah dengan ketara dengan perubahan beban yang agak kecil. Ciri ini dimiliki oleh motor arus terus dengan pengujaan siri, campuran atau selari, tetapi dengan rintangan tambahan dalam litar angker, serta tak segerak dengan rintangan dalam litar pemutar.

Untuk kebanyakan mekanisme pengeluaran, motor sangkar tupai tak segerak digunakan, yang mempunyai ciri mekanikal tegar.

Semua ciri mekanikal motor elektrik dibahagikan kepada semula jadi dan buatan.

Ciri mekanikal semulajadi merujuk kepada keadaan operasi enjin dengan nilai nominal parameter.

Sebagai contoh, untuk motor teruja selari, ciri semula jadi boleh diplot untuk kes di mana voltan angker dan arus pengujaan mempunyai nilai nominal dan tiada rintangan tambahan dalam litar angker.

Ciri semulajadi motor aruhan sepadan dengan voltan terkadar dan kekerapan terkadar arus ulang alik yang dibekalkan kepada pemegun motor, dengan syarat tiada rintangan tambahan dalam litar pemutar.

Oleh itu, untuk setiap enjin, hanya satu ciri semula jadi boleh dibina dan bilangan tiruan yang tidak terhad. Sebagai contoh, setiap nilai baru rintangan angker motor DC atau dalam litar pemutar motor aruhan mempunyai ciri mekanikalnya sendiri.