Geganti pintar boleh atur cara

Geganti pintar boleh atur cara ialah sejenis PLC (pengawal logik boleh atur cara). Penggunaan geganti pintar memungkinkan untuk memudahkan skim kawalan peralatan elektrik dengan ketara dan meningkatkan kebolehpercayaannya.

Pengaturcaraan untuk geganti pintar dilakukan menggunakan butang panel hadapan dan penunjuk LCD kecil, biasanya satu atau dua baris. Walaupun terdapat pembinaan yang lebih kompleks dan dalam kes ini program mesti ditulis pada komputer peribadi menggunakan bahasa pengaturcaraan khusus untuk logik tangga LD, FBD dan beberapa yang lain.

Antara muka seperti RS-232, RS-485 atau Industrial Ethernet digunakan untuk memuatkan program sedia (flash) ke dalam memori mikropengawal, yang juga membenarkan komunikasi dengan ACS peringkat lebih tinggi. Sesetengah model geganti pintar boleh atur cara membolehkan anda membina keupayaan komunikasi menggunakan modul pengembangan khas.

Prinsip kerja PLC

Perbezaan antara geganti pintar dan PLC penuh adalah bahawa ia mempunyai sejumlah kecil RAM dan memori program, dan ini membawa kepada ketidakmungkinan sekurang-kurangnya beberapa pengiraan matematik yang kompleks. Di samping itu, bilangan saluran input-output, kedua-dua digital dan analog, dalam geganti pintar juga kecil, oleh itu skop aplikasinya agak terhad. Pertama sekali, ini adalah automasi unit individu, kawalan sistem pencahayaan, beberapa peranti dalam sistem untuk perumahan dan perkhidmatan komunal, gelung tempatan pelbagai sistem automasi, perkakas rumah.

Ciri peranti sedemikian ialah penggunaan tempatannya untuk sistem kecil, dan program untuknya dicipta terutamanya dalam bahasa rajah blok berfungsi (FBD) atau dalam bahasa logik geganti (LD). Bahasa-bahasa ini mematuhi piawaian antarabangsa IEC 61131-3. Perisian geganti sedemikian mempunyai antara muka yang mudah dan mesra dan membolehkan anda membangunkan program dalam masa yang singkat, menyemak sintaks dan ketepatan program yang dibuat, dan juga mempunyai keupayaan untuk menyahpepijat program dalam masa nyata, yang jelas memberikan idea. tentang bagaimana pengawal akan berkelakuan dalam situasi ini atau situasi lain.

Reka bentuk geganti pintar boleh atur cara paling kerap monobloc, — satu kes kecil mengandungi semua nod. Sebagai peraturan, ini adalah unit bekalan kuasa rendah, mikropengawal, saluran maklumat input dan output, terminal untuk menyambungkan peranti eksekutif. Perumah peranti sedemikian adalah kecil dan membenarkan pemasangan dalam kabinet elektrik pada bas DIN yang memenuhi piawaian moden. Walau bagaimanapun, bekalan kuasa juga boleh menjadi peranti yang berasingan.

Geganti pintar boleh diprogramkan di luar negara

Geganti boleh atur cara kini dihasilkan oleh banyak syarikat, kebanyakannya asing. Sebagai contoh, kita boleh ingat syarikat Schneider Electric, yang diasaskan pada tahun 1936 di Perancis. Ibu pejabatnya terletak di Rueil-Malmaison Cedex. Syarikat itu mengeluarkan produknya di bawah jenama Telemecanique, Merlin Gerin, Modicon.

Produk Schneider Electric sangat pelbagai: daripada konvensional pemutus litarkepada peranti kompleks seperti penukar frekuensi, peranti isyarat dan kawalan, pemula lembut, geganti kawalan, penderia dan geganti dan pengawal boleh atur cara. Sebagai contoh geganti pintar, pertimbangkan Geganti Boleh Aturcara Logik Zelio.

Geganti boleh atur cara Logik Schneider Electric Zelio membolehkan pelaksanaan sistem kawalan kecil, bilangan input / output adalah dalam 10 ... 40 saluran. Dalam kes dimensi 124.6 * 90 * 59 mm, adalah mungkin untuk meletakkan sehingga 26 saluran input / output. Pada masa yang sama, voltan bekalan peranti berada dalam julat yang sangat luas: 24VAC, 100 … 240VAC, 12VDC, 24VDC, yang memudahkan penyepaduan geganti dalam sebarang pembinaan.

Sebagai contoh, geganti siri SR2B201FU mempunyai 12 input diskret dan 8 output geganti, direka untuk voltan AC 100-240V, dan termasuk jam, paparan dan satu set butang. Pandangan luaran geganti pintar dalam reka bentuk monoblok ditunjukkan dalam rajah.

Dua bahasa khusus FBD atau LADDER boleh digunakan untuk memprogramkan geganti Logik Zelio. Peranti ini tersedia dalam reka bentuk monobloc dan modular. Pilihan terakhir membolehkan menggabungkan modul untuk mengembangkan sistem secara keseluruhan.

Skop geganti Logik Zelio cukup luas dan menyediakan kawalan pemampat atau pam, pengiraan produk siap atau komponen talian automatik, kawalan eskalator, pencahayaan dan paparan elektronik. Ia boleh digunakan dalam sistem keselamatan sebagai peranti kawalan akses.

Sebagai tambahan kepada Schneider Electric yang disebutkan di atas, beberapa syarikat asing terlibat dalam pengeluaran geganti boleh atur cara: OMRON, Teknik Kawalan, SIEMENS, Mitsubishi Electric, Danfoss, ABB, Moeller, Braun, Allen Bradley, Autonics, Array Electronic, Eaton.

Geganti pintar boleh atur cara yang paling popular: Siemens LOGO!, Omron ZEN, Schneider Electric Zelo Logic, Easy Moeller, Mitsubishi Alpha XL, Delta Electronics DVP-PM, Eton dasy500, dungeon800, xLogic ELC, Logo Owen, Logo Oni, PRO-relay , ARIES PR110, ARIES PR200.

Pengawal Logik Boleh Aturcara Elektronik Siri FAB dari Taiwan

Untuk kegunaan industri dan isi rumah, syarikat menghasilkan geganti pintar generasi kedua siri FAB. Peranti ini agak mudah untuk dikendalikan dan mudah dipelajari dan diprogramkan. Geganti FAB diprogramkan menggunakan bahasa pengaturcaraan FDB, yang ditujukan terutamanya untuk jurutera automasi. Dengan bantuannya, adalah mungkin untuk mencipta sistem yang agak kompleks, pada masa yang sama berkesan dan menjimatkan.

Bahasa pengaturcaraan FDB ialah bahasa blok yang muncul pada paparan semasa kemasukan program. Blok berfungsi hanya disusun dan digabungkan dalam urutan tertentu, secara berurutan dan selari, yang membolehkan anda membuat algoritma yang agak kompleks secara visual.Ia tidak memerlukan pengetahuan bahasa pengaturcaraan. Bagi seseorang yang pernah berurusan dengan penyelenggaraan teknologi digital, contohnya, mesin CNC, bahasa ini tidak akan menyebabkan kesukaran.

Secara keseluruhan, bahasa itu mempunyai 20 blok yang melaksanakan fungsi yang berbeza. Pertama sekali, ini adalah operasi logik yang secara luaran kelihatan seperti gambar dari buku rujukan litar mikro digital. Rajah menunjukkan serpihan dua bongkah.

Selain operasi logik, set blok juga mengandungi pembilang, pemasa, kelewatan masa, cap masa hidup dan mati, dan banyak lagi.

Persekitaran pengaturcaraan dihantar bersama peranti dan juga tersedia untuk dimuat turun dari tapak web pengilang. Geganti pintar siri FAB menggantikan sejumlah besar peranti pensuisan: geganti, takometer, pembilang, pemasa, dsb. manakala pada harga yang agak rendah. Geganti pintar boleh atur cara boleh menggantikan keseluruhan kabinet yang dipasang dengan kabinet konvensional geganti elektromekanikal… Pada masa yang sama, kebolehpercayaan litar secara keseluruhan meningkat, bilangan elemen diskret berkurangan, dimensi berkurangan dan penggunaan kuasa berkurangan.

Bidang aplikasi geganti pintar FAB agak luas. Ini adalah sistem rumah pintar; pembukaan automatik pintu, penghalang dan pintu; kawalan pencahayaan dalaman dan luaran; kawalan pengudaraan dan kawalan suhu di perusahaan dan di premis kediaman, di rumah hijau dan rumah hijau. Dan pengurusan sistem bekalan air, pengurusan barisan pengeluaran dan mesin individu, aplikasi dalam sistem penggera, dalam sistem amaran kecemasan dan lain-lain lagi.

Ciri teknikal ringkas geganti pintar FAB

Relay ini dilengkapi dengan paparan LCD dengan 4 baris 10 aksara, mempunyai kalendar terbina dalam dan jam masa nyata. Kawalan jauh ke atas talian telefon dan keupayaan untuk menghantar mesej suara adalah mungkin. Kit penghantaran termasuk program SCADA ringkas percuma yang membolehkan komunikasi dengan komputer pada jarak yang cukup jauh, yang membolehkan pemantauan dan konfigurasi jauh. Dalam kes menggunakan antara muka RS — 485, 255 geganti FAB boleh disambungkan ke satu komputer. Sambungan ini membolehkan anda mencipta lebih banyak sistem berfungsi daripada menggunakan geganti FAB tunggal.

Output peranti mempunyai kapasiti beban yang tinggi: output geganti - 10A, output transistor - 2A.

Walaupun memori program kecil — hanya 64K, program ini boleh mengandungi 127 blok fungsi, 127 pembilang, 127 RTC (masa nyata) selang, 127 pemasa, yang membolehkan anda mencipta program fungsi yang agak kompleks. Input program dilakukan sama ada menggunakan butang dan paparan LCD, atau menggunakan komputer. Untuk melindungi program daripada akses yang tidak dibenarkan, perlindungan kata laluan adalah mungkin.

Geganti boleh atur cara dalaman

Di Rusia, pengeluar geganti boleh atur cara berurusan dengan syarikat Voronezh «Oven» dan Nizhny Novgorod «KontraAvt». Syarikat «Aries» melancarkan gegantinya di bawah nama Aries PLC ***.

Voronezh CJSC "Ekoresurs" menghasilkan satu siri pengawal "Asas", yang merangkumi beberapa pengubahsuaian peranti. Majalah "Automasi Industri", "Alat Kejuruteraan Instrumen dan Automasi" dan "Sistem dan Pengawal Automasi Industri" mempunyai satu siri artikel mengenai penggunaan pengawal siri Bazis.

Sesetengah syarikat terlibat dalam pengedaran dan penjualan jenama import di Rusia. Sebagai contoh, Intechnics, rakan kongsi komersial syarikat Inggeris Invertek Drives, yang menghasilkan popular seperti itu pemacu frekuensi berubah-ubah, bekalan ke Rusia dan geganti pintar boleh atur cara, yang sangat diperlukan untuk penciptaan sistem automasi.

Contoh aplikasi geganti

Kawalan eskalator. Memastikan operasi berterusan hanya pada hari bekerja dari 8:00 pagi hingga 6:00 petang. · Dari jam 18:00 hingga 20:00 eskalator hanya diaktifkan apabila seseorang muncul.

Kawalan pengudaraan. Hidupkan pengudaraan setiap 30 minit selama 10 minit. Hidupkan pengudaraan selama 10 minit apabila paras CO2 yang ditetapkan melebihi.

Urus pemindahan rizab automatik. Input rizab automatik dengan 2 atau lebih input. Perpisahan. Hidup / mati pengguna. Hidupkan/matikan DGS dan sumber lain.

Contoh pembangunan program geganti

Katakan perlu membangunkan program kawalan pengadun untuk geganti pintar boleh atur cara ZelioLogic dalam bahasa FBD, tugasnya adalah seperti berikut.

Cecair No.1 dimasukkan ke dalam bejana menegak setinggi 7 m sehingga paras 2.8 m dicapai.Kemudian bekalan cecair pertama dihentikan dan cecair No.2 disuap sehingga paras keseluruhan 4.2 m tercapai.Kemudian bekalan cecair kedua dihentikan dan motor pengaduk dihidupkan, yang berjalan selama 30 minit. Selepas masa berlalu, motor dimatikan dan injap longkang buburan dibuka.

Untuk menyelesaikan masalah, pertama sekali perlu menukar nilai tahap kepada data yang boleh difahami oleh pengawal, i.e.nilai pada paras 2.8 m, berdasarkan kapasiti ADC on-board, akan sepadan dengan nilai input pengawal bersamaan dengan 102, dan pada paras 4.2 m, nilai 153.

Selain itu, berdasarkan keadaan masalah, output pengawal mesti berinteraksi dengan tiga injap tutup—bekalan cecair #1, bekalan bendalir #2, longkang penggantungan dan satu motor pengadun. Apabila menyelesaikan masalah ini, disyorkan untuk menyambungkan butang ke input pengawal, yang akan memastikan permulaan keseluruhan sistem.

Pembangunan program ini dijalankan menggunakan komputer di mana perisian ZelioSoft 2 dipasang.

Bahasa pengaturcaraan grafik untuk pengawal FBD menggunakan blok fungsi yang berbeza. Setiap blok adalah sebahagian daripada program lengkap yang menyediakan hubungan fungsi khusus antara pembolehubah input dan output.

Sambungan blok membawa kepada penyatuan modul individu ke dalam program kawalan tunggal, yang, selaras dengan nilai pembolehubah input sensor yang disambungkan ke input geganti boleh atur cara, menghasilkan isyarat kawalan untuk penggerak yang disambungkan kepada keluaran.

Oleh itu, proses pengaturcaraan dikurangkan kepada pemilihan pelbagai blok berfungsi, meletakkannya dalam tetingkap penyuntingan dan menyambungkannya dalam urutan tertentu, yang menyediakan penyelesaian kepada masalah tertentu dengan kawalan automatik proses atau objek.

Untuk menyelesaikan masalah, blok yang diperlukan telah dipilih dan disambungkan dan parameternya ditetapkan, yang memastikan logik operasi yang diberikan.

Perwakilan grafik program dalam persekitaran ZelioSoft2 menggunakan FBD yang melaksanakan penyelesaian kepada masalah ini ditunjukkan dalam rajah.

Isu bahasa FBD telah diperbaiki

Memeriksa ketepatan konfigurasi blok individu dan sambungannya dijalankan dalam mod simulasi. Selepas memastikan program berfungsi dengan betul, ia dipindahkan dari komputer instrumen ke memori geganti boleh atur cara.

Keluar

Geganti boleh atur cara pintar, walaupun kekurangannya, boleh melaksanakan beberapa tugas di kawasan perindustrian dan bukan perindustrian di mana tidak perlu menggunakan pengawal logik boleh atur cara (PLC).

Ia juga jauh lebih murah daripada PLC, membolehkan penjimatan dalam proses menaik taraf atau mengautomasikan proses manual atau automatik. Untuk memprogramkan geganti boleh atur cara pintar, pengguna tidak perlu mempunyai kemahiran pengaturcaraan, satu set program biasa boleh digunakan. Geganti pintar mudah diprogramkan.