Motor segerak kuasa rendah

Motor elektrik segerak berkuasa rendah (mikromotor) yang digunakan dalam sistem automasi, pelbagai peralatan rumah, jam, kamera, dsb.

Kebanyakan motor elektrik segerak dengan kuasa rendah berbeza daripada mesin dengan prestasi biasa hanya dalam reka bentuk pemutar, yang, sebagai peraturan, tidak mempunyai penggulungan medan, gelang gelincir dan berus yang ditekan padanya.

Untuk menjana tork, pemutar diperbuat daripada aloi magnetik keras, diikuti dengan kemagnetan tunggal dalam medan magnet berdenyut kuat, akibatnya kutub-kutub kemudiannya mengekalkan kemagnetan sisa.

Apabila bahan magnet lembut digunakan, pemutar menerima bentuk khas yang memberikan rintangan magnet berbeza kepada teras magnetnya dalam arah jejari.

Motor segerak magnet kekal mempunyai pemutar kutub cembung silinder yang diperbuat daripada aloi magnet keras dan belitan permulaan sangkar tupai.

Pada masa permulaan, motor segerak beroperasi sebagai motor aruhan, dan tork awalnya dicipta disebabkan oleh interaksi medan magnet berputar stator dengan arus yang diaruh olehnya dalam belitan rotor litar pintas. Apabila motor dimulakan dalam keadaan teruja, medan magnet magnet kekal pemutar berputar mendorong e dalam belitan stator. dan lain-lain. v. frekuensi berubah-ubah dan ini menyebabkan arus disebabkan tork brek berlaku.

Tork yang terhasil pada aci motor ditentukan oleh jumlah momen yang disebabkan oleh litar pintas belitan dan kesan brek, iaitu yang bergantung kepada gelinciran. Semasa pecutan rotor, tork ini mencapai nilai minimum, yang, dengan pemilihan belitan permulaan yang betul, harus lebih besar daripada tork nominal.

Apabila kelajuan menghampiri segerak, pemutar, sebagai hasil daripada interaksi medan magnet kekal dengan medan magnet berputar stator, ditarik ke dalam segerak dan kemudian berputar pada kelajuan segerak.

Pengendalian motor segerak magnet kekal berbeza sedikit daripada motor segerak luka.

Motor rintangan segerak mempunyai pemutar kutub menonjol yang diperbuat daripada bahan magnetik lembut dengan rongga atau celah, jadi rintangan magnetnya dalam arah jejari adalah berbeza. Rotor berongga terdiri daripada kepingan keluli elektrik yang dicop dan mempunyai gegelung permulaan litar pintas. Terdapat rotor yang diperbuat daripada bahan feromagnetik pepejal dengan rongga yang serupa.Rotor keratan terdiri daripada kepingan tuangan keluli elektrik dengan aluminium atau bahan diamagnet lain, yang bertindak sebagai penggulungan litar pintas.

Apabila belitan stator dihidupkan, medan magnet berputar diputar dan motor dimulakan secara tidak segerak. Selepas melengkapkan pecutan pemutar ke kelajuan segerak, di bawah tindakan tork reaktif disebabkan oleh perbezaan rintangan magnet dalam arah jejari, ia memasuki penyegerakan dan terletak relatif kepada medan magnet berputar stator, supaya rintangan magnetnya terhadap medan ini adalah yang paling - yang kecil.

Lazimnya, motor rintangan segerak dihasilkan dengan kuasa terkadar sehingga 100 W, dan kadangkala lebih tinggi jika mereka mementingkan kesederhanaan reka bentuk dan peningkatan kebolehpercayaan. Dengan dimensi yang sama, kuasa undian motor rintangan segerak adalah 2 — 3 kali kurang daripada kuasa undian motor segerak magnet kekal, tetapi ia lebih ringkas dalam reka bentuk, berbeza dalam kos yang lebih rendah, faktor kuasa undian mereka tidak melebihi 0.5 dan kecekapan nominal adalah sehingga 0.35 — 0.40.

Motor segerak histeresis mempunyai pemutar aloi magnet keras dengan lebar litar histerisis… Untuk menjimatkan bahan mahal ini, pemutar diperbuat daripada binaan modular, di mana aci dipasang pada lengan yang diperbuat daripada bahan fero atau diamagnet, dan merupakan silinder pepejal atau berongga bertetulang yang dipasang daripada plat yang diketatkan dengan cincin pengunci pada ia.Penggunaan aloi magnet keras untuk pembuatan pemutar membawa kepada fakta bahawa apabila motor sedang berjalan, gelombang pengagihan aruhan magnet pada permukaan pemegun dan pemutar dialihkan secara relatif antara satu sama lain pada sudut tertentu, dipanggil. sudut histerisis, yang menyebabkan penampilan tork histerisis, diarahkan kepada putaran pemutar.

Perbezaan antara motor segerak magnet kekal dan motor segerak histerisis adalah bahawa dalam bekas pemutar pra-magnet dalam medan magnet berdenyut yang kuat semasa pembuatan mesin, dan dalam yang kedua ia dimagnetkan oleh medan magnet berputar stator.

Apabila memulakan motor segerak dengan histerisis, sebagai tambahan kepada momen histerisis utama dalam mesin dengan pemutar pepejal, tork tak segerak berlaku disebabkan oleh arus pusar dalam litar magnet pemutar, yang menyumbang kepada pecutan pemutar, kemasukannya ke dalam penyegerakan dan operasi selanjutnya pada kelajuan segerak dengan anjakan berterusan pemutar berbanding medan magnet berputar stator dengan sudut yang ditentukan oleh beban pada aci mesin.

Motor segerak histeresis beroperasi dalam kedua-dua mod segerak dan tak segerak, tetapi dalam kes kedua dengan gelinciran rendah. Motor segerak dengan histerisis dibezakan oleh tork permulaan yang besar, kemasukan lancar ke dalam penyegerakan, sedikit perubahan arus dalam 20-30% semasa peralihan dari mod melahu ke mod litar pintas.

Motor ini mempunyai prestasi yang lebih baik daripada motor keengganan segerak, dibezakan oleh kesederhanaan reka bentuk, kebolehpercayaan dan operasi senyap, saiz kecil dan berat rendah.

Ketiadaan belitan pendek menyebabkan pemutar berayun di bawah beban berubah-ubah, yang membawa kepada ketidaksamaan tertentu putarannya, yang mengehadkan julat aplikasi mesin yang dihasilkan dengan kuasa undian sehingga 400 W untuk frekuensi industri dan peningkatan. , kedua-dua kelajuan tunggal dan berkembar.

Faktor kuasa undian motor segerak histerisis tidak melebihi 0.5, dan kecekapan undian mencapai 0.65.

Histeresis keengganan motor segerak mempunyai pemegun kutub menonjol dengan gegelung terletak pada teras magnet yang dipasang daripada dua berkas simetri kepingan keluli elektrik dengan sambungan di dalam rangka gegelung. Litar magnet mempunyai dua tiang yang dipotong menjadi bahagian yang sama dengan alur membujur, dan pada salah satu daripadanya terdapat litar litar pintas pada setiap tiang. Di antara tiang terbelah ini terdapat pemutar yang terdiri daripada beberapa cincin berjembatan nipis keluli keras magnetik yang dikeraskan, dipasang pada takal yang disambungkan ke kotak gear yang mengurangkan kelajuan aci keluaran kepada beberapa ratus atau beberapa puluh putaran seminit.

Apabila menghidupkan belitan stator, disebabkan oleh litar pintas, peralihan fasa dibuat dalam masa antara fluks magnet bahagian tiang yang tidak terlindung dan terlindung, yang membawa kepada pengujaan medan magnet berputar yang terhasil. Medan yang berinteraksi dengan pemutar ini menyumbang kepada kemunculan tork tak segerak dan histeresis, menyebabkan pecutan pemutar, yang, apabila mencapai kelajuan segerak, di bawah pengaruh tork reaktif dan histeresis, masuk ke dalam penyegerakan dan berputar ke arah dari bahagian tiang yang tidak terlindung ke bahagian terlindungnya di mana litar pintas berpusing.

Saya mempunyai motor boleh balik, bukannya litar pintas, empat belitan digunakan, yang terletak pada dua bahagian setiap tiang berpecah, dan untuk arah putaran pemutar yang diterima, pasangan belitan yang sepadan adalah litar pintas.

Motor segerak histerisis reaktif mempunyai dimensi dan berat yang agak besar, kuasa nominalnya tidak melebihi 12 μW, ia beroperasi pada faktor kuasa yang sangat rendah, dan kecekapan nominalnya tidak melebihi 0.01.

Motor stepper segerak mengawal impuls elektrik ditukar kepada satu set sudut putaran, dilaksanakan secara diskret. Mereka mempunyai pemegun, pada litar magnetik yang mana terdapat dua atau tiga gegelung sesar spatial yang serupa disambungkan secara bersiri kepada sumber tenaga elektrik dalam bentuk denyutan segi empat tepat frekuensi boleh laras. Di bawah pengaruh denyutan semasa, kutub stator masing-masing dimagnetkan dengan kekutuban berubah-ubah. Perubahan arah arus dalam belitan stator membawa kepada pembalikan yang sepadan dengan magnetisasi kutub dan penubuhan kekutuban bertentangan yang baru.

Rotor kutub ketara motor stepper boleh menjadi aktif dan reaktif. Rotor aktif mempunyai gegelung medan arus terus, gelang gelincir dan berus atau sistem magnet kekal dengan polariti berselang-seli, dan rotor reaktif dilaksanakan tanpa gegelung medan.

Bilangan kutub pada pemutar motor stepper adalah separuh bilangan kutub pada stator. Setiap pensuisan belitan stator memutarkan medan magnet mesin yang terhasil dan menyebabkan pemutar bergerak serentak dengan satu langkah.Arah putaran pemutar bergantung pada kekutuban nadi yang digunakan pada belitan stator yang sepadan.

Baca juga: Selsyns: tujuan, peranti, prinsip tindakan