Klasifikasi sistem kawalan mengikut algoritma operasi

Nilai pembolehubah terkawal dan sifat perubahannya, seperti yang telah kita lihat, bergantung pada beberapa faktor: pengaruh penetapan, masa, pengaruh yang mengganggu, dsb. faktor-faktor ini.

Mana-mana sistem automatik ditentukan oleh sifat algoritma berfungsi (undang-undang pembiakan), sifat algoritma kawalannya, dan kehadiran (ketiadaan) keupayaan untuk menyesuaikan diri. Watak-watak ini adalah asas klasifikasi sistem automatik.

Mengikut sifat algoritma yang berfungsi, sistem automatik dibahagikan kepada penstabilan, penjejakan dan perisian.

V menstabilkan sistem nilai boleh laras y untuk sebarang gangguan F (f) yang bertindak ke atas sistem, pengawal dikekalkan malar dan sama dengan nilai yang diberikan yo dalam had terima y = yo + Δy,

di mana Δy — sisihan nilai terkawal bergantung pada magnitud gangguan F (t) yang bertindak ke atas sistem.

Tindakan penalaan x (t) dalam sistem sedemikian adalah malar, nilai yang telah ditetapkan: x (t) = const.

Sistem penstabilan automatik boleh dilaksanakan berdasarkan prinsip peraturan astatik dan statik. Untuk butiran lanjut lihat di sini: Peraturan astatik dan statik.

Sistem penjejakan YA Sistem kawalan automatik termasuk sistem di mana pengeluaran semula nilai input yang berbeza-beza mengikut undang-undang sewenang-wenangnya dijalankan pada output sistem dengan ralat yang boleh diterima.

Undang-undang pembiakan untuk sistem pengesanan boleh ditulis dalam bentuk berikut: y = x atau y = kx,

di mana x ialah kuantiti input arbitrari yang bergantung pada masa atau parameter lain dan biasanya tidak diketahui terlebih dahulu, k ialah faktor skala.

Dalam sistem servo, terminologi digunakan yang berbeza daripada terminologi yang digunakan dalam sistem kawalan: bukannya «peraturan» mereka mengatakan «penjejakan», «akhir proses» — «bersenam», «nilai input» — «nilai utama» , «nilai output» — «nilai bawahan».

Dalam rajah. 1a menunjukkan gambar rajah blok contoh bagi sistem servo.

nasi. 1. Gambar rajah blok (a) dan gambar rajah (b) perubahan dalam anjakan sudut input dan output sistem servo: 3 — elemen pemacu, D — sensor salah jajaran, P — pengawal, O — objek, MT — pengukuran dan elemen penukaran.

Elemen utama sistem penjejakan ialah sensor percanggahan D, yang menentukan percanggahan (ralat) antara nilai hamba dan tuan. Nilai hamba y diukur oleh elemen pengukur-menukar MF dan dibawa ke tahap nilai induk x.

Penderia percanggahan D menetapkan nilai percanggahan antara nilai induk x yang datang daripada elemen induk 3 dan nilai hamba y dan menghantar isyarat kepada pengawal P, yang menjana tindakan pengawalseliaan Z (t) pada objek. Pengawal selia berusaha untuk mengurangkan ketidakpadanan yang terhasil kepada sifar. Sisihan nilai hamba daripada titik set tuan berikut.

Dalam rajah. 1, b menunjukkan gambar rajah anggaran perubahan dalam nilai induk x dan hamba y sistem penjejakan.

Sistem automatik yang membuat pembolehubah terkawal y mengikut undang-undang tertentu yang telah ditetapkan dipanggil sistem kawalan perisian.

Hukum pembiakan sistem perisian boleh dinyatakan dengan persamaan

y = x (T),

di mana x (T) ialah set (pra-dikenali) fungsi masa yang sistem mesti menghasilkan semula.

Dalam sistem sedemikian, adalah perlu untuk mempunyai peranti khas — pengesan untuk menukar nilai tetapan x (t) mengikut undang-undang tertentu yang diperlukan.

Mengikut sifat algoritma kawalan, sistem automatik dibahagikan kepada sistem automatik dengan gelung tindakan terbuka (gelung kawalan terbuka) dan sistem automatik dengan gelung tindakan tertutup (gelung kawalan tertutup).

Sistem auto suai terbahagi kepada sistem suai diri atau suai diri dan sistem bukan suai diri. Perlu diingatkan bahawa sistem penyesuaian diri mewakili jenis sistem baru dan tidak semua konsep sistem jenis ini terbentuk sepenuhnya, oleh itu dalam buku teks yang berbeza mereka mempunyai nama yang berbeza,

Semua kilang pembuatan mesti beroperasi secara optimum dari segi penggunaan tenaga, produktiviti dan kualiti operasi pembuatan.

Apabila mengautomasikan loji sedemikian, adalah perlu untuk mempunyai peranti khas yang boleh menyediakan peraturan automatik loji pengeluaran untuk berfungsi dalam mod optimum. Peranti khas sedemikian dipanggil sistem pelarasan automatik, atau sistem kawalan pelarasan diri.

Sistem ini secara automatik menyesuaikan unit pengeluaran kepada keadaan operasi yang berubah-ubah, i.e. kepada perubahan ciri-ciri objek terurus (perubahan dalam gangguan), dan menjadikannya berfungsi dalam mod optimum; oleh itu, sistem penalaan automatik sering dipanggil sistem kawalan optimum, atau melampau.

Penggunaan sistem sedemikian memungkinkan untuk meningkatkan produktiviti loji, meningkatkan kualiti produk, mengurangkan kos buruh seunit pengeluaran, dsb. Pada masa hadapan, banyak pemasangan automatik akan mempunyai sistem persediaan automatik.