Menala pengawal PID penukar frekuensi

Fungsi kawalan PID boleh digunakan untuk mengawal penyelenggaraan tekanan, aliran, suhu, dll. Gambar rajah blok pemacu frekuensi berubah-ubah dengan kawalan PID ditunjukkan dalam Rajah. 1.

nasi. 1. Gambar rajah blok kawalan PID

Persediaan pengawal PID

Dihasilkan mengikut keperluan sistem yang dipacu, isyarat rujukan dan isyarat maklum balas. Untuk butiran mengenai prosedur tetapan, rujuk kepada arahan pengendalian penukar frekuensi tertentu.

Parameter boleh laras untuk kawalan PID diberikan dalam jadual. 1.

Jadual 1. Parameter boleh laras bagi kawalan PID

Nama Julat tetapan Penapis kelewatan 0 — 255 Faktor berkadar (P) 0.01 — 100 Faktor integrasi (I) 0.01 — 100 Had sisihan atas 0 — 50 Had sisihan bawah 0 — 50 Pekali pembezaan (D) 0 — 2.55

Tetapan pautan berkadar

Pautan berkadar (P) menguatkan pincang (perbezaan antara rujukan dan isyarat maklum balas) untuk mengimbangi kawalan yang berkadar dengan pincang. Apabila nilainya meningkat, tindak balas tindakan kawalan dipercepatkan, tetapi peningkatan berlebihan dalam faktor perkadaran boleh menyebabkan operasi tidak stabil dan ayunan (Rajah 2).

nasi. 2. Menetapkan jalur berkadar (julat-P) pengawal PID

Persediaan penyepadu

Hubungan penyepaduan (I) membatalkan pesongan baki selepas hubungan berkadar. Lebih besar pekali integrasi, lebih kecil sisihan sisa, tetapi peningkatan yang berlebihan boleh menyebabkan operasi dan ayunan yang tidak stabil (Rajah 3).

nasi. 3. Menetapkan elemen penyepaduan (elemen-I) pengawal PID

Menetapkan pembeza

Pautan pembezaan (D) menambah baik tindak balas sistem apabila sisihan berubah dengan cepat. Walau bagaimanapun, meningkatkan faktor terbitan terlalu banyak boleh menyebabkan turun naik dalam frekuensi keluaran.

Kelewatan tetapan penapis

Penapis kelewatan direka bentuk untuk mengandungi bias yang cepat berubah (hubungan kelewatan urutan pertama). Jika anda mengurangkan kelewatan, proses akan dipercepatkan dan begitu juga sebaliknya (Gamb. 4).

nasi. 4. Menetapkan penapis kelewatan

Menetapkan isyarat maklum balas

Memilih isyarat kawalan PID akan membolehkan anda menentukan sumber isyarat maklum balas. Apabila menggunakan input analog, isyarat maklum balas ditetapkan kepada sifar sepadan dengan frekuensi 0 Hz, dan nilai maksimum sepadan dengan frekuensi maksimum. Sebagai contoh, jika isyarat 4-20 mA digunakan, tetapkan 20% untuk 0 Hz dan 100% untuk frekuensi maksimum.

Menetapkan isyarat kerja

Nilai rujukan digunakan sebagai arahan set frekuensi dengan fungsi pemilihan rujukan kelajuan. Nilai kekerapan rujukan ditetapkan sebagai nilai parameter teknologi yang akan disasarkan oleh nilai maklum balas. Rujukan juga boleh ditetapkan menggunakan kelajuan pratetap.