Pengawal industri serasi dengan Arduino, Industruino

Pada masa ini, dalam penciptaan talian automatik, bengkel dan kilang, sistem mikropemproses dengan pelbagai tindakan digunakan secara meluas. Penggunaan sistem mikropemproses sebagai sebahagian daripada peralatan perindustrian memungkinkan untuk mengurangkan kosnya secara serentak dengan susunan magnitud berbanding sistem berdasarkan elemen dengan tahap penyepaduan rendah dan sederhana, melaksanakan fungsi yang serupa. Pengenalan mereka telah disertai dengan pengurangan mendadak dalam berat, dimensi dan penggunaan kuasa sistem.

nasi. 1. Pengawal dalam kabinet kawalan

Sistem yang dimaksudkan untuk kegunaan khas dalam automasi pelbagai proses dipanggil pengawal. Banyak pengawal yang berbeza digunakan dalam industri hari ini. Kesemuanya bertujuan untuk menyelesaikan masalah dalam bidang automasi.

Baru-baru ini, terdapat trend dalam pembangunan platformArduino Ia adalah alat perkakasan dan perisian untuk membina sistem automasi dan robotik mudah yang ditujukan kepada pengguna bukan profesional. Berdasarkan platform ini, Industruino telah dicipta - ia adalah pengawal industri yang serasi dengan Arduino (Rajah 1).2), dibezakan dengan kemudahan penggunaan dan harga.

Rajah. 2. Serasi dengan pengawal industri Arduino

Pengawal industri dikuasakan oleh 12 / 24V DC.

Pengawal dilengkapi dengan input/output berikut:

• 4 input analog untuk menyambungkan penderia dengan isyarat keluaran 0–20mA atau 0–10V. Isyarat analog yang tiba pada setiap input ditukar kepada kod digital 18-bit;

• 2 output analog direka untuk menyambungkan peranti eksekutif dengan isyarat input 0–20mA atau 0–10V. Setiap output menukarkan kod digital 12-bit kepada salah satu isyarat analog yang ditentukan;

• 8 input terpencil galvani digital (diskrit) dengan voltan sehingga 32V DC;

• 8 keluaran terpencil galvani digital (diskrit) dinilai pada 2.6A setiap satu.

Di samping itu, pengawal menyokong pertukaran maklumat melalui protokol Ethernet terima kasih kepada modul komunikasi khas. Ia juga mungkin untuk menyambungkan pengawal ke peranti lain melalui protokol Modbus (RS-485).

nasi. 2. Pengawal Industruino yang dibongkar

Bahasa pengaturcaraan pengawal industri adalah berdasarkan C / C ++. Ia mudah dipelajari dan pada masa ini cara paling mudah untuk memprogram peranti mikropengawal. Dalam rajah. 3 menunjukkan kawasan aplikasi utama pengawal industri Industruino.

nasi. 3. Bidang aplikasi pengawal industri Industruino

Oleh itu, pengawal industri Industruino mempunyai semua ciri teknikal yang diperlukan untuk kegunaannya sebagai sebahagian daripada sistem pengurusan proses moden… Kelebihannya ialah kemudahan pengaturcaraan dan penyambungan peranti luaran. Sebagai kelemahan, anda boleh menunjuk kepada sebilangan kecil input / output, yang mengehadkan penggunaannya dalam automasi kemudahan perindustrian yang besar.Walau bagaimanapun, pengawal boleh berjaya digunakan dalam projek sistem automasi untuk objek kawalan kecil dan mudah.

Khaibulin D.R.