Mod Brek Motor Pengujaan Selari

Mod brek enjin dalam pemacu elektrik digunakan bersama dengan enjin. Penggunaan motor elektrik sebagai brek elektrik digunakan secara meluas dalam amalan untuk memendekkan masa berhenti dan membalikkan, mengurangkan kelajuan putaran, mengelakkan peningkatan kelajuan perjalanan yang berlebihan dan dalam beberapa kes lain.

Operasi motor elektrik sebagai brek elektrik adalah berdasarkan prinsip keterbalikan mesin elektrik, iaitu, motor elektrik dalam keadaan tertentu beralih ke mod penjana.

Dalam amalan, tiga mod digunakan untuk brek:

1) penjana (regeneratif) dengan tenaga kembali ke grid,

2) elektrodinamik,

3) pembangkang.

Apabila membina ciri mekanikal dalam sistem koordinat segi empat tepat, adalah penting untuk menentukan tanda-tanda tork motor dan kelajuan putaran dalam mod motor dan brek. Untuk ini, mod motor biasanya diambil sebagai yang utama, memandangkan kelajuan putaran dan tork motor dalam mod ini sebagai positif.Dalam hal ini, ciri n = f (M) mod motor terletak di kuadran pertama (Rajah 1). Lokasi ciri mekanikal dalam mod brek bergantung pada tanda tork dan kelajuan putaran.

nasi. 1… Gambar rajah sambungan dan ciri mekanikal motor teruja selari dalam mod motor dan brek.

Mari kita pertimbangkan mod ini dan bahagian yang sepadan bagi ciri mekanikal motor pengujaan selari.

Pembangkang.

Keadaan pemacu elektrik ditentukan oleh tindakan gabungan tork motor Md dan tork beban statik Mc. Sebagai contoh, kelajuan putaran keadaan mantap n1 apabila mengangkat beban dengan win, ia sepadan dengan operasi enjin dalam ciri semula jadi (Rajah 1 titik A) apabila Md = Ms. Jika rintangan tambahan dimasukkan ke dalam litar angker motor, maka kelajuan putaran akan berkurangan disebabkan oleh peralihan kepada ciri rheostat (titik B sepadan dengan kelajuan n2 dan Md = Ms).

Peningkatan secara beransur-ansur dalam rintangan tambahan dalam litar angker motor (contohnya, kepada nilai yang sepadan dengan bahagian n0Ciri C) akan mula-mula membawa kepada pemberhentian mengangkat beban, dan kemudian kepada perubahan arah putaran , iaitu beban akan jatuh (titik C). Rejim sebegini dipanggil pembangkang.

Dalam mod yang bertentangan, saat Md mempunyai tanda positif. Tanda kelajuan putaran berubah dan menjadi negatif. Oleh itu, ciri mekanikal mod penentangan terdapat dalam kuadran keempat, dan mod itu sendiri adalah generatif.Ini berikutan daripada syarat yang diterima untuk menentukan tanda-tanda tork dan kelajuan putaran.

Malah, kuasa mekanikal adalah berkadar dengan produk n dan M, dalam mod motor ia mempunyai tanda positif dan diarahkan dari motor ke mesin kerja. Dalam mod pembangkang, disebabkan oleh tanda negatif n dan tanda positif M, produk mereka akan menjadi negatif, oleh itu, kuasa mekanikal dihantar ke arah yang bertentangan - dari mesin kerja ke motor (mod penjana). Dalam rajah. 1 aksara n dan M dalam mod motor dan brek ditunjukkan dalam bulatan, anak panah.

Bahagian ciri mekanikal yang sepadan dengan mod lawan adalah lanjutan semula jadi ciri mod motor dari kuadran pertama hingga keempat.

Daripada contoh yang dipertimbangkan untuk menukar enjin ke mod yang bertentangan, dapat dilihat bahawa e. dan lain-lain. c. motor, bergantung pada kelajuan putaran, pada masa yang sama dengan yang terakhir, apabila melintasi nilai sifar, menukar tanda dan bertindak mengikut voltan sesalur: U = (-Д) +II amRdari tempat I am II am = (U +E) / R

Untuk mengehadkan arus, rintangan ketara, biasanya sama dengan dua kali rintangan permulaan, dimasukkan ke dalam litar angker motor. Keanehan mod penentangan ialah kuasa mekanikal dari bahagian aci dan tenaga elektrik dari rangkaian dibekalkan kepada motor, dan semua ini dibelanjakan untuk memanaskan angker: Pm+Re = EI + UI = Аз2(Ри + AZext)

Mod bertentangan juga boleh diperolehi dengan menukar belitan ke arah putaran yang bertentangan, manakala angker terus berputar ke arah yang sama disebabkan oleh rizab tenaga kinetik (contohnya, apabila mesin dengan momen statik reaktif - kipas berhenti).

Selaras dengan syarat yang diterima untuk membaca tanda n dan M mengikut mod motor, apabila menukar motor ke putaran terbalik, arah positif paksi koordinat harus berubah, iaitu, mod motor kini akan berada di kuadran ketiga, dan pembangkang - dalam yang kedua.

Oleh itu, jika motor beroperasi dalam mod motor di titik A, maka pada saat pensuisan, apabila kelajuan belum berubah, ia akan menjadi dengan ciri baru, dalam kuadran kedua di titik D. Berhenti akan berlaku di bawah ciri DE (-n0), dan jika enjin tidak dimatikan pada kelajuan t = 0, ia akan berfungsi pada ciri ini di titik E, memutar mesin (kipas) ke arah bertentangan pada kelajuan -n4.

Mod brek elektrodinamik

Brek elektrodinamik diperoleh dengan memutuskan sambungan angker motor daripada rangkaian dan menyambungkannya kepada rintangan luaran yang berasingan (Rajah 1, kuadran kedua). Jelas sekali, mod ini berbeza sedikit daripada operasi penjana DC teruja bebas. Bekerja pada ciri semula jadi (n0 langsung) sepadan dengan mod litar pintas, disebabkan oleh arus tinggi, brek dalam kes ini hanya mungkin pada kelajuan rendah.

Dalam mod brek elektrodinamik, angker diputuskan dari rangkaian U, oleh itu: U = 0; ω0 = U / c = 0

Persamaan ciri mekanikal mempunyai bentuk: ω = (-RM) / c2 atau ω = (-Ri + Rext / 9.55se2) M

Ciri-ciri mekanikal brek elektrodinamik adalah melalui sumber, yang bermaksud bahawa apabila kelajuan berkurangan, tork brek enjin berkurangan.

Kecerunan ciri ditentukan dengan cara yang sama seperti dalam mod motor, dengan nilai rintangan dalam litar angker.Brek elektrodinamik lebih menjimatkan daripada sebaliknya, kerana tenaga yang digunakan oleh motor dari rangkaian hanya dibelanjakan untuk pengujaan.

Magnitud arus angker dan oleh itu tork brek bergantung pada kelajuan putaran dan rintangan litar angker: I = -E/ R = -sω /R

Mod penjana dengan tenaga kembali ke grid

Mod ini hanya boleh dilakukan apabila arah tindakan tork statik bertepatan dengan tork motor. Di bawah pengaruh dua momen — tork enjin dan tork mesin yang berfungsi — kelajuan putaran pemacu dan e. dan lain-lain. c. motor akan mula meningkat, akibatnya arus dan tork motor akan berkurangan: I = (U — E)/R= (U — сω)/R

Peningkatan selanjutnya dalam kelajuan mula-mula membawa kepada mod melahu yang ideal apabila U = E, I = 0 dan n = n0, dan kemudian apabila e, dsb. c. motor akan menjadi lebih daripada voltan yang digunakan, motor akan masuk ke mod penjana, iaitu, ia akan mula memberi tenaga kepada rangkaian.

Ciri-ciri mekanikal dalam mod ini adalah lanjutan semula jadi ciri-ciri mod motor dan terdapat dalam kuadran kedua. Arah kelajuan putaran tidak berubah dan ia kekal positif seperti sebelumnya dan momen mempunyai tanda negatif. Dalam persamaan ciri mekanikal mod penjana dengan pulangan tenaga ke rangkaian, tanda momen akan berubah, oleh itu ia akan mempunyai bentuk: ω = ωo + (R / c2) M. atau ω = ωo + (R /9.55 ° Cd3) M.

Dalam amalan, mod brek regeneratif hanya digunakan pada kelajuan tinggi dalam pemacu dengan potensi momen statik, contohnya apabila menurunkan beban pada kelajuan tinggi.