Gambar rajah pemacu elektrik mekanisme mengangkat kren dengan panel TSDI

Pemacu elektrik kren dengan pengawal magnet jenis TSDI, rajah. 1, menyediakan brek dinamik bagi motor aruhan yang teruja sendiri semasa penurunan dan kawalan suis impuls semasa pendakian. Pemacu elektrik dengan brek dinamik dengan pengujaan sendiri dilaksanakan hanya untuk mekanisme pengangkatan untuk mendapatkan ciri brek pepejal semasa penurunan (Rajah 2), yang memungkinkan untuk meningkatkan julat peraturan kelajuan kepada nilai 8: 1. Menggunakan bagi kawalan suis impuls ciri tegar diperoleh pada kedudukan pertama semasa mengangkat, yang juga meningkatkan julat kawalan kepada (6 … 4): 1.

Pembalikan dilakukan melalui penyentuh KM1V KM2V, brek dinamik — melalui penyentuh KM2. Untuk meningkatkan kebolehpercayaan pemacu elektrik dalam mod brek dinamik yang teruja sendiri, bias awal digunakan.Motor dibekalkan dengan arus terus pada sisihan awal dari rangkaian melalui sesentuh penyentuh KM4, rintangan R1, diod VI, gegelung geganti KA2, sesentuh penyentuh KM2. Kenalan KM2 juga menyambungkan dua fasa motor ke penerus UZ1. Peraturan kelajuan dijalankan oleh penyentuh KM1V … KM4V.

Ciri-ciri tegar dalam brek dinamik teruja sendiri diperoleh kerana perubahan dalam arus DC yang membekalkan belitan stator apabila beban berubah. Unit pelarasan suis nadi ICR termasuk thyristor VSI ... VS3, pembentuk nadi perintang R2 ... R4, jambatan pengukur UZ2 yang disambungkan ke litar pemutar melalui kapasitor C1 dengan output kepada perintang R7, R8, diod zener VD1 dan VD2 ... Litar menggunakan geganti masa semikonduktor KT2 ... KT4, secara konvensional ditunjukkan dalam litar blok kawalan.

Rajah. 1. Gambar rajah pemacu elektrik mekanisme mengangkat kren dengan panel TSDI

Rajah. 2. Ciri-ciri mekanikal pemacu elektrik kren di bawah kawalan panel TSDI

Kawalan disediakan oleh pengawal, yang mempunyai empat kedudukan tetap dalam setiap arah perjalanan. Rantai tidak simetri. Peraturan kelajuan dalam arah ke atas dilakukan dengan menukar rintangan peringkat perintang dalam litar pemutar di bawah kawalan geganti masa KT2 ... KT4. Pada kedudukan pertama pengawal, penyentuh KM1 terbuka dan semua perintang di bahagian AC dan perintang R11 di bahagian DC disambungkan ke litar pemutar.

Jambatan separa terkawal yang terdiri daripada thyristor VS1 … VS3 dan diod UZ1 berfungsi untuk membetulkan voltan.Apabila voltan lebih besar daripada pecahan diod zener VD1, arus mengalir melalui optocoupler VS4 dan thyristor VS1 ... VS3 terbuka, motor beroperasi mengikut ciri impedans. Apabila voltan pada diod zener VD1 jatuh di bawah nilai nominalnya, arus tidak mengalir melalui optocoupler dan thyristor ditutup. Apabila kelajuan EMF berkurangan, rotor naik dan thyristor terbuka.

Operasi rantai kawalan ini membolehkan anda mencipta ciri mekanikal tegar 1P. Di kedudukan kedua, penyentuh KM IV dihidupkan dan memintas litar penerus, motor beralih kepada ciri 2P, dsb.

Mod brek dinamik digunakan dalam semua kedudukan penurunan, kecuali yang terakhir, di mana motor dikuasakan oleh sesalur kuasa, dan penurunan dilakukan dalam mod brek regeneratif. Kelemahan skema ini adalah ketidakupayaan untuk mengurangkan beban ringan pada kelajuan rendah, serta kekurangan peralihan dari brek ke mod motor dalam kedudukan 1 ... 3 turunan.

Kelemahan yang ditunjukkan dihapuskan oleh panel kawalan P6502, yang direka untuk mengawal motor tak segerak dengan pemutar fasa dalam pemacu elektrik berbilang motor mekanisme untuk mengangkat dan menggerakkan kren. Pemacu elektrik mekanisme mengandungi satu set dua motor pemacu, dengan jumlah kuasa sehingga 125 kW.

Dalam pemacu elektrik kren, pelarasan ciri mekanikal dengan kelajuan putaran segerak dan peralihan automatik dari segi empat sama I ke II (dari III ke IV) dan sebaliknya diperoleh dengan menambahkan ciri mekanikal satu motor, dengan memindahkannya dari mod operasi motor ke mod berhenti dinamik semasa setiap rangkaian kuasa separa berkala, yang dijalankan mengikut skema kuasa khas untuk belitan stator motor elektrik (Rajah 3) dengan 2 motor elektrik.

Skim ini membenarkan penjanaan serentak motor elektrik dengan arus terus dan ulang alik. Voltan ulang-alik tiga fasa dibekalkan kepada permulaan belitan motor elektrik daripada pengatur voltan thyristor TRN dan ke hujung belitan mana-mana dua motor elektrik yang disambungkan dalam dua bintang (dua belitan fasa satu motor dan yang ketiga belitan fasa motor lain digabungkan dengan bintang) — voltan DC.

Voltan DC dibekalkan oleh jambatan penerus UZ3, disuap oleh pengubah T, yang penggulungan utama setiap fasa menghalang fasa TPH. Magnitud rms voltan AC dan DC yang digunakan pada motor adalah fungsi sudut pengaliran thyristor.

Setiap titik ciri mekanikal pemacu diperoleh dengan menambah dua momen secara algebra: tork yang dibangunkan oleh motor elektrik dalam mod motor dan tork yang dibangunkan oleh motor dalam mod brek dinamik dengan pengujaan bebas.

Apabila thyristor terbuka sepenuhnya, tiada brek dinamik.Kehadiran maklum balas kelajuan (menggunakan tachogenerator) memastikan ciri kawalan tegar ditunjukkan dalam Rajah. 4. Julat pelarasan kelajuan sehingga 8: 1.

Rajah. 3. Litar kuasa ringkas pemacu elektrik kren dengan panel kawalan P6502

Kemasukan serentak semua motor pemacu dari satu mekanisme dan pengagihan seragam beban di antara mereka dipastikan oleh fakta bahawa pensuisan dalam litar pemegun dan pemutar dijalankan oleh peranti pensuisan tunggal, yang mana penggulungan pemutar motor elektrik disambungkan kepada perintang biasa untuk mengawal selia melalui jambatan penerus tiga fasa UZ1 dan UZ2. Untuk mengawal thyristor TRN, penguat magnet berkuasa rendah jenis TUM (A1 … A3) digunakan (tidak ditunjukkan dalam rajah).

Rajah. 4. Ciri-ciri mekanikal pemacu elektrik kren yang dibuat dalam rajah. 3 dalam kuadran 1 dan 2