Keperluan untuk ciri mekanikal pemacu elektrik mekanisme kren

Pilihan sistem pemacu elektrik mekanisme kren sebahagian besarnya ditentukan oleh keperluan untuk ciri mekanikalnya, yang berbeza-beza bergantung pada jenis operasi teknologi yang dilakukan oleh kren. Sebagai contoh, ketepatan tinggi operasi pemasangan yang dilakukan dengan kren memerlukan ketegaran yang tinggi daripada ciri-ciri pemacu elektrik dengan julat kawalan yang ketara, manakala untuk kren magnet yang mengangkut sekerap, pencukur, dsb., keperluan ini tidak memainkan peranan yang begitu penting.

Dalam kebanyakan kes, untuk kren, ciri umum pemacu elektrik boleh dikurangkan kepada yang ditunjukkan dalam rajah. 1 dan 2.

Setiap daripada mereka mempunyai tujuan tertentu:

• Fungsi 1 dan 2 digunakan untuk menaikkan dan menurunkan beban pada kelajuan tinggi;

• ciri 3 dan serupa diperlukan untuk memulakan motor yang lancar dengan peraturan reostat dan kadangkala berfungsi untuk mendapatkan kelajuan perantaraan pergerakan beban;

• ciri keras 4 dalam beberapa kes adalah perlu untuk memperhalusi beban ke tahap tertentu apabila mengangkatnya;

• ciri 5 membolehkan menurunkan beban ringan dan berat pada kelajuan rendah dalam mod brek (kuadran IV), serta menurunkan beban ringan dan cangkuk kosong apabila perlu menggunakan mod kuasa (kuadran III);

• ciri 6 diperlukan untuk mekanisme yang beroperasi dengan kemungkinan beban berlebihan secara tiba-tiba, sebagai contoh, untuk direbut.

nasi. 1. Ciri-ciri mekanikal pemacu elektrik mekanisme kren.

nasi. 2. Ciri-ciri mekanikal pemacu elektrik mekanisme kren dengan had tork.

Perlu diingatkan bahawa dalam beberapa kes, terutamanya untuk mekanisme gerakan, keperluan utama untuk prestasi mekanikal pemacu elektrik adalah untuk mengekalkan pecutan berterusan apabila motor dimulakan. Mod operasi sedemikian boleh diperolehi, sebagai contoh, dengan kehadiran ciri-ciri yang ditunjukkan dalam rajah. 2. Kelajuan pergerakan rendah dengan momen aci bersamaan dengan Ms dan pecutan rendah disediakan oleh ciri 7 dan 7', dan peningkatan kelajuan dan pecutan — mengikut ciri 8 dan 8'.

Graf yang diberikan (Rajah 1) memungkinkan untuk menilai sistem pendorong yang harus dipilih jika set ciri tertentu diperlukan. Adalah jelas, sebagai contoh, ciri-ciri 1, 2, 3 boleh diperolehi daripada motor aruhan pemutar luka konvensional dengan peraturan reostat dalam litar pemutar.

Pemacu elektrik akan menjadi lebih kompleks jika ia perlu mempunyai ciri 1, 2, 3, 5.Dalam kes ini, anda boleh menggunakan motor tak segerak dengan pemutar fasa dan pencekik, pengatur voltan tepu atau thyristor dalam litar stator, motor tak segerak dengan pemutar fasa dan penjana vorteks aci. Ciri-ciri yang diberikan boleh didapati daripada pemacu elektrik dengan motor DC.

Pilihan sistem pemacu elektrik tidak dapat diselesaikan dengan hanya mempertimbangkan kemungkinan mendapatkan ciri mekanikal tertentu daripadanya. Ia juga perlu untuk menilai kualiti dinamik, penunjuk ekonomi, kebolehpercayaan dan kemudahan penyelenggaraan.

Pada masa yang sama, perlu diperhatikan bahawa imej umum ciri-ciri yang diperlukan untuk mekanisme kren (Rajah 1) tidak memberikan gambaran lengkap tentang keperluan untuk pemacu elektrik kren. Untuk memahami sepenuhnya keperluan pemacu elektrik dengan ciri 4 dan 5, adalah perlu untuk mengetahui kelajuan minimum pada beban undian dan kekakuan ciri, atau julat kawalan dan tork beban lampau yang diperlukan pada tahap minimum. kelajuan perjalanan.

Apabila menyatakan penunjuk di atas, perhatian harus diberikan sekali lagi kepada keperluan teknologi. Dengan mengambil kira ketegaran ciri-ciri yang diperlukan contohnya untuk mekanisme kren pemasangan, ketepatan berhenti semasa menjalankan operasi menurunkan dan mengangkat beban mesti dipertimbangkan terlebih dahulu.

Jika ketepatan ini adalah beberapa milimeter semasa operasi mengangkat, maka kelajuan minimum mengangkat beban akan menjadi 0.005-0.02 m / s pada kelajuan nominal kira-kira 0.1-0.5 m / s.Ambil perhatian bahawa angka yang diberikan boleh digunakan untuk menentukan secara langsung julat stereng yang diperlukan. Oleh itu, adalah sangat penting untuk menetapkan dengan betul keperluan untuk ketepatan brek pemacu elektrik.

Dalam sesetengah kes, mendapatkan jenis prestasi mekanikal tertentu pada asasnya menentukan pilihan sistem pemacu elektrik. Jadi ciri-ciri 6, 7, 8 (Rajah 1 dan 2) yang diperlukan untuk penggenggam boleh disediakan dengan prestasi terbaik oleh penukar terkawal sistem - motor DC. Keputusan ini juga disebabkan oleh fakta bahawa pemacu elektrik mekanisme gegar biasanya memerlukan dua atau tiga lagi kelajuan dikurangkan perantaraan dan ini menentukan keperluan untuk ciri pengawalseliaan tambahan.

Apabila mencipta sistem pemacu elektrik untuk mekanisme kren, adalah penting untuk mendapatkan ciri yang serupa dalam penampilan dengan ciri 3 dan 7 (Gamb. 1 dan 2), yang memberikan pengurangan beban kejutan pada mekanisme apabila mengambil sampel tali longgar dan tindak balas dalam gear. .

Untuk menjelaskan kedudukan ini, perlu diperhatikan bahawa semasa operasi pemacu elektrik mekanisme kren angkat, mod sedemikian sering berlaku apabila enjin mula berputar, dan beban berada dalam keadaan rehat. Selepas mengeluarkan kelonggaran pada tali dan kelegaan, beban mula bergerak dengan kuat, kerana enjin mungkin telah mencapai kelajuan yang agak pada masa ini. Dalam kes ini, mod pikap yang dipanggil berlaku.

Jika pada masa yang sama ciri enjin adalah tegar, maka tali dan mekanisme mengalami beban kejutan, yang membawa kepada peningkatan hausnya.Di samping itu, risiko menggoncang beban meningkat.

Dengan ciri-ciri lembut, apabila tali ditarik dan kelegaan dikeluarkan, tork yang dibangunkan oleh motor meningkat dan kelajuannya berkurangan. Oleh itu, apabila beban mula bergerak, impak pada peralatan mekanikal sangat berkurangan. Pada tahap yang lebih rendah, disebabkan oleh manifestasi hanya kehadiran tindak balas, pengurangan kejutan dengan ciri permulaan yang lembut juga diperhatikan dalam mekanisme pergerakan.