Ciri-ciri mekanikal pemacu elektrik

Pilihan pemacu elektrik ditentukan oleh keperluan mesin kerja. Pemacu elektrik mesti memastikan bahawa mesin berfungsi melaksanakan teknologi yang ditentukan dalam semua mod yang mungkin: memulakan, menerima dan menunaikan beban, berhenti, menukar kelajuan, beban berterusan. Sifat mod ini terutamanya ditentukan oleh sifat mekanikal enjin dan mesin kerja... Salah satu kriteria utama untuk menilai sifat mekanikal kedua-dua enjin dan mesin kerja ialah ciri mekanikalnya.

Ciri-ciri mekanikal motor elektrik

Ciri mekanikal motor elektrik ialah pergantungan kelajuan putaran aci pada tork yang dibangunkan oleh motor ω=φ(Md) atau n = e(Md) di mana ω — kelajuan sudut putaran aci, rad / sec, n — kelajuan putaran aci, rpm

Ciri mekanikal motor dipanggil pergantungan semula jadi n = f (M) diperolehi dengan parameter nominal rangkaian kuasa, skema sambungan biasa dan tanpa rintangan tambahan dalam litar elektrik.

Jika terdapat rintangan tambahan atau motor disalurkan daripada rangkaian dengan voltan atau frekuensi selain daripada yang nominal, ciri mekanikal motor akan dipanggil buatan... Jelas sekali, motor mempunyai bilangan ciri buatan yang tidak terhingga dan hanya satu semula jadi.

Kebanyakan motor elektrik, di bawah beban, mengurangkan kelajuan apabila tork meningkat. Ciri dalam kes ini dipanggil jatuh... Tahap perubahan kelajuan enjin dengan perubahan tork dianggarkan oleh apa yang dipanggil kekakuan ciri mekanikal, yang ditentukan oleh nisbah α = ΔM / Δω atau α = ΔM / Δн

nasi. 1. Jenis ciri mekanikal yang berbeza: a — motor elektrik, b — mesin pengeluaran.

Nilai perubahan momen dan kadar kejatuhan dalam penentuan kekakuan biasanya diambil dalam unit relatif. Ini memungkinkan untuk membandingkan ciri-ciri pelbagai jenis enjin.

Bergantung pada tahap ketegaran, semua ciri mekanikal enjin dibahagikan kepada kumpulan berikut.

1. Prestasi berat mutlak dengan nilai kekakuan α = ∞… Motor segerak mempunyai ciri mekanikal sedemikian (lengkung 1, Rajah 1, a) dengan kelajuan putaran yang tetap.

2. Ciri pepejal dengan penurunan kelajuan yang agak kecil dengan peningkatan tork dan α = 40 — 10.Kumpulan ini termasuk ciri-ciri semula jadi motor DC dengan pengujaan bebas (lengkung 2) dan ciri-ciri motor aruhan dalam bahagian linear (lengkung 3).

3. Ciri mekanikal lembut dengan kejatuhan relatif besar dalam kelajuan dengan peningkatan tork dan dengan kekakuan sehingga α = 10. Ciri sedemikian mempunyai motor DC dengan pengujaan siri (lengkung 4), motor teruja bebas dengan rintangan angker tinggi dan motor tak segerak dengan rintangan tambahan dalam litar pemutar.

Semasa operasi pemacu elektrik, untuk mengatasi rintangan mesin kerja, motor mesti membangunkan momen tertentu. Oleh itu, apabila memilih enjin, pertama sekali perlu mengenal pasti korespondensi ciri-ciri enjin dan mesin yang berfungsi.

Ciri-ciri mekanikal mesin kerja

Ciri mekanikal mesin kerja adalah pergantungan momen rintangan statik mesin pada kelajuan putaran aci pemacu. Untuk kemudahan pembinaan sendi, pergantungan ini biasanya dinyatakan dengan cara yang sama seperti ciri motor, dalam bentuk ω=φ(Ms -Ms) atau n =e(Miss).

Momen rintangan statik Ms, atau singkatannya momen statik, ialah momen rintangan yang dicipta oleh mesin pada aci pemacu dalam mod statik (pegun) apabila kelajuan tidak berubah.

Ciri-ciri mekanikal mesin boleh diperolehi secara empirik atau dengan pengiraan jika taburan daya statik atau momen pada unsur-unsur skema kinematik diketahui.Momen statik mesin boleh bergantung bukan sahaja pada kelajuan, tetapi juga pada kuantiti lain, oleh itu, dalam pengiraan praktikal pemacu elektrik, adalah perlu untuk mempertimbangkan setiap kes secara berasingan.

Momen statik pelbagai mesin kerja dibahagikan kepada kumpulan mengikut sifat pergantungan kelajuan mereka (ciri mekanikal). Yang paling biasa dalam amalan adalah yang berikut.

1. Momen statik bergantung sedikit atau hampir tidak bergantung pada kelajuan (lengkung 1, Rajah 2, b). Ciri-ciri sedemikian mempunyai mekanisme mengangkat, kren, win, angkat, serta penghantar tali pinggang di bawah beban tetap.

2. Momen statik mesin bertambah berkadaran dengan kuasa dua kelajuan (lengkung 2). Ciri ini, ciri kipas paksi, dipanggil ciri kipas dan secara analitikal dibentangkan dalam bentuk formula: Mc = Mo + kn2, di mana Mo ialah momen statik awal, selalunya disebabkan oleh daya geseran, yang biasanya tidak bergantung kepada kelajuan, k ialah pekali eksperimen. Selain kipas, pam emparan dan pusaran, pemisah, emparan, kipas, pengecas turbo, dan pemalas dram berputar mempunyai ciri kipas.

3. Momen statik berkurangan dengan peningkatan kelajuan (lengkung 3). Kumpulan ini termasuk ciri-ciri beberapa mekanisme penghantar dan beberapa mesin pemotong logam.

4. Momen statik berbeza-beza dengan kelajuan yang tidak jelas, dengan peralihan yang tajam disebabkan oleh keanehan proses teknologi. Ciri-ciri kumpulan ini mempunyai mesin yang berfungsi dengan beban berlebihan yang kerap, yang kadang-kadang membawa kepada berhenti sepenuhnya.Sebagai contoh, mekanisme mencedok untuk penggali baldi tunggal, penghantar pengikis, bekerja di bawah sekatan jisim yang diangkut, penghancur dan mesin lain.

Sebagai tambahan kepada yang disenaraikan, dalam praktiknya terdapat jenis ciri mekanikal mesin lain, contohnya, pam omboh dan pemampat, yang momen statiknya bergantung pada laluan.