Mod utama operasi motor elektrik dalam sistem pemacu elektrik

Gambaran lengkap pengendalian mana-mana motor pemacu elektrik diberikan dengan memeriksa ciri mekanikal yang diplot dalam empat sukuan sistem koordinat segi empat tepat (Rajah 1). Ciri-ciri ini sepadan dengan dua mod operasi utama motor elektrik: motor dan brek.

Mod motor dipanggil mod operasi seperti motor elektrik, di mana yang terakhir memacu mekanisme kerja. Dalam mod brek, daya penggerak adalah mekanisme dan motor sama ada mengimbangi daya ini atau memperlahankan.

Bergantung pada mod operasi, arah tork dan kelajuan putaran berubah. Untuk arah positif kelajuan putaran dan tork motor elektrik, ambil:

1) dengan pergerakan menegak — arah putaran motor elektrik apabila mengangkat beban dan tork untuk kes motor elektrik yang berfungsi untuk mengangkat beban,

2) dengan pergerakan mendatar, sebagai contoh, untuk jenis kereta yang berbeza, salah satu arah pergerakan mekanisme (ke hadapan, kanan) dan tork yang dibangunkan oleh motor yang sepadan dengan pergerakan ini. Momen yang diatasi oleh motor dalam kes ini akan menjadi negatif.

nasi. 1. Imej mod pengendalian motor pemacu dalam paksi koordinat segi empat tepat

Seperti yang anda lihat dari rajah. 1, dalam kuadran pertama sistem koordinat, motor elektrik beroperasi dalam mod motor (contohnya, apabila mengangkat beban atau menggerakkan troli). Kuadran kedua sepadan dengan mod operasi motor elektrik semasa pergerakan mendatar mekanisme dengan brek, apabila motor elektrik mencipta momen brek yang menentang pergerakan aci mekanisme.

Kuadran ketiga mempertimbangkan kes motor elektrik yang beroperasi dalam pengurangan beban ringan, apabila momen beban tidak dapat mengatasi momen geseran dalam mekanisme dan gear, dan motor elektrik membantu menurunkan beban, membangunkan tork motor yang sepadan dengan arah pergerakan beban, tetapi bertentangan dalam tanda dengan saat apabila beban diangkat.

Akhir sekali, kuadran keempat merujuk kepada kes putaran motor di bawah pengaruh tork luaran. Mod ini boleh berlaku, sebagai contoh, apabila menurunkan beban berat, apabila motor elektrik menghasilkan tork brek, menahan beban dan menghalang kelajuan mekanisme mengangkat daripada meningkat. Dalam kes ini, tork motor mempunyai tanda positif, kerana ia diarahkan dengan cara yang sama seperti semasa mengangkat.