Apakah perbezaan antara pemacu servo dan motor stepper

Motor stepper

Motor stepper tergolong dalam kelas mesin elektrik segerak. Statornya mengandungi beberapa unjuran kutub, setiap satu dengan penggulungan medan individu. Pemutar motor stepper dilengkapi dengan kutub magnet yang berbeza, sebagai peraturan, ini adalah magnet kekal yang dipasang pada aci atau silinder alih supaya ia boleh berinteraksi dengan sangat tepat dengan kutub pemegun yang teruja oleh arus penggulungan. Kutub stator boleh dimagnetkan pada frekuensi tertentu, pengujaan mereka dilakukan dengan menggunakan denyutan pada belitan yang sepadan.

Oleh itu, untuk mendapatkan kelajuan sudut tertentu putaran pemutar dari motor stepper, denyutan frekuensi dan tempoh tertentu dibekalkan secara berurutan kepada belitan stator, dan kedudukan badan kerja hanya dikesan secara tidak langsung, mengikut nombor. "langkah", kerana magnet dijangka mengikuti kutub...

Kita boleh mengatakan bahawa motor stepper adalah pilihan motor tanpa berus terbaik untuk aplikasi tersebut di mana perlu untuk menetapkan halaju sudut pemutar dengan tepat, tetapi ketepatan kedudukan itu sendiri tidaklah begitu kritikal. Kerana jika atas sebab luaran semasa putaran pemutar, nyahpecutan fizikalnya berlaku, maka denyutan, walaupun ia akan dihantar dalam jumlah yang diperlukan dan dengan parameter yang betul, mengharapkan hasil tertentu, sebenarnya, "jumlah berkesan" mereka akan menjadi lebih - sedikit dan badan pekerja terkawal mungkin tidak berada dalam kedudukan yang betul. Walau bagaimanapun, motor stepper sesuai untuk pembersih vakum atau quadcopter.

Servo

Pemacu servo juga merupakan mesin elektrik segerak, tetapi pada asasnya lebih tepat daripada motor stepper. Oleh itu, pemacu servo dipanggil pemacu, bukan hanya motor (servo bermaksud servo), kerana ia semestinya termasuk bukan sahaja motor (contohnya, motor stepper yang sama), tetapi juga litar kawalan dan pemantauan proses. Komponen wajib servo ialah sensor untuk kedudukan badan kerja, dalam beberapa kes - pemutar. Sebagai contoh, dalam mesin CNC, pemacu servo diperlukan untuk mengawal kedudukan alat kerja.

Servo mempunyai sistem maklum balas untuk kedudukan, sudut putaran aci, dsb. ), maka servo dipandu oleh hasil langsung, pada kedudukan sebenar (bukan teori!) badan kerja. Bergantung pada keadaan semasa, litar logik membuat pelarasan tanpa mengira sama ada pemutar telah tergelincir, sama ada telah berlaku tindak balas, atau, katakan, sama ada bahagian mesin yang bergerak telah ditangkap pada beberapa objek.

 Perbezaan praktikal utama

• Pemacu servo mampu memecut dengan sangat intensif kerana kemungkinan menukar arus gegelung medan. Motor stepper mengambil kelajuan dengan lebih perlahan.

• Tork servo boleh laras dan boleh ditingkatkan apabila kelajuan meningkat. Tork motor stepper menurun pada kelajuan yang meningkat.

• Dalam pemacu servo, arus belitan medan adalah berkadar dengan beban, manakala motor stepper pada mulanya mempunyai had tork yang ketara.

• Motor stepper tidak membayangkan pembetulan kedudukan dan servo lebih fleksibel dalam hal ini.

• Pemacu servo boleh diletakkan dengan sangat tepat (cth. melalui pengekod) dan motor stepper diletakkan hanya secara tidak langsung.

• Servo memerlukan pendekatan yang lebih berhati-hati terhadap reka bentuk dan penalaan litar kawalan, terutamanya dari segi keselamatan, kerana jika motor stepper mempunyai aci tersekat, ia hanya akan mula melangkau langkah, dan motor servo boleh dimulakan dengan kuat, meningkatkan semasa dan mengakibatkan luka bakar atau kerosakan pada mekanisme pengendalian.