Memulakan, membalikkan dan menghentikan motor DC

Memulakan motor DC, menyambungkannya terus ke voltan sesalur hanya dibenarkan untuk motor kuasa rendah. Dalam kes ini, arus puncak pada permulaan permulaan boleh menjadi urutan 4 - 6 kali nominal. Permulaan terus motor DC dengan kuasa ketara tidak boleh diterima sama sekali, kerana arus permulaan di sini akan bersamaan dengan 15 - 50 kali arus undian. Oleh itu, permulaan motor kuasa sederhana dan besar dijalankan menggunakan rheostat permulaan, yang mengehadkan arus semasa permulaan kepada nilai yang dibenarkan untuk pergantian dan kekuatan mekanikal.

Jalankan reostat yang diperbuat daripada wayar atau pita rintangan tinggi dibahagikan kepada bahagian. Wayar disambungkan kepada butang tembaga atau kenalan rata pada titik peralihan dari satu bahagian ke bahagian yang lain. Berus kuprum pada lengan berputar rheostat bergerak di sepanjang sesentuh. Rheostat boleh mempunyai reka bentuk lain.Arus pengujaan pada permulaan motor pengujaan selari ditetapkan sepadan dengan operasi biasa, litar pengujaan disambungkan terus ke voltan sesalur, supaya tiada kejatuhan voltan akibat kejatuhan voltan dalam reostat (lihat Rajah 1). ).

Keperluan untuk arus pengujaan biasa adalah disebabkan oleh fakta bahawa apabila memulakan motor, tork terbesar yang dibenarkan Mem mesti dibangunkan, yang diperlukan untuk memastikan pecutan pantas. Menghidupkan motor DC dilakukan dengan mengurangkan rintangan reostat secara berturut-turut, biasanya dengan menggerakkan tuil reostat dari satu sentuhan tetap reostat ke yang lain dan mematikan bahagian; pengurangan rintangan juga boleh dilakukan dengan membuat litar pintas bahagian dengan penyentuh yang diaktifkan mengikut program yang diberikan.

Apabila dimulakan secara manual atau automatik, arus berubah daripada nilai maksimum bersamaan 1.8 - 2.5 kali nilai nominal pada permulaan operasi untuk rintangan tertentu rheostat kepada nilai minimum bersamaan dengan 1.1 - 1.5 kali nilai nominal pada penghujung. dalam operasi dan sebelum beralih ke kedudukan lain dari rheostat permulaan. Arus angker selepas menghidupkan motor dengan rintangan rheostat rp ialah

di mana Uc ialah voltan talian.

Selepas menghidupkan, motor mula memecut sehingga emf belakang E berlaku dan arus angker berkurangan. Memandangkan ciri mekanikal n = f1 (Mн) dan n = f2 (II am) secara praktikalnya linear, maka semasa pecutan akan berlaku peningkatan dalam kelajuan putaran mengikut hukum linear bergantung kepada arus angker (Rajah 1). ).

nasi. 1. Gambar rajah permulaan motor DC

Gambar rajah permulaan (Gamb.1) untuk rintangan yang berbeza dalam angker adalah segmen ciri mekanikal linear. Apabila arus angker IХ berkurang kepada nilai Imin, bahagian rheostat dengan rintangan r1 dimatikan dan arus meningkat kepada nilai

di mana E1 — EMF pada titik A ciri; r1 — rintangan bahagian terputus.

Motor kemudiannya dipercepatkan semula ke titik B dan seterusnya sehingga mencapai ciri semula jadi apabila motor dihidupkan terus ke voltan Uc. Rheostat permulaan direka bentuk untuk memanaskan selama 4-6 kali bermula berturut-turut, jadi anda perlu memastikan bahawa pada penghujung permulaan reostat mula dialih keluar sepenuhnya.

Apabila dihentikan, motor diputuskan sambungan daripada sumber kuasa dan rheostat permulaan dihidupkan sepenuhnya — motor sedia untuk permulaan seterusnya. Untuk menghapuskan kemungkinan EMF aruhan kendiri yang besar apabila litar pengujaan rosak dan apabila ia diputuskan, litar boleh ditutup kepada rintangan nyahcas.

Dalam pemacu kelajuan berubah-ubah, motor DC dimulakan dengan meningkatkan voltan sumber kuasa secara beransur-ansur supaya arus permulaan dikekalkan dalam had yang diperlukan atau kekal kira-kira malar untuk kebanyakan masa permulaan. Yang terakhir boleh dilakukan dengan mengawal secara automatik proses menukar voltan sumber kuasa dalam sistem maklum balas.

Memulakan motor DC dengan pengujaan siri juga dihasilkan menggunakan pemula. Gambar rajah permulaan mewakili segmen ciri mekanikal tak linear untuk rintangan angker yang berbeza.Bermula pada kuasa yang agak rendah boleh dilakukan secara manual, dan pada kuasa tinggi dengan litar pintas bahagian-bahagian reostat permulaan dengan penyentuh yang dicetuskan apabila dikendalikan secara manual atau automatik.

Membalikkan — menukar arah putaran enjin — dilakukan dengan menukar arah tork. Untuk melakukan ini, adalah perlu untuk menukar arah fluks magnet motor DC, iaitu, untuk menukar medan atau belitan angker, manakala arus ke arah lain akan mengalir dalam angker. Apabila menukar kedua-dua litar pengujaan dan angker, arah putaran akan kekal sama.

Penggulungan medan motor medan selari mempunyai rizab tenaga yang ketara: pemalar masa penggulungan ialah saat untuk motor berkuasa tinggi. Pemalar masa belitan angker adalah lebih pendek. Oleh itu, untuk membuat pusingan secepat mungkin, sauh dihidupkan. Hanya apabila tiada kelajuan diperlukan, pembalikan boleh dilakukan dengan menukar litar pengujaan.

Pengujaan boleh balik motor boleh dilakukan dengan menukar sama ada belitan medan atau belitan angker, kerana rizab tenaga dalam medan dan belitan angker adalah kecil dan pemalar masanya agak kecil.

Apabila menterbalikkan motor pengujaan selari, angker dinyahtenagakan terlebih dahulu dan motor dihentikan secara mekanikal atau ditukar untuk berhenti. Selepas tamat kelewatan, angker dihidupkan, jika ia tidak dihidupkan semasa kelewatan, dan permulaan dibuat ke arah putaran yang lain.

Membalikkan motor pengujaan bersiri dilakukan dalam urutan yang sama: tutup — berhenti — suis — mulakan ke arah lain. Dalam motor pengujaan campuran secara terbalik, belitan angker atau siri mesti ditukar bersama-sama dengan selari.

Brek adalah perlu untuk mengurangkan masa habis motor, yang jika tiada brek boleh menjadi sangat panjang, dan untuk menetapkan penggerak dalam kedudukan tertentu. Motor DC brek mekanikal biasanya dihasilkan dengan meletakkan pad brek pada cakera brek. Kelemahan brek mekanikal ialah momen brek dan masa brek bergantung kepada faktor rawak: penembusan minyak atau kelembapan ke dalam cakera brek dan lain-lain. Oleh itu, brek sedemikian digunakan apabila masa dan jarak berhenti tidak terhad.

Dalam sesetengah kes, selepas brek elektrik awal pada kelajuan rendah, adalah mungkin untuk menghentikan mekanisme dengan tepat (contohnya, mengangkat) dalam kedudukan tertentu dan menetapkan kedudukannya di tempat tertentu. Perhentian sedemikian juga digunakan dalam situasi kecemasan.

Brek elektrik menyediakan perolehan yang cukup tepat bagi momen brek yang diperlukan, tetapi tidak dapat memastikan penetapan mekanisme di tempat tertentu. Oleh itu, brek elektrik, jika perlu, ditambah dengan brek mekanikal, yang berkuat kuasa selepas tamat elektrik.

Brek elektrik berlaku apabila arus mengalir mengikut EMF motor. Terdapat tiga cara untuk berhenti.

Brek motor DC dengan tenaga kembali ke grid.Dalam kes ini, EMF E mestilah lebih besar daripada voltan sumber kuasa AS dan arus akan mengalir ke arah EMF, sebagai arus mod penjana. Tenaga kinetik yang disimpan akan ditukar kepada tenaga elektrik dan sebahagiannya dikembalikan ke grid. Gambar rajah sambungan ditunjukkan dalam rajah. 2, a.

nasi. 2. Skim brek elektrik motor DC: I — dengan tenaga kembali ke rangkaian; b - dengan pembangkang; c - brek dinamik

Menghentikan motor DC boleh dilakukan apabila voltan bekalan berkurangan supaya Uc <E, serta apabila beban dalam angkat diturunkan dan dalam kes lain.

Brek undur dilakukan dengan menukar motor berputar ke arah putaran yang bertentangan. Dalam kes ini, EMF E dan voltan Uc dalam angker ditambah, dan untuk mengehadkan arus I, perintang dengan rintangan awal mesti disertakan.

di mana Imax ialah arus tertinggi yang dibenarkan.

Berhenti dikaitkan dengan kehilangan tenaga yang besar.

Brek dinamik motor DC dijalankan apabila perintang rt disambungkan ke terminal motor teruja berputar (Rajah 2, c). Tenaga kinetik yang disimpan ditukar kepada tenaga elektrik dan dilesapkan dalam angker sebagai haba. Ini adalah kaedah penggantungan yang paling biasa.

Litar untuk menghidupkan motor DC dengan pengujaan selari (bebas): a — litar pensuisan motor, b — litar pensuisan semasa brek dinamik, c — litar pembangkang.