Pemacu elektrik dengan motor fasa tak segerak dan brek gandingan

Sehingga baru-baru ini, pemacu elektrik dengan motor fasa tak segerak, kerana kesederhanaan pelaksanaannya, adalah yang paling banyak digunakan untuk pemacu elektrik kren, terutamanya untuk mekanisme perjalanan. Dalam mekanisme mengangkat ini pemacu elektrik semakin digantikan oleh sistem brek dinamik yang teruja sendiri. Pemacu elektrik penuh dibuat berdasarkan penggunaan motor kren tak segerak pemutar fasa apabila dikawal oleh pengawal selia kuasa KKT60 dan panel kawalan TA, DTA, TCA, K, DK, KS.

Penggerak elektrik dengan pengawal sesondol suapan dan panel TA, DTA (untuk mekanisme perjalanan) dan TCA (untuk mekanisme mengangkat) dengan litar kawalan AC digunakan untuk kren tujuan umum, dan dengan panel K, DK (gerak) dan KS (mengangkat) — dengan litar kawalan arus terus untuk kren metalurgi.

Kekhususan penggunaan juga menentukan beberapa perbezaan dalam pembinaan panel ini.Panel K dan KS mempunyai perlindungan individu, manakala untuk panel TA dan TCA litar utama adalah dengan perlindungan biasa diletakkan pada panel perlindungan berasingan, dalam panel DC untuk pemacu elektrik dua dan berbilang motor, pemisahan litar kuasa motor disediakan untuk meningkatkan kebolehpercayaan sistem, terdapat perbezaan lain.

Julat kuasa yang diliputi oleh pemacu elektrik dan pengawal sesondol suapan adalah dari 1.7 hingga 30 kW dan meningkat kepada 45 kW dengan penambahan pembalikan penyentuh dan dengan panel kawalan dari 3.5 hingga 100 kW untuk mekanisme gerakan dan dari 11 hingga 180 kW untuk mengangkat. mekanisme (kuasa ditentukan untuk mod operasi 4M dengan kitaran tugas = 40%).

Kaedah kawalan kelajuan dan mod brek yang digunakan dalam pemacu elektrik yang dipertimbangkan menentukan kawalan rendah dan sifat tenaganya. Ciri ciri sistem sedemikian ialah kekurangan pendaratan yang stabil dan kelajuan perantaraan dan kerugian besar dalam perintang permulaan. Secara umum, julat kawalan pemacu elektrik ini tidak melebihi 3:1, dan kecekapan setara untuk mod 4M ialah kira-kira 65%.

Skim pemacu elektrik untuk mekanisme mengangkat. Skim pemacu elektrik dengan pengawal sesondol KKT61 ditunjukkan dalam rajah. 1. Berhampiran dengannya dalam reka bentuk ialah litar pemacu elektrik dengan pengawal KKT68, di mana pembalikan penyentuh digunakan dalam litar pemegun, dan sesentuh pengawal yang dilepaskan digunakan untuk menyambung selari rintangan dalam litar pemutar. Ciri-ciri mekanikal penggerak elektrik dengan pengawal sesondol ditunjukkan dalam Rajah. 2.

nasi. 1. Gambar rajah pemacu lif elektrik dengan pengawal sesondol KKT61

Apabila membina ciri mekanikal pemacu elektrik yang dipertimbangkan, isu penting ialah pilihan nilai tork permulaan awal (ciri 1 dan 1 ') Di satu pihak, dari sudut pandangan mengurangkan momen impuls semasa pecutan dan memastikan kelajuan pendaratan semasa menurunkan beban ringan, adalah wajar untuk mengurangkan tork permulaan. Sebaliknya, pengurangan tork awal yang berlebihan boleh menyebabkan beban berat jatuh ke dalam kedudukan angkat dan kelajuan yang berlebihan berlaku apabila menurunkannya. Untuk mengelakkan ini, tork permulaan hendaklah sekitar 0.7 Mnom.

nasi. 2. Ciri-ciri mekanikal pemacu elektrik mengikut rajah dalam rajah. 1

Dalam rajah. 2, tork motor pada kitaran tugas = 40% diambil sebagai nominal. Kemudian dalam kitaran tugas = 25% daripada kedudukan pertama pengawal, ciri 1 'akan sepadan dengan tork awal bersamaan dengan Mn pada kitaran tugas = 40%. masing-masing kedudukan kedua - ciri 2 '. Untuk memastikan ini, perintang balast mempunyai pili yang membolehkan beberapa rintangan peringkat akhir dipintas.

nasi. 3. Gambar rajah pemacu lif elektrik dengan panel TCA.

Dalam rajah rajah. 1 kenalan SM2, SM4, SM6 dan SM8 pengawal melakukan pembalikan motor, kenalan SM7 dan SM9 — langkah perintang SM12, kenalan SM1, SM3 dan SM5 digunakan dalam litar pelindung. Gegelung brek YA diaktifkan serentak dengan motor. Dalam litar dengan pengawal KKT61, untuk mengurangkan bilangan sesondol yang digunakan, sambungan asimetri perintang digunakan, dan dalam litar dengan KKT68, bilangan kenalan pengawal membolehkan pensuisan simetri.

Pemacu elektrik dilindungi oleh panel perlindungan yang mengandungi penyentuh talian KMM, suis kuasa QS, fius FU1, FU2 dan blok geganti maksimum KA. Perlindungan akhir disediakan oleh suis SQ2 dan SQ3. Gambar rajah gegelung penyentuh KMM termasuk sesentuh butang SB ON, suis kecemasan SA dan sesentuh interlock hatch SQL.

Dalam rajah. 3 menunjukkan gambarajah pemacu angkat elektrik dengan panel kawalan TCA. Pemacu elektrik dengan panel KS dibina berdasarkan prinsip yang sama. Perbezaannya ialah di dalamnya litar kawalan dibuat pada arus terus, dan peranti pelindung, termasuk penyentuh talian KMM, pemutus litar QS1, geganti maksimum KA, fius FU1 dan FU2 terletak terus pada panel, dan perlindungan adalah individu, dan dalam pemacu elektrik dengan panel TCA menggunakan panel keselamatan.

Perlu diingatkan bahawa untuk pemacu elektrik kritikal, pengubahsuaian panel kawalan AC jenis TSAZ juga telah dihasilkan. Litar pemacu elektrik dengan panel kawalan menyediakan kawalan kelajuan automatik, undur, henti dan langkah berdasarkan ciri-ciri reostat motor.

Dalam rajah rajah. 3 sebutan yang diterima: KMM — penyentuh linear; KM1V dan KM2V — penyentuh arah; KM1 — penyentuh brek YA; KM1V — KM4V — penyentuh pecutan; KM5V — penyentuh pembangkang. Perlindungan menjejaskan geganti KH.

Ciri mekanikal pemacu ditunjukkan dalam Rajah. 4. Dalam kedudukan mengangkat, permulaan dijalankan di bawah kawalan geganti masa KT1 dan KT2, manakala ciri 4'P tidak tetap.Dalam kedudukan menurunkan, pelarasan ciri-ciri pembangkang 1C dan 2C dan ciri ZS dijalankan, di mana, bergantung pada berat beban, enjin beroperasi dalam mod penurunan kuasa atau brek penjana. Peralihan kepada ciri 3C dijalankan mengikut ciri 3C dan 3C di bawah kawalan geganti masa.

nasi. 4. Ciri-ciri mekanikal pemacu elektrik mengikut rajah dalam rajah. 3.

Litar panel yang dihasilkan sebelum tahun 1979 menggunakan mod penutupan fasa tunggal untuk menurunkan beban kecil, dicapai melalui penyentuh tambahan. Mod ini dalam rajah. 4 sepadan dengan ciri O. Selepas menguasai panel henti dinamik yang dibincangkan di bawah, mod ini dimatikan dalam panel TCA dan KS. Untuk mengurangkan beban pada ciri-ciri pembangkang 1C dan 2C, pengendali mesti menekan pedal SP apabila pemegang pengawal diletakkan pada kedudukan yang sesuai. Kawalan pedal dipaksa dengan ciri mekanikal lembut kerana keupayaan untuk menaikkan beban dan bukannya menurunkannya.

nasi. 5. Skim pemacu elektrik dua motor mekanisme gerakan dengan pengawal sesondol KKT62

Pemacu elektrik ditukar kepada mod anjakan balas bukan sahaja apabila menurunkan beban, tetapi juga apabila berhenti dari kedudukan menurunkan, dan dalam kedudukan pertama dan kedua ini dilakukan dengan menekan pedal. Pada masa yang sama, semasa memegang geganti KT2, bersama-sama dengan brek mekanikal, brek elektrik juga disediakan pada ciri 2C. Sebagai tambahan kepada geganti yang ditentukan, KT2 juga mengawal pemasangan litar yang betul.Dalam litar panel TCA, gegelung brek YA disambungkan ke rangkaian AC melalui penyentuh KM1. Kedua-dua magnet brek AC dan DC boleh digunakan dalam panel KS. Dalam kes kedua, brek digunakan seperti yang ditunjukkan di bawah apabila melihat panel DC.

nasi. 6. Skema pemacu elektrik dua motor mekanisme pergerakan dengan panel DK

Dalam rajah rajah. 3, bersama-sama dengan sambungan biasa perintang, sambungan selari mereka juga ditunjukkan, yang digunakan dalam kes di mana beban melebihi yang dibenarkan untuk kontaktor pemutar.

Skim pemacu elektrik mekanisme gerakan. Skim pemacu elektrik mekanisme gerakan dengan pengawal sesondol dilaksanakan dalam reka bentuk tunggal atau dwi-motor. Reka bentuk motor tunggal dengan pengawal KKT61 adalah serupa sepenuhnya dengan rajah dalam rajah. 1. Gambar rajah pemacu elektrik dua motor dengan pengawal KKT62 ditunjukkan dalam rajah. 5.

Prinsip operasi litar dengan pengawal KKT6I dan KKT62 adalah sama: kenalan pengawal SM melaraskan rintangan dalam litar pemutar motor, perlindungan diletakkan pada panel pelindung yang berasingan. Perbezaannya ialah dalam litar dengan KKT62 sebaliknya dilakukan oleh penyentuh KM1B dan KM2V. Ciri-ciri mekanikal kedua-dua pemacu elektrik adalah sama dan ditunjukkan dalam rajah. 2.

Skim pemacu elektrik mekanisme pergerakan dengan kawalan dari panel dipertimbangkan pada contoh pemacu elektrik dua motor dengan panel DK dengan reka bentuk kren-logam, ditunjukkan dalam Rajah. 6. Rantai menyediakan ciri mekanikal simetri yang ditunjukkan dalam rajah. 7.Dalam rajah: KMM1 dan KMMU11 — penyentuh linear; KM1V, KM11V, KM2V, KM21V — penyentuh arah; KM1V — KM4V, KM11V — KM41V — penyentuh pemecut; Penyentuh brek KM1, KM2 — YA1 dan YA11. Kawalan dijalankan oleh pengawal (menghubungi SA1 — SA11) dengan penyediaan permulaan lembut di bawah kawalan geganti masa KT1 dan KT2.

Untuk berhenti, mod pensuisan balas digunakan mengikut ciri 1, yang dijalankan di bawah kawalan geganti KH2. Gegelung geganti KH2 disambungkan kepada perbezaan voltan yang berkadar dengan voltan pemutar salah satu motor, diperbetulkan oleh jambatan diod UZ, dan voltan rujukan rangkaian. Dengan melaraskan potensiometer R1 dan R2, motor menyahpecutan pada ciri 1 hingga kelajuan sifar, selepas itu motor dibenarkan untuk bermula dalam arah songsang. Litar menyediakan semua jenis perlindungan yang diperlukan yang dilaksanakan pada geganti voltan KN1. Litar kawalan dikuasakan oleh rangkaian 220 V DC melalui suis QS2 dan fius FU8 — FU4.

nasi. 7. Ciri-ciri mekanikal pemacu elektrik mengikut rajah dalam rajah. 6

Data teknikal untuk pemacu elektrik yang lengkap. Data teknikal untuk pemacu elektrik mekanisme angkat dan perjalanan dibentangkan dalam jadual rujukan. Jadual yang ditentukan menentukan kuasa beban motor yang dikawal oleh pengawal kuasa dan panel, bergantung pada mod operasi. Data teknikal dalam jadual merujuk kepada motor dan panel kawalan dengan voltan bekalan nominal 380 V.

Untuk voltan lain adalah perlu menggunakan bahan maklumat pengeluar. Untuk panel dupleks, bacaan motor yang ditunjukkan dalam jadual adalah dua kali ganda.Panel TCA3400 dan KC400 kini tidak lagi dikeluarkan, tetapi pemacu elektrik dengan panel ini masih dalam perkhidmatan. Untuk mod pengendalian 6M, hanya panel K, DK dan KS harus digunakan.