Kawalan automatik dalam fungsi beban

Dalam kebanyakan kes, adalah perlu untuk mengawal daya dan momen yang bertindak pada bahagian tertentu mesin. Mekanisme yang jenis kawalan ini diperlukan terutamanya termasuk pelbagai peranti pengapit, contohnya, sepana elektrik, sepana elektrik, chuck elektrik, mekanisme pengapit lajur untuk mesin gerudi jejari, palang silang untuk planer dan mesin gerudi besar, dsb.

Salah satu kaedah kawalan daya yang paling mudah adalah berdasarkan penggunaan beberapa elemen yang disesarkan oleh daya yang dikenakan, memampatkan spring dan bertindak pada suis perjalanan. Gambar rajah kinematik anggaran salah satu kaset elektrik dengan peranti sedemikian ditunjukkan dalam rajah. 1.

Motor elektrik 6 memutarkan cacing 7, yang memacu roda cacing 3. Klac sesondol 4 disambungkan kepada roda 3, separuh kedua daripadanya terletak pada kunci gelongsor pada aci 8. Apabila elektromagnet 5 dihidupkan, klac 4 dihidupkan dan aci 8 mula berputar.Dalam kes ini, gandingan sesondol 9, yang berada dalam keadaan hidup, juga berputar, yang menghantar putaran ke nat 10. Yang terakhir memberikan pergerakan translasi kepada rod 11. Ini menyebabkan, bergantung pada arah putaran motor elektrik 6, penumpuan atau perbezaan sesondol 12.

Apabila bahagian dimampatkan oleh sesondol, motor 6 menghantar ke nat 10 tork yang semakin meningkat. Klac 9 mempunyai sesondol serong, dan apabila momen yang dihantar olehnya mencapai nilai tertentu, separuh boleh alih klac, menekan spring 2, akan ditolak ke kiri. Dalam kes ini, suis pergerakan 1 akan dicetuskan, yang akan menyebabkan motor elektrik 6 terputus daripada rangkaian. Daya pengapit bahan kerja ditentukan oleh nilai pramampatan spring 2.

nasi. 1. Skema kaset elektrik

Dalam peranti pengapit yang dipertimbangkan, apabila daya pengapit meningkat, momen rintangan pada aci motor meningkat dan, dengan itu, arus yang digunakan olehnya. Oleh itu, kawalan daya dalam peranti pengapit juga boleh berdasarkan penggunaan geganti arus, gegelung yang disambungkan secara bersiri kepada litar arus yang digunakan oleh motor. Pengapitan berhenti sebaik sahaja arus mencapai nilai yang sepadan dengan tetapan geganti arus dan daya pengapit yang diperlukan.

Pada talian automatik, suis elektrik digunakan, di mana pergerakan dari motor elektrik ke gelendong dihantar melalui rantai kinematik dengan klac gigi tunggal, supaya gelendong segera mula berputar pada frekuensi penuh. Apabila butang «pengapit» ditekan, kontaktor pengapit diaktifkan dan motor mula berputar.

Geganti arus lebih yang gegelungnya disambungkan ke litar utama tersandung dan sesentuh NCnya terbuka. Walau bagaimanapun, pembukaan ini tidak mempunyai kesan pada litar, kerana semasa proses jangka pendek memulakan motor elektrik, butang ditekan. Apabila permulaan selesai, arus motor berkurangan, geganti PT menutup sesentuhnya, dan penyentuh litar pintas bertukar kepada tenaga sendiri melalui sesentuh tutup litar pintas dan sesentuh pembukaan PT. Apabila daya pengapit bertambah, arus motor bertambah dan apabila daya pengapit mencapai nilai yang diperlukan, geganti PT ditenagakan dan menghentikan motor.

Apabila anda menekan butang O («Pusing»), motor dihidupkan untuk berputar ke arah yang bertentangan. Dalam kes ini, klac dengan satu gigi melibatkan bahagian terdorong rantai kinematik dengan tekanan yang mengatasi, disebabkan oleh kinetik tenaga bahagian bergerak pemacu elektrik, daya geseran yang meningkat semasa pemberhentian rantai kinematik. Walau bagaimanapun, peranti pengapit yang dibina mengikut skema sedemikian tidak memberikan daya pengapit yang stabil, serta peraturan daya ini dalam had yang diperlukan.

Kunci tidak mempunyai kelemahan ini (Rajah 3). Motor sangkar tupai tak segerak 1 melalui klac elektromagnet 2 dan kotak gear 3 memutar bar kilasan 4, yang kemudiannya menghantar pergerakan ke muncung kunci 9. Bar kilasan ialah pakej plat keluli. Apabila tork yang dihantar meningkat, bar kilasan berpusing. Dalam kes ini, terdapat putaran gelang keluli 5 dan 6 penukar tork utama aruhan, disambung dengan kukuh ke hujung bar kilasan 4.Cincin 5 dan 6 disediakan dengan gigi hujung menghadap satu sama lain.

Apabila bar kilasan dipintal, gigi lawan gelang disesarkan secara relatif antara satu sama lain. Ini membawa kepada perubahan dalam kearuhan gegelung 8 penukar tork yang dibina ke dalam litar magnet 7. Dengan perubahan tertentu dalam kearuhan gegelung, penukar menghantar isyarat untuk mematikan klac elektromagnet 2.

nasi. 2. Litar kawalan peranti pengapit

nasi. 3. Gambar rajah sepana

Kosong diproses dengan mengeluarkan cip dari bahagian yang berbeza. Oleh itu, daya yang berbeza timbul dalam sistem AIDS, dan unsur-unsur sistem ini menerima ubah bentuk elastik yang berbeza, yang membawa kepada ralat pemprosesan tambahan. Ubah bentuk elastik unsur-unsur sistem AIDS boleh diukur dan dikompensasikan oleh pergerakan automatik ke arah yang bertentangan. Ini membawa kepada peningkatan dalam ketepatan pengeluaran bahagian. Pampasan automatik ubah bentuk anjal unsur-unsur sistem AIDS dipanggil kawalan automatik bagi anjakan elastik atau kawalan penyesuaian tidak ketat.

Pampasan automatik bagi anjakan elastik sistem AIDS sedang berkembang pesat. Di samping meningkatkan ketepatan pemprosesan, kawalan sedemikian dalam banyak kes memberikan peningkatan produktiviti buruh (2-6 kali ganda) dan memberikan kecekapan ekonomi yang tinggi. Ini disebabkan oleh keupayaan untuk memproses banyak bahagian dalam satu laluan. Di samping itu, pampasan anjal automatik menghalang kerosakan alat.

Saiz AΔ bahagian yang diproses dijumlahkan secara algebra atau vektor daripada saiz Ау tetapan, saiz АС tetapan statik dan saiz Аd tetapan dinamik:

Dimensi Ac ialah jarak antara tepi pemotong alat dan tapak mesin, ditetapkan tanpa ketiadaan pemotongan. Saiz Ada ditentukan bergantung pada rejimen rawatan yang dipilih dan keterukan sistem AIDS. Untuk memastikan ketekalan saiz AΔ sekumpulan bahagian, adalah mungkin untuk mengimbangi sisihan ΔIklan saiz tetapan dinamik dengan membuat pembetulan ΔA'c = — ΔIklan kepada saiz Ac tetapan statik. Ia juga mungkin untuk mengimbangi penyimpangan ΔIklan saiz tetapan dinamik secara automatik dengan membuat pembetulan ΔA'd = — ΔAd. Dalam sesetengah kes, kedua-dua kaedah kawalan digunakan bersama.

Untuk mengawal pergerakan elastik, pautan elastik digunakan, tertanam khas dalam rantai dimensi, ubah bentuk yang dirasakan oleh transduser elektrik khas. Dalam sistem yang dipertimbangkan, penukar induktif paling banyak digunakan. Lebih dekat transduser dengan alat pemotong atau bahan kerja, lebih cepat sistem kawalan automatik.

Dalam beberapa kes, adalah mungkin untuk mengukur bukan sisihan, tetapi daya yang menyebabkannya, setelah sebelum ini menentukan hubungan antara faktor-faktor ini.momen ini dengan mengukur arus yang digunakan oleh motor. Walau bagaimanapun, mengalihkan titik kawalan dari kawasan pemotongan mengurangkan ketepatan dan kelajuan sistem kawalan automatik.

Rajah.4. Skema kawalan pusingan adaptif

Dalam litar untuk mengawal saiz pelarasan statik semasa putaran (Rajah 4), ubah bentuk elastik (memerah) pemotong dilihat oleh penukar 1, voltan yang dihantar ke pembanding 2 dan kemudian melalui penguat. 3 kepada pembanding 4, yang juga menerima isyarat kawalan. Peranti 4, melalui penguat 5, membekalkan voltan kepada motor suapan melintang 6, yang menggerakkan alat ke arah bahan kerja.

Pada masa yang sama, peluncur potensiometer 7 bergerak, yang mengawal pergerakan pembawa sokongan. Voltan potensiometer 7 disalurkan kepada pembanding 2. Apabila pergerakan mengimbangi sepenuhnya sisihan pemotong, voltan pada keluaran pembanding 2 hilang. Dalam kes ini, bekalan kuasa kepada motor 6 terganggu. Menggunakan potensiometer profil atau menggerakkan peluncurnya melalui sesondol, adalah mungkin untuk menukar hubungan fungsi antara pelepasan pemotong dan pergerakannya.

Skim untuk mengawal saiz pelarasan dinamik pemotong menegak ditunjukkan dalam Rajah. 5. Dalam mesin ini, pemandu 1 membekalkan pembanding 2 dengan voltan yang menentukan jumlah suapan. Jumlah tegasan ditentukan oleh saiz pemprosesan yang dipilih mengikut lengkung penentukuran yang mengaitkan daya pemotongan dan kekakuan sistem AIDS dengan saiz tetapan dinamik. Di samping itu, melalui penguat 3, voltan ini dibekalkan kepada motor elektrik 4 bekalan kuasa meja.

Motor menggerakkan meja menggunakan skru plumbum. Dalam kes ini, nat skru plumbum, disesarkan secara elastik di bawah pengaruh komponen daya ricih, membengkokkan spring rata.Ubah bentuk spring ini dilihat oleh penukar 5, voltan yang dihantar melalui penguat 6 ke pembanding 2, menukar bekalan kuasa supaya saiz pelarasan dinamik kekal malar. Bergantung pada magnitud dan tanda percanggahan voltan yang dibekalkan melalui penguat 3 kepada motor elektrik boleh laras 4, terdapat perubahan dalam bekalan kuasa dalam satu arah atau yang lain.

nasi. 5. Skim kawalan adaptif semasa pengilangan

Pendekatan bahan kerja ke alat dijalankan pada kelajuan tertinggi. Untuk mengelakkan kerosakan alat, jumlah suapan yang digunakan ditetapkan dalam bentuk input voltan tambahan yang sepadan dengan pembanding 2 blok 7.

Untuk mengekalkan saiz tetapan dinamik, anda juga boleh melaraskan kekakuan sistem AIDS supaya apabila daya pemotongan meningkat, kekakuan bertambah dan berkurang apabila ia berkurangan. Untuk pelarasan sedemikian, sambungan khas dengan kekakuan boleh laras diperkenalkan dalam sistem AIDS. Sambungan sedemikian boleh menjadi spring, kekakuan yang boleh diselaraskan menggunakan motor elektrik berkuasa rendah khas.

Saiz persediaan dinamik juga boleh dikekalkan dengan menukar geometri pemotongan. Untuk ini, semasa putaran, pemacu elektrik berkuasa rendah khas yang dikawal oleh transduser, yang merasakan ubah bentuk unsur elastik sistem AIDS, memutarkan pemotong penggilingan di sekeliling paksi yang melalui hujungnya berserenjang dengan permukaan bahan kerja. Dengan memutarkan pemotong secara automatik, daya pemotongan dan saiz tetapan dinamik menjadi stabil.

nasi. 6. Suis tekanan

Perubahan dalam beban pada saluran paip hidraulik mesin pemotong logam disertai dengan perubahan tekanan minyak. Suis tekanan digunakan untuk memantau beban (Rajah 6). Apabila tekanan minyak meningkat dalam paip 1, membran getah tahan minyak 2 melentur. Dalam kes ini, tuil 3, menekan spring 4, berputar dan menekan suis mikro 5. Relay direka untuk berfungsi dengan tekanan 50-650 N / cm2.