Penderia kelajuan

Tachogenerator—mesin elektrik DC dan AC berkuasa rendah—digunakan sebagai penderia kelajuan putaran dalam sistem automasi. Jambatan tachometer digunakan untuk menukar kelajuan putaran motor elektrik kepada voltan.

Tachogenerator DC

Tachogenerator DC, bergantung kepada kaedah pengujaan, terdiri daripada dua jenis: magnetoelektrik (teruja oleh magnet kekal) dan elektromagnet (teruja oleh gegelung khas) (Rajah 1 a, b).

Voltan keluaran tachogenerator pada arus pengujaan malar Uout = E — IRi = hereω — IRI am

di mana Ce = (UI am — II amRI am)/ω — pemalar mesin yang ditentukan oleh data pasport.

Pada melahu (I= 0) voltan Uout = E = Ceω... Oleh itu, ciri statik penjana tacho Uout = e (ω) pada melahu adalah linear, kerana Ce = const (garis lurus I, Rajah 1, c) .

nasi. 1. Penderia putar (penjana takometri DC): a) dengan pengujaan magnet kekal, b) dengan pengujaan elektromagnet, c) ciri statik

Di bawah beban, ciri statik menjadi tidak linear (lengkung 2).perubahan cerunnya, yang merupakan akibat daripada tindak balas angker dan penurunan voltan dalam belitan angker tachogenerator. Dalam tachogenerators sebenar, terdapat penurunan voltan pada berus, yang membawa kepada penampilan remaja yang tidak sensitif (lengkung 3).

Untuk mengurangkan herotan ciri statik tachogenerators, ia digunakan pada beban rendah (Azn = 0.01 — 0.02 A). Arus litar angker Azi = E / (Ri + Rn) dan voltan keluaran Uout = E — IRi = hereω — IRI am.

Tachogenerator DC digunakan secara meluas dalam sistem kawalan automatik untuk pemacu elektrik seperti penderia kelajuan. Kelebihan mereka adalah inersia rendah, ketepatan tinggi, saiz kecil dan berat, dan untuk tachogenerator magnetoelektrik juga tiada sumber kuasa. Kelemahannya ialah kehadiran pengumpul dengan berus.

Tachogenerator AC

Tachogenerator segerak ialah mesin segerak fasa tunggal dengan pemutar dalam bentuk magnet kekal (Rajah 2, a).Dalam tachogenerator segerak dengan perubahan halaju sudut, kekerapan voltan keluaran juga berubah mengikut amplitud. Ciri statik adalah tidak linear. Tachogenerator segerak secara dinamik ialah unsur bukan inersia.

Tachogenerator tak segerak ialah mesin tak segerak dua fasa dengan rotor bukan magnet berongga (Rajah 2, b). Pada stator tachogenerator tak segerak terdapat dua belitan yang diimbangi oleh 90 (pengujaan OF dan penjana gas ekzos). Gegelung OB disambungkan kepada sumber AC.

nasi. 2. Penjana takometer arus ulang alik: a — segerak, b — tak segerak

EMF teraruh dalam gegelung ekzos, yang merupakan output, apabila pemutar berputar. transformasi dan putaran.Di bawah pengaruh daya gerak elektrik, keluaran tachogenerator berputar dan terdapat voltan Uout.

Ciri statik tachogenerator tak segerak juga bukan linear. Apabila menukar putaran pemutar, fasa voltan keluaran berubah sebanyak 180 °.

Tachogenerator tak segerak digunakan sebagai penderia untuk halaju sudut, halaju putaran dan pecutan. Dalam kes kedua, gegelung pengujaan tachogenerator tak segerak disambungkan kepada sumber arus terus.

Kelebihan tachogenerator tak segerak ialah kebolehpercayaan, inersia rendah Kelemahan — kehadiran baki EMF pada output. dengan pemutar pegun, dimensi yang agak besar.

Jambatan takometrik

Jambatan takometer DC dan AC digunakan dalam sistem automasi untuk memberikan maklum balas tentang kelajuan putaran motor elektrik. Ini memungkinkan untuk memudahkan sistem, kerana tidak ada keperluan untuk mesin elektrik tambahan - tachogenerator. Ini mengurangkan beban statik dan dinamik pada motor eksekutif.

Jambatan takometrik DC adalah litar jambatan khas (Rajah 3, a), di salah satu lengan yang mana angker enjin Ri dimasukkan, dan yang lain - perintang R1, R2, Rp. Voltan sesalur U digunakan pada pepenjuru ab jambatan, yang membekalkan angker motor, dan voltan dikeluarkan daripada pepenjuru cd U tidak berkadaran dengan halaju sudut ω.

nasi. 3. Jambatan takometer DC (a) dan peranti pengukur bukan sentuhan untuk kelajuan putaran motor tak segerak (b)

Jika tiada arus dalam litar keluaran, maka

Menyelesaikan sistem persamaan bersama, kita dapat

Voltan keluaran jambatan tachometer

di mana Ktm ialah pekali penghantaran bagi jambatan tachometer.

Ralat jambatan takometer ialah ± (2 — 5)%. Jambatan tachometer DC dinamik ialah gandingan bukan inersia.

Untuk mengawal kelajuan pemutar motor elektrik tak segerak, peranti pengukur bukan sentuhan (Rajah 3, b) digunakan, mengandungi pengubah pengukur TA semasa dan TV dengan voltan.