Bagaimana bas troli berfungsi dan berfungsi

Penduduk di banyak bandar terlalu terbiasa menaiki bas troli sehinggakan mereka tidak memikirkan hakikat bahawa pada masa ini mereka menggunakan bentuk pengangkutan yang ekologi dan agak menjimatkan, seperti kereta elektrik berbilang tempat duduk. Sementara itu, peranti bas troli tidak kurang menarik daripada peranti, katakan, trem. Mari kita selami sedikit lebih mendalam mengenai topik ini.

Bas troli moden mempunyai bahagian elektrik yang agak kompleks. Sistem kawalannya adalah berdasarkan semikonduktor yang dikawal oleh mikropemproses, bekerja bersama-sama dengan penggantungan udara, sistem ABS dan berinteraksi rapat dengan semua bahagian sistem maklumat elektronik yang kompleks. Ini termasuk kemungkinan pergerakan autonomi, sistem peraturan iklim mikro, dsb.

Oleh itu, bas troli hari ini adalah kenderaan awam bandar sepenuhnya yang memenuhi semua keperluan untuk keselamatan, keselesaan dan kecekapan.

Evolusi bas troli berkembang secara beransur-ansur, hampir dengan cara yang sama seperti bas.Adalah mudah untuk mengandaikan bahawa struktur badan bas troli pertama dan casisnya pada asalnya berdasarkan bas tingkat rendah seperti Bogdan-E231, MAZ-203T dan lain-lain. Walau bagaimanapun, bas troli itu sendiri muncul kemudian. Dan kereta bandar moden seperti Electron-T191 dan AKSM-321, sebagai contoh, segera dibangunkan sebagai bas troli. Tetapi kesinambungan badan dari model ke model masih boleh dikesan.

Leluhur bas troli pada akhir abad ke-19:

Malah dari zaman Kesatuan Soviet, kenderaan dari katenari melalui kereta ini menjadi adat voltan malar 550 volt dibekalkan… Itulah standardnya. Di bawah keadaan ini, bas troli yang dimuatkan sepenuhnya boleh mencapai kelajuan kira-kira 60 km/j di jalan yang rata.

Pemacu daya tarikan pada asalnya bertujuan untuk lalu lintas bandar, oleh itu ia mengehadkan kelajuan maksimum kepada 65 km / j. Tetapi walaupun pada kelajuan ini, kenderaan itu boleh bergerak dengan mudah dalam jarak 4.5 meter pada satu sisi atau yang lain dari talian sesentuh. Sekarang mari kita beralih perhatian kepada komponen elektrik kenderaan yang luar biasa ini.

Unit utama bas troli ialah enjin tarikan… Dalam versi klasik ia adalah Motor DC: rangka silinder, angker dengan blok pengumpul berus, tiang, perisai hujung dan kipas.

Kebanyakan motor troli DC adalah siri atau kompaun. Motor dengan kawalan transistor atau thyristor hanya berfungsi dengan sistem pengujaan bersiri.

Satu cara atau yang lain, motor daya tarikan bas troli adalah mesin DC yang mengagumkan, direka untuk kuasa kira-kira 150 kW dan memerlukan penukar DC tambahan untuk operasi stabil biasa.Motor itu sendiri boleh menimbang kira-kira satu tan dan menggunakan arus kira-kira 300 A dengan tork aci operasi melebihi 800 N * m (pada kelajuan aci 1650 rpm).

Beberapa model bas troli moden membawa Motor daya tarikan tak segerak AC didorong oleh penukar daya tarikan AC khusus… Enjin jenis ini kurang besar, lebih-lebih lagi, lebih berkuasa, ia tidak memerlukan penyelenggaraan biasa (berbanding dengan enjin pengumpul).

Tetapi enjin sedemikian memerlukan yang istimewa penukar semikonduktor… Motor itu sendiri mungkin mempunyai sepasang penderia kelajuan yang dipasang pada aci. Kebanyakan motor daya tarikan AC tak segerak dikuasakan oleh 400 V, mempunyai rotor sangkar tupai dan belitan stator tiga fasa dengan sambungan "bintang" klasik.

Enjin biasanya terletak di bahagian belakang badan bas troli. Pada aci pemacunya terdapat bebibir, dengan bantuan transmisi mekanikal dilakukan melalui aci kardan ke gandar pemacu melalui gear pemacu.

Perumahan motor terlindung sepenuhnya dari badan, jadi voltan tinggi tidak dapat mencapai bahagian konduktifnya. Ini dipastikan oleh fakta bahawa bebibir diperbuat daripada bahan penebat, dan pemasangan motor pada kurungan tidak pernah lengkap tanpa lengan penebat.

Motor tarikan bas troli moden digerakkan oleh sistem kawalan nadi transistor daripada transistor IGBT, yang dianggap lebih sempurna daripada thyristor dan lebih banyak litar rheostat.

Sistem ini mengandungi bahagian pensuisan untuk menyambungkan komputer diagnostik untuk tujuan melaraskan dan mengawal litar kawalan enjin, serta untuk memantau keadaan peralatan cengkaman secara keseluruhan. Sistem kawalan sedemikian adalah yang paling menjimatkan dari segi penggunaan tenaga, dan ia juga menyediakan permulaan tanpa sentuh dan pecutan kenderaan tanpa kehilangan tenaga yang tidak perlu, seperti yang berlaku dengan sistem rheostat.

Akibatnya, kawalan cekap motor daya tarikan menyediakan bas troli permulaan yang lancar, peraturan kelajuan bebas tolak dan brek yang boleh dipercayai. Voltan nadi boleh laras dengan arus angker kira-kira 50 A membolehkan bas troli bergerak dengan lancar, tanpa mengira kehadiran tindak balas dalam penghantaran mekanikalnya.

Kawalan kelajuan diperoleh tanpa langkah juga disebabkan kemungkinan arus gegelung medan melemah apabila kelajuan kenderaan mencapai 25 km / j. Semasa brek, arus boleh laras juga digunakan - ini dipanggil brek dinamik.

Troli belakang mempunyai had laju tidak lebih daripada 25 km/j. Terima kasih kepada elektronik, berhenti mempunyai keutamaan daripada memulakan. Jika perlu, adalah mungkin untuk menukar polariti kerja pantograf.

Secara langsung sistem bas troli transistor-nadi berfungsi seperti berikut. Menekan pedal kaki diaktifkan Sensor dewan, aras isyarat analog darinya berkaitan secara langsung dengan sudut kedudukan pedal semasa.

Isyarat ini ditukar kepada digital dan, sudah dalam bentuk digital, disalurkan kepada pengawal mikropemproses unit daya tarikan, dari mana arahan dihantar ke papan pemuka pemandu transistor kuasa.

Pemacu transistor kuasa pula mengawal arus transistor kuasa bergantung pada arahan yang datang daripada pengawal mikropemproses unit daya tarikan. Voltan kawalan pemandu adalah voltan rendah (ia berbeza dari 4 hingga 8 volt) dan nilainya yang menentukan arus operasi belitan motor daya tarikan.

Anda rasa, transistor kuasa berfungsi di sini penyentuh semikonduktorvoltan dikawal, hanya tidak seperti penyentuh konvensional, di sini arus boleh berubah dengan sangat, sangat lancar. Oleh itu, tidak memerlukan rheostat, cukup mudah teknologi PWM (pemodulatan lebar nadi).

Jika troli perlu dihentikan, maka enjin ditukar kepada mod penjana, dan brek pada asasnya disediakan oleh medan magnet angker, yang juga diselaraskan.Oleh itu, brek dicapai hampir untuk berhenti sepenuhnya kenderaan. Dengan cara ini, bahagian utama elektronik transistor-nadi kawalan bas troli terletak di atas bumbungnya.

Dalam proses menghentikan bas troli moden, sistem ini berfungsi pemulihan tenaga… Ini bermakna tenaga yang dijana oleh motor cengkaman dalam mod penjana semasa brek dikembalikan ke rangkaian sesentuh dan boleh digunakan semula untuk keperluan kenderaan elektrik yang dikuasakan selari dari rangkaian ini dan untuk menghidupkan peranti pada bas troli itu sendiri (hidraulik stereng, sistem pemanasan, dsb.) Jika bas troli melintas di bawah anak panah, maka brek rheostatik.

Hampir keseluruhan pemanduan bas troli terdiri daripada beberapa bahagian:

• sepasang pantograf;

• pemutus litar;

• unit kawalan IGBT;

• skim pengawalseliaan;

• pengawal gerakan dan brek;

• blok reostat;

• tercekik untuk menyekat gangguan;

• komputer panel atau modul pensuisan untuk menyambung ke komputer luaran.

Dengan bantuan panel atau komputer luaran, diagnostik motor daya tarikan bas troli dijalankan, parameter operasinya dikaji semula, tetapan diubah jika perlu pengawal mikropemproses… Semua parameter pengendalian dan keadaan semasa pemacu daya tarikan disimpan secara digital.

Berikut ialah beberapa model sistem kawalan di sebalik arus bocor dan mempunyai sistem perlindungan yang sesuai — pemotongan automatik daripada rangkaian. Secara pilihan, ia juga boleh hadir di sini kaunter tenaga yang digunakan untuk pergerakan dan pulih semasa berhenti.

Ia patut disebut secara berasingan elektronik perlindungan troli, yang berfungsi untuk meningkatkan keselamatan penumpang. Contohnya, bas troli tidak akan bergerak apabila pintu penumpang terbuka atau tiada udara dalam sistem brek.