Sejarah ringkas robotik
Automasi, robotik, barisan pengeluaran autonomi sepenuhnya, kenderaan robotik, teknologi komputer yang semakin berkuasa. Alat mesin, sistem kawalan, sistem pengecaman sentiasa diperbaiki, prestasi unit pengkomputeran meningkat.
Mesin buatan manusia menjadi semakin kompleks dan meluas dalam hampir setiap cabang aktiviti manusia, daripada pembuatan kepada perubatan, daripada pengurusan trafik kepada industri hiburan.
Artikel ini adalah mengenai sejarah robotik, satu disiplin yang membantu orang ramai menyelesaikan masalah mereka, menjadikan kerja lebih mudah dan meningkatkan produktiviti.
Pada masa kini, robotik adalah salah satu teknologi yang paling progresif, yang telah mencapai tahap yang belum pernah terjadi sebelumnya dalam perkembangannya berkat aktiviti intelektual seluruh generasi pencipta, pereka, jurutera dan juruteknik.
Pengeluaran enjin 3 silinder di kilang Opel
Tiruan manusia dan haiwan
Melihat ke masa lalu (dan akhirnya ke masa kini), seseorang tidak boleh mengelakkan tanggapan bahawa orang sangat ingin mencipta makhluk buatan yang secara automatik akan melakukan tindakan yang membosankan, sukar, berbahaya atau tidak diingini untuknya.
Pembangunan mekanisasi, automasi dan robotik berlaku secara beransur-ansur. Apabila teknologi berkembang, tiruan pertama manusia atau bentuk mekanikal haiwan muncul. Contoh tiruan mekanikal haiwan diberikan dalam kesusasteraan sebelum permulaan era kita.
Genius Renaissance Leonardo da Vinci (1495) dikaitkan dengan penciptaan kesatria mekanikal. Tiruan mekanikal manusia (android) oleh pakar Swiss Jaquet-Droz (abad ke-18) juga diketahui. Jurutulis automatik mereka (ahli kaligrafi) dapat menulis beberapa ayat dengan pen dan meniru manusia dengan baik.
Robot mekanikal "Calligraph" oleh pembuat jam tangan Pierre Jacquet-Droz (1772)
Selepas era mekanik, kejuruteraan elektrik dan kemudian teknologi komputer menyumbang kepada pembangunan robot. 1920 adalah satu peristiwa penting dalam robotik.
Robot Čapek sebagai makhluk dengan kecerdasan buatan
Pada tahun 1920, Karel Čapek menulis drama "RUR" dengan sari kata "Rossum's Universal Robots". Tayangan perdana drama itu berlangsung pada awal tahun 1921 dan buat pertama kalinya perkataan "robot" digunakan di dalamnya, yang dikenali dalam semua bahasa di dunia. Buku RUR telah diterjemahkan ke dalam lebih daripada tiga puluh bahasa , termasuk bahasa Esperanto.
Tahun lepas perkataan "robot" berusia 100 tahun, dan tahun ini 100 tahun sejak drama pertama Karel Čapek "RUR" dipersembahkan.
Kulit buku drama fiksyen sains "RUR" yang ditulis oleh Karel Čapek pada tahun 1920.
Perkataan robot mungkin satu-satunya perkataan Czech yang digunakan di seluruh dunia dalam bentuknya yang tidak rosak.Ia mendapat populariti sedemikian sehingga Karel Čapek kemudiannya melihat wajar untuk mendakwa bahawa "pencipta" sebenar perkataan "robot" ialah abangnya Josef.
Karel pada asalnya ingin menggunakan perkataan "labor" daripada bahasa Inggeris "labor" untuk watak dalam permainan RUR. Jadi hari ini kita mempunyai perkataan robot yang digunakan dalam setiap fiksyen sains yang berkaitan dengan robot perkataan biasa Slavic.
Robot Čapek bukanlah pengganti mekanikal untuk manusia, ia adalah makhluk buatan yang dicipta daripada bahan organik sintetik dan memiliki kecerdasan manusia. Malah, ia adalah sama seperti android, cyborg dan replika zaman moden.
PROJEK WABOT-HOUSE (2002)
Definisi robot dan robotik
Seperti biasa dalam sains dan teknologi, adalah perlu untuk mentakrifkan maksud perkataan robot. Pada asalnya robot difahami sebagai mesin mudah, lihat contohnya Encyclopedia Britannica 1947 yang memberikan penstabil gyroscopic untuk perjalanan kapal terbang atau kapal sebagai contoh robot .
Pada tahun 1941, penulis Isaac Asimov mula-mula menggunakan perkataan robotik dan merumuskan tiga undang-undang asas robotik yang mewakili keperluan asas untuk pembangunan dan penggunaan robot.
Undang-undang Robotik Isaac Asimov
Robot paling kerap difahami sebagai sistem bersepadu yang dikawal oleh komputer yang mampu berinteraksi secara autonomi dan sengaja dengan persekitaran sebenar mengikut arahan manusia.
Takrifan ini ditambah dengan syarat lain yang menentukan definisi robot, contohnya, keupayaan untuk melihat dan mengenali alam sekitar, berkomunikasi dengan manusia dalam bahasa buatan atau semula jadi, dsb.
Robotik sebagai disiplin saintifik dan teknikal ialah sains robot, reka bentuk, pembuatan dan aplikasinya.Robotik berkait rapat dengan elektronik, mekanik dan perisian.
Terma dan definisi: Robot dan peranti robotik
Nampaknya matlamat akhir robotik sememangnya untuk membina mesin yang hampir menggantikan manusia, termasuk kecerdasan mereka.
Pada tahun 1997, sebuah komputer mengalahkan juara catur dunia yang memerintah. Pada tahun yang sama, pertandingan antarabangsa RoboCup telah dicipta dengan matlamat berikut (impian) dalam mukadimah: "Menjelang pertengahan abad ke-21, sebelas humanoid autonomi sepenuhnya akan mengalahkan juara bola sepak yang memerintah mengikut peraturan rasmi FIFA." Matlamat itu kelihatan bodoh, tetapi, seperti dalam kes menakluki bulan, laluan ke matlamat ini boleh mempunyai beberapa keputusan "menengah" tetapi ketara.
RoboCup (2017)
Robot humanoid ASIMO digunakan terutamanya untuk tujuan pengiklanan dan untuk mempromosikan robotik
Robot humanoid (android) ialah robot dengan bentuk manusia. Memandangkan banyak robot dalam fiksyen sains kelihatan seperti manusia, robot humanoid mungkin robot lalai bagi kebanyakan orang.
Sebaliknya, tidak boleh dipertikaikan bahawa semua robot yang perlu melaksanakan beberapa tugas di dunia nyata mestilah robot humanoid, contohnya kapal terbang tidak kelihatan seperti burung. Fungsi yang diperlukan untuk robot harus menentukan penampilan optimumnya.
Robot industri
Salah satu keputusan ini, tanpanya, khususnya, sudah mustahil untuk membayangkan pengeluaran kereta, adalah robot industri, definisi yang telah diberikan, ISO 8373: 2012, dalam terjemahan umum: "robot industri: Kawalan automatik , diprogramkan semula, manipulator boleh dikonfigurasikan semula boleh diprogramkan dalam tiga atau lebih darjah gerakan yang boleh dipasang secara kekal atau dipindahkan untuk aplikasi automasi industri. «
Robot industri pertama, Unimate dan Versatran, telah dibina dan dimasukkan ke dalam perkhidmatan di AS antara 1960 dan 1962. Ini adalah mesin yang agak berat dengan sebilangan kecil paksi terkawal dengan pemacu hidraulik dan elektro-hidraulik. Pengaturcaraan dan kawalan mereka adalah berdasarkan teknologi analog.
NServth nyata dalam sejarah antara muka pengguna robot industri Unimate
Robot industri pertama yang menggunakan mikropemproses untuk kawalan muncul pada tahun 1974. Di Eropah ia adalah robot Asea IRB 6 yang berjaya.
Robot itu mempunyai manipulator dalam bentuk struktur lengan antropomorfik, lima paksi boleh dikawal dengan pemacu elektrik dan kapasiti beban 6 kg. Walaupun konsep kawalan yang agak mudah, ia juga boleh digunakan untuk kimpalan arka dan rawatan permukaan. Robot ini dihasilkan dari tahun 1975 hingga 1992, dengan jumlah hampir 2,000 dihasilkan.
Robot industri ASEA (dari kiri ke kanan: IRB 6, IRB 2000, ABB IRB 3000, kabinet kawalan ABB S3)
Robot ASEA IRB 6 pada setem pos Sweden 1984.
Pada tahun-tahun berikutnya, mekanik robot industri bertambah baik dan rangkaian produk berkembang, terutamanya kapasiti beban — daripada robot untuk bekerja dengan bahagian kecil kepada robot dengan kapasiti beban kira-kira 1000 kg.
Robot industri juga mula dilengkapi visi komputer dan sensor pintar lain. Walau bagaimanapun, perubahan besar telah berlaku dalam cara ia dikawal dan diprogramkan, membenarkan penggunaan teknik CAD 3D dan pengaturcaraan robot interaktif.
Trend terkini ialah robot industri kolaboratif (kobot) yang menyediakan hubungan manusia-robot dan menghormati undang-undang pertama robotik "robot tidak boleh membahayakan manusia".Perubahan juga telah berlaku dalam cara kawalan dan pengaturcaraan, yang membolehkan penggunaan kaedah CAD 3D dan pengaturcaraan robot interaktif.
Menurut statistik dari Persekutuan Robotik Antarabangsa, 76,000 robot industri baharu telah dimasukkan ke dalam perkhidmatan pada 2018 sahaja.
Robot kerjasama moden Cobot UR5. Terima kasih kepada penderia mereka, robot kolaboratif (kobot) boleh berinteraksi secara langsung dan selamat dengan manusia.
Lebih lanjut mengenai robot industri moden:
Memastikan keselamatan semasa menggunakan robot industri
Robot industri dan faedah pelaksanaannya dalam pengeluaran, kepentingan robotik
Robot dan kecerdasan buatan
Tetapi kembali kepada matlamat kami untuk menggantikan manusia dengan mesin. Pada tahun 1960-an, makmal kecerdasan buatan pertama telah ditubuhkan di universiti-universiti Amerika, dan pada tahun 1968, di Institut Penyelidikan Stanford, robot mudah alih pintar pertama pada roda, Shakey, dilengkapi dengan penglihatan komputer, yang dapat mengenali alam sekitar, telah dicipta. persekitaran dan bergerak dengan sengaja di dalamnya.
Robot Shakey (1968)
Pada tahun 1973, Wabot-1 manusia moden pertama telah dilancarkan di Jepun di Universiti Waseda. Di Expo 85, Vabot memainkan organ elektronik, dan pada 22 Ogos 2003, robot humanoid Jepun Asimo (ASIMO) meletakkan bunga di Prague di patung Karel Čapek.
Robot Asimo v 2000 inci Waco Fundamental Research Center dicipta di Jepun oleh Honda Corporation dan sejak sekian lama ia merupakan robot humanoid yang paling terkenal di dunia.
Robot WABOT-1 (1973)
Robot WABOT-2 (1984)
Robot Asimo membawa bunga kekwa ke patung pencipta perkataan "robot", penulis Czech Karel Čapek (2003)
Pada masa kini, terdapat sejumlah besar robot perkhidmatan seperti pembersih vakum robot, mesin pemotong rumput, mesin pemerah susu robot dan banyak peranti lain berdasarkan pencapaian robotik.
Dari robotik datang bidang kejuruteraan antara disiplin - mekatronik, kerana banyak penyelesaian inovatif mula-mula dicipta dan dilaksanakan dalam penciptaan robot, dan kemudian mula digunakan dalam mesin dan mekanisme lain.
Perkataan "mekatronik" mula-mula digunakan oleh Tekuro Mori, seorang jurutera di syarikat Jepun Yaskawa, pada tahun 1969. Mekatronik ialah usaha mencari penyepaduan lengkap mekanik, mesin elektrik, elektronik, mikropemproses dan perisian.
Untuk maklumat lanjut tentang mekatronik, lihat di sini:Apakah itu mekatronik, elemen mekatronik, modul, mesin dan sistem