Penunjuk untuk mengawal kelajuan pemacu elektrik

Peraturan kelajuan adalah perubahan paksa dalam kelajuan enjin untuk mengawal kelajuan pergerakan badan eksekutif mesin dan mekanisme. Secara umum, kawalan kelajuan motor—dan itu juga bermakna mengekalkan kelajuan pada tahap tertentu—boleh dilakukan dalam dua cara—parametrik dan dalam sistem tertutup.

Dalam parametrik Dengan cara ini, peraturan dicapai dengan menukar mana-mana parameter litar elektrik motor atau voltan bekalan dengan memasukkan, sebagai contoh, pelbagai elemen tambahan: perintang, kapasitor, induktor. Kualiti kawalan kelajuan ini biasanya tidak begitu baik.

Sekiranya perlu untuk mendapatkan proses kawalan kelajuan dengan prestasi tinggi, mereka pergi ke sistem pemacu elektrik tertutup, di mana tindakan pada motor biasanya dilakukan dengan menukar voltan yang dibekalkan kepada motor, atau frekuensi voltan ini, atau kedua-duanya. . Penukar DC dan AC yang berbeza digunakan untuk tujuan ini.

Kawalan kelajuan secara kuantitatif dicirikan oleh enam penunjuk utama.

1. Julat pelarasan ditentukan oleh nisbah ωmaks maksimum dan kelajuan minimum ωmin: D = ωmaks / ωmin pada had perubahan beban aci motor yang diberikan.

Mesin kerja yang berbeza memerlukan julat kawalan yang berbeza. Oleh itu, mesin rolling dicirikan oleh julat D = 20 — 50, mesin pemotong logam dari D = 3 — 4 hingga D = 50 — 1000 dan lebih, mesin kertas D = 20, dsb.

2. Arah peraturan kelajuan ditentukan oleh lokasi ciri buatan yang terhasil berbanding dengan yang semula jadi. Sekiranya mereka terletak di atas semula jadi, maka mereka bercakap tentang menyesuaikan kelajuan dari yang utama, jika lebih rendah - turun dari yang utama. Susunan ciri buatan, di atas dan di bawah yang semula jadi, memastikan apa yang dipanggil peraturan dua zon.

3. Kawalan kelajuan licin ditentukan oleh bilangan ciri buatan yang diperoleh dalam julat tertentu: semakin banyak, semakin lancar kawalan kelajuan. Kelancaran dinilai oleh pekali, yang didapati sebagai nisbah kelajuan pada dua ciri terdekat

kpl = ωi — ωi-1,

di mana ωi dan ωi-1 — termasuk kelajuan i-th dan (i-1) ciri buatan.

Kelancaran terbesar dicapai dalam sistem tertutup menggunakan penukar voltan dan frekuensi, kelancaran rendah biasanya sepadan dengan kaedah kawalan parametrik. Dengan kawalan kelajuan yang lancar, proses teknologi berjalan secara kualitatif, kualiti produk bertambah baik, prestasi pemacu elektrik meningkat, dsb.

4.Kestabilan apabila mengekalkan kelajuan kawalan yang ditetapkan, ahli teknologi bergantung pada ketegaran ciri mekanikal motor elektrik. Ciri mekanikal yang lebih tegar hanya boleh diperolehi dengan pemacu elektrik tertutup. Dengan pemacu elektrik terbuka dan pada kelajuan yang terlalu rendah dan turun naik pada saat rintangan, turun naik yang besar dalam kelajuan akan berlaku, yang tidak boleh diterima.

5. Beban motor yang dibenarkan semasa peraturan kelajuan bergantung pada arus yang mengalir dalam bahagian kuasa. Arus ini tidak boleh melebihi nilai undian. Jika tidak, enjin akan menjadi terlalu panas. Arus yang dibenarkan bergantung pada jenis ciri mekanikal elemen akhir dan kaedah kawalan kelajuan yang digunakan.

6. Peraturan ekonomi ditentukan oleh modal dan kos operasi untuk pemacu elektrik boleh laras… Kos modal hendaklah seminimum mungkin atau sebaliknya supaya tempoh bayaran balik pemacu elektrik tidak melebihi standard.

Apabila mengira indeks kecekapan kawalan kelajuan, bilangan kelajuan boleh laras dalam julat kawalan, kuasa aktif aci motor pada kelajuan berbeza, kehilangan kuasa pada kelajuan berbeza, masa operasi motor elektrik pada setiap kelajuan terkawal, aktif dan reaktif kuasa yang digunakan oleh motor elektrik diambil kira.