Peranti perintah dan peranti kawalan gelung boleh atur cara

Sifat kitaran proses pengeluaran banyak mekanisme membawa kepada kemunculan kelas khas peranti kawalan yang memastikan pelaksanaan program kerja peranti eksekutif dalam urutan tertentu. Peranti sedemikian dipanggil peranti arahan atau pengawal arahan.

Komander ialah peranti mekanikal yang bertindak secara berkala pada elemen sensitif elektrik yang menjana isyarat kawalan. Bahagian utama peranti sedemikian ialah aci atau dram yang menerima gerakan daripada mekanisme alat mesin atau motor elektrik. Dalam kes pertama, kawalan dijalankan dalam fungsi menggerakkan badan alat mesin, dan dalam kedua - dalam fungsi masa.

Contohnya ialah pengawal sesondol boleh laras, siri KA21, gambarajah skematiknya ditunjukkan dalam rajah. 1. Suis mikro 5 digunakan sebagai elemen pensuisan dalam pengawal, dipasang pada rel penebat 2 dengan dua skru: 3 dan 6.Skru 3 ialah skru pelaras, ia boleh digunakan untuk menukar kedudukan suis mikro berbanding penolak penggelek 4.

nasi. 1. pengawal boleh laras siri KA21.

nasi. 2. Pengawal Cam Siri KA4000.

Aci 7 dengan sesondol 1, iaitu cakera dengan dua sektor boleh alih, berfungsi sebagai elemen pengedaran pengawal. Dengan menukar kedudukan relatif sektor dan memusingkan sesondol relatif kepada aci, adalah mungkin untuk menukar tempoh kedudukan hidup suis mikro dan momen operasi.

Komander diletakkan di dalam perumahan tertutup dan dalam beberapa kes dilengkapi dengan kotak gear yang mengubah panjang kitaran kawalan. Dari 3 hingga 12 cam dan bilangan suis mikro yang sepadan dipasang pada aci pengawal.

Peranti kawalan siri KL21 direka untuk menukar AC 380 V, 4 A dan DC 220 V, 2.5 A. Hayat penukaran ialah 1.6 juta kitaran, ketahanan mekanikal mencapai 10 juta kitaran.

Untuk menukar perisian litar berkuasa tinggi, gunakan peranti arahan siri KA4000 dengan pemotongan serta-merta kenalan, yang pembinaannya ditunjukkan dalam rajah. 2. Aci 1 pengawal mempunyai keratan rentas persegi, yang membolehkan anda menetapkan pencuci kawalan 2, yang terdiri daripada dua bahagian. Pencuci disediakan dengan lubang untuk memasang cam 3 dan 14, yang dipasang pada kedua-dua belah mesin basuh. Perumah sesondol mempunyai alur memanjang yang membolehkannya meluncur berbanding dengan lubang pelekap. Aci dengan takal dan sesondol membentuk dram aci sesondol, yang menentukan program peranti arahan.

Sistem sesentuh pengawal jenis jambatan terdiri daripada sesentuh tetap 5 yang dipasang pada bas penebat 4 dan bahagian sesentuh alih 6 disambungkan ke tuil 7. Apabila dram berputar, sesondol pensuisan 14 mengalir pada roller sesentuh 11 dan memutar tuil 7, menutup sistem sesentuh dan menekan spring balik 10. Pada masa yang sama, kunci 13 tuil henti 9 di bawah tindakan spring 12 melebihi tonjolan tuil 7, membetulkan sistem sesentuh dalam kedudukan tertutup selepas cam 14 berpusing dan berhenti menghubungi roller 11.

Sistem sesentuh dimatikan oleh sesondol kedua 3, yang bergerak pada penggelek 8, memutar tuil pemutus sambungan 9 dan melepaskan tuil 7, yang, di bawah tindakan pegas kembali 10, segera membuka sesentuh pengawal. Ini membolehkan pensuisan litar kuasa semasa dram berputar perlahan.

Untuk kitaran tugas yang lebih kompleks, sehingga tiga sesondol hidup dan tiga sesondol boleh dipasang pada satu takal. Peranti arahan siri ini mempunyai gear lingkaran atau cacing terbina dalam dengan nisbah penghantaran dari 1: 1 hingga 1:36; kadangkala mereka dilengkapi dengan pemacu elektrik. Bilangan litar yang disertakan adalah dari 2 hingga 6. Dengan bilangan litar yang lebih besar, dua dram dipasang di dalam pengawal. Kelajuan maksimum putaran dram adalah sehingga 60 rpm. Daya tahan elektrik komander 0.2 juta kitaran, ketahanan mekanikal 0.25 juta kitaran.

Sebagai peranti arahan, mereka sering menggunakan pencari langkah, peranti yang ditunjukkan dalam rajah. 3. Sistem hubungan pencari berlangkah ialah satu set kenalan tetap (lamella) 1 yang terletak dalam bulatan. Berus boleh alih 2 menggelongsor di sepanjang lamela, yang dipasang di sepanjang paksi 3.Berus disambungkan ke litar luar dengan menggunakan pengalir arus alih 10. Pergerakan beransur-ansur berus dijalankan oleh mekanisme ratchet yang terdiri daripada roda ratchet 5, anjing kerja 6 dan anjing pengunci 9. Mekanisme ratchet mempunyai pemacu elektromagnet 7. Apabila kawalan digunakan nadi pada gegelung elektromagnet, angker tertarik ke teras dan memutar roda ratchet dengan satu gigi. Akibatnya, berus bergerak dari satu lamela ke yang lain dan membuat suis dalam litar luaran.

Stepper mempunyai beberapa baris bilah dan berus yang dipasang pada satu paksi. Ini membolehkan anda menambah bilangan litar bertukar.

nasi. 3. Peranti carian langkah.

Elemen alih pencari langkah hanya boleh bergerak ke satu arah. Oleh itu, mengembalikan berus ke kedudukan asalnya hanya boleh dilakukan selepas ia membuat putaran penuh. Jika bilangan sebatan dalam kitaran pengendalian peranti arahan adalah kurang daripada bilangan lamela, maka pergerakan berus yang dipercepatkan ke kedudukan awal adalah mungkin. Untuk ini, satu baris khas lamela 4 digunakan, di mana semua lamela, kecuali satu sifar, disambungkan secara elektrik antara satu sama lain. Litar terbalik ditunjukkan dalam Rajah. 3 dengan garis putus-putus. Ia dibentuk oleh lamellae 4, gegelung elektromagnet dan sesentuh putus tambahannya 8.

Setiap kali elektromagnet digerakkan, sesentuh 8 terbuka dan litar balik terputus. Kenalan 8 ditutup semula, dsb. bilah, litar balik terbuka dan pergerakan berus berhenti. Sesentuh langkah direka untuk arus rendah (sehingga 0.2 A). Peranti stepper dengan suis thyristor digunakan untuk menukar litar kuasa.

Peranti kawalan bukan sentuhan direka bentuk pada prinsip yang sama seperti peranti kenalan. Unit kawalan mempunyai aci pusat dengan cakera di mana elemen kawalan (cam, skrin, penutup optik, dll.) dipasang. Elemen sensitif peranti arahan dipasang pada pinggir cakera pada badan pegun. Induktif, fotoelektrik, kapasitif dan penukar lain digunakan sebagai penukar terakhir. Sebagai contoh, berdasarkan pengawal kenalan KA21 (lihat Rajah 1), pengawal bukan hubungan jenis KA51 dihasilkan.

Pensuisan tanpa sentuh dijalankan oleh suis lejang penjana, reka bentuk serupa dengan suis jenis BVK, yang dipasang bukannya suis mikro 5. Suis ini dikawal oleh sektor aluminium yang dipasang pada aci 7 dan bukannya sesondol 1.

Beras 4. Skema peranti arahan tanpa sentuh berdasarkan selsyn

Dalam rajah. 4a menunjukkan gambar rajah peranti arahan tanpa sentuh yang dibuat berdasarkan selsin… Belitan stator selsyn Wc disambungkan ke sesalur kuasa. Voltan yang timbul pada belitan rotor diperbetulkan oleh diod V1 dan V2, dilicinkan oleh kapasitor C1 dan C2 dan disalurkan ke beban melalui perintang R1 dan R2. Putaran pemutar selsyn mengubah EMF dalam belitannya, mengakibatkan perubahan dalam voltan diperbetulkan. Apabila pemutar diputar ke arah yang bertentangan, tanda perubahan voltan diperbetulkan.

Peranti arahan sedemikian digunakan dalam sistem pemacu elektrik automatik di mana ia perlu untuk memberikan tiga arahan: mulakan arah hadapan dan belakang dan berhenti. Untuk membetulkan pemacu elektrik dengan lebih jelas semasa membrek, mereka mencipta zon mati pengawal.Untuk melakukan ini, gunakan bukan lineariti ciri voltan semasa diod V3 dan V4, yang berlaku pada arus rendah. Graf perubahan voltan keluaran pengawal bergantung pada sudut putaran pemutar a ditunjukkan dalam rajah. 4, b.