Robot dan peranti robot — istilah dan definisi
robot: Peranti eksekutif dengan dua atau lebih darjah mobiliti boleh atur cara, mempunyai tahap autonomi tertentu dan mampu bergerak dalam persekitaran luaran untuk melaksanakan tugas yang diberikan.
Peranti robotik: Peranti eksekutif yang mempunyai sifat robot industri atau perkhidmatan, tetapi tidak mempunyai bilangan darjah gerakan boleh atur cara yang diperlukan atau tahap autonomi tertentu.
GOST R 60.0.3.1-2016 Robot dan peranti robotik. Jenis-jenis ujian
robot: Mekanisme pemacu, boleh diprogramkan dalam dua atau lebih paksi, dengan tahap autonomi tertentu, bergerak dalam persekitaran kerjanya dan melaksanakan tugas seperti yang dimaksudkan.
NOTA 1 Robot termasuk sistem kawalan dan antara muka sistem kawalan.
NOTA 2 Pembahagian robot kepada robot industri dan robot perkhidmatan dilakukan mengikut tujuannya.
Peranti robotik: Penggerak dengan ciri-ciri robot industri atau robot perkhidmatan. Ia mungkin mempunyai paksi yang tidak boleh diprogramkan atau autonomi yang tidak mencukupi.
CONTOH Penguat; peranti kawalan jauh; manipulator industri dua paksi.
Robot industri: Manipulator berbilang fungsi yang dikawal secara automatik, boleh diprogramkan semula, boleh diprogramkan dalam tiga atau lebih paksi. Ia sama ada boleh dibetulkan di lokasi yang telah ditetapkan atau ia boleh menjadi mudah alih untuk melaksanakan tugas automasi industri.
Nota 1 — Robot industri termasuk: — manipulator, termasuk penggerak; — pengawal termasuk loket untuk loket dan antara muka komunikasi (elektronik dan perisian).
NOTA 2: Objek ini mungkin mempunyai paksi bersepadu tambahan.
Sistem robotik: Sistem yang merangkumi robot, bahagian robot yang berfungsi, serta mesin, peralatan, peranti dan penderia yang menyokong robot semasa operasi.
Sistem robotik industri: Sistem yang merangkumi robot industri, badan kerja, mesin, peralatan, peranti, paksi tambahan luaran dan penderia yang menyokong robot semasa operasi.
GOST R ISO 8373-2014 Robot dan peranti robotik. Terma dan definisi
Robot industri
Mesin automatik, pegun atau mudah alih, yang terdiri daripada peranti eksekutif dalam bentuk manipulator dengan beberapa darjah mobiliti dan peranti kawalan program boleh atur semula untuk melaksanakan fungsi motor dan kawalan dalam proses pengeluaran.
Nota: Pengaturcaraan semula ialah hak milik robot industri untuk menggantikan program kawalan secara automatik atau dengan bantuan pengendali manusia.Pengaturcaraan semula melibatkan menukar jujukan dan (atau) nilai anjakan mengikut tahap mobiliti dan fungsi kawalan menggunakan kawalan alat kawalan jauh peranti kawalan.
GOST 25686-85. Manipulator, pengendali kereta dan robot industri. Terma dan Definisi (Pindaan No. 1)
Robotik ialah cabang sains asas dan gunaan yang memperkatakan reka bentuk, pengeluaran dan aplikasi sistem teknikal automatik dan automatik — robot. Robot ialah peranti mekanikal boleh diprogram semula yang direka khas dan boleh beroperasi tanpa bantuan manusia.
Justin J. Di luar BASIC Face-off // Jurnal Teknologi PC. — 1987, September. — P. 136. — (Diterjemah oleh B.H. Lopukhov).
Robot Infografik:
Apabila ia muncul dalam robotik moden, robot ditakrifkan sebagai mesin automatik untuk melakukan tindakan mekanikal yang serupa dengan yang dilakukan oleh manusia yang melakukan kerja fizikal. Keinginan untuk menggantikan seseorang, terutama sekali, dalam pekerjaan yang sukar dan berbahaya yang melahirkan idea robot. Walau bagaimanapun, dalam robotik moden, definisi robot mesti diperluaskan dengan banyak, kerana robot telah melebihi dimensi umum manusia. Subjek robotik moden adalah analog teknikal objek dari seluruh dunia hidup, termasuk, tentu saja, orang.
Yurevich E. I. Asas robotik: tinjauan. elaun. - edisi ke-4, disemak. dan tambah — SPb.: BHV-Petersburg, 2018.
Istilah «robot» berasal dari bahasa Slavik. Ia diperkenalkan oleh penulis terkenal Karel Čapek dalam drama «R.U.R.» (Rossum Universal Robots). Perkataan ini dinamakan sempena robot mekanikal yang direka untuk menggantikan manusia dalam kerja fizikal yang keras.Istilah teknikal "robot industri" muncul pada tahun 70-an abad XX. Walau bagaimanapun, kita boleh mengandaikan bahawa akar robotik kembali ke zaman purba, apabila percubaan pertama dibuat untuk mencipta peranti humanoid, tokoh kultus alih, pelayan mekanikal.
Robot ialah kompleks teknikal yang direka untuk melakukan pelbagai pergerakan dan beberapa fungsi intelek yang wujud pada manusia. Robot ini dilengkapi dengan peranti eksekutif yang diperlukan, sistem kawalan dan maklumat, serta alat untuk menyelesaikan tugas pengiraan dan logik. Komponen utama robot ialah mekanisme manipulasi dan sistem kawalan automatik yang merangkumi mikrokomputer atau set mikropemproses, dan dalam beberapa kes juga termasuk peranti sensor.
Gambar rajah struktur robot industri:
Bulgakov A. G., Vorobiev V. A. Robot industri. Kinematik, dinamik, kawalan dan pengurusan. Siri Perpustakaan Kejuruteraan. — M.: SOLON-PRESS, 2008.
Analogi antara proses penerimaan, pemprosesan dan transformasi isyarat dalam sistem biologi dan teknikal (manusia dan robot)
Undang-undang robotik
1. Robot tidak boleh membahayakan seseorang atau, melalui tidak bertindak, membenarkan seseorang untuk dicederakan.
2. Robot mesti mematuhi semua perintah yang diberikan oleh seseorang, kecuali jika perintah tersebut bercanggah dengan Undang-undang Pertama.
3. Robot mesti menjaga keselamatannya sehingga ke tahap ini tidak bercanggah dengan Undang-undang Pertama dan Kedua.
Isaac Asimov, 1965
Artikel mengenai topik ini: