Robot industri dalam pengeluaran moden — jenis dan peranti

Robot industri digunakan secara meluas hari ini dalam pengeluaran manusia. Ia berfungsi sebagai salah satu cara mekanisasi dan automasi pengangkutan dan kargo yang paling berkesan, serta banyak proses teknologi.

Kesan positif pengenalan robot industri biasanya diperhatikan secara serentak dari beberapa pihak: produktiviti buruh meningkat, kualiti produk akhir bertambah baik, kos pengeluaran berkurangan, keadaan kerja seseorang bertambah baik, dan akhirnya, peralihan perusahaan daripada pengeluaran satu jenis produk dalam yang lain sangat dipermudahkan.

Walau bagaimanapun, untuk mencapai kesan positif yang meluas dan pelbagai aspek dari pengenalan robot industri pada pengeluaran manual yang sudah berfungsi, adalah perlu untuk mengira terlebih dahulu kos yang dirancang untuk proses pelaksanaan itu sendiri, untuk harga robot, dan juga untuk menimbang sama ada kerumitan pengeluaran dan proses teknologi anda secara amnya mencukupi untuk pelan pemodenan untuk membantu memasang robot industri.

Malah, kadangkala pengeluaran pada mulanya sangat dipermudahkan sehingga memasang robot adalah tidak praktikal malah berbahaya. Di samping itu, kakitangan yang berkelayakan akan diperlukan untuk persediaan, penyelenggaraan, pengaturcaraan robot, dan dalam proses kerja - peranti tambahan, dll. Adalah penting untuk mengambil kira ini terlebih dahulu.

Satu cara atau yang lain, penyelesaian tanpa pemandu robot dalam pengeluaran menjadi semakin relevan hari ini, jika hanya kerana kesan berbahaya terhadap kesihatan manusia diminimumkan. Mari tambahkan di sini pemahaman bahawa kitaran penuh pemprosesan dan pemasangan dilakukan dengan lebih cepat, tanpa rehat untuk pecah asap dan tanpa ralat yang wujud dalam mana-mana pengeluaran di mana orang yang masih hidup bertindak dan bukannya robot. Faktor manusia, selepas menyediakan robot dan memulakan proses teknologi, boleh dikatakan dikecualikan.

Hari ini, buruh manual dalam kebanyakan kes digantikan dengan buruh manipulator robotik: cengkaman alat, penetapan alat, pengekalan bahan kerja, penyusuan ke dalam kawasan kerja. Had hanya dikenakan oleh: kapasiti beban, kawasan kerja terhad, pergerakan yang telah diprogramkan.

Robot industri mampu menyediakan:

• produktiviti tinggi terima kasih kepada kedudukan yang cepat dan tepat; kecekapan yang lebih baik, kerana tidak perlu membayar gaji kepada orang yang digantikannya, seorang operator sudah memadai;

• kualiti tinggi - ketepatan susunan 0.05 mm, kebarangkalian perkahwinan yang rendah;

• keselamatan untuk kesihatan manusia, sebagai contoh, kerana fakta bahawa apabila mengecat, sentuhan manusia dengan cat dan varnis kini dikecualikan;

• Akhir sekali, kawasan kerja robot adalah terhad dan memerlukan penyelenggaraan yang minimum, walaupun persekitaran kerja agresif secara kimia, bahan robot akan menahan kesan ini.

Dari segi sejarah, robot perindustrian pertama yang dipatenkan telah dikeluarkan pada tahun 1961 oleh Unimation Inc untuk kilang General Motors di New Jersey. Urutan tindakan robot direkodkan dalam bentuk kod pada dram magnet dan dilaksanakan dalam koordinat umum. Untuk melakukan tindakan, robot menggunakan penguat hidraulik. Teknologi ini kemudiannya dipindahkan ke Kawasaki Heavy Industries Jepun dan English Guest, Keen and Nettlefolds.Oleh itu, pengeluaran robot oleh Unimation Inc agak berkembang.

Menjelang tahun 1970, Universiti Stanford telah membangunkan robot pertama yang menyerupai keupayaan lengan manusia dengan 6 darjah kebebasan, yang dikawal oleh komputer dan mempunyai pemacu elektrik. Pada masa yang sama, syarikat Jepun Nachi sedang membangunkannya. Robotik KUKA Jerman akan menunjukkan robot enam paksi Famulus pada tahun 1973, dan Robotik ABB Switzerland kini akan mula menjual robot ASEA, juga enam paksi dan dipacu secara elektromekanikal.

Pada tahun 1974, syarikat Jepun Fanuc menubuhkan pengeluarannya sendiri. Pada tahun 1977, robot Yaskawa pertama telah dihasilkan.Dengan perkembangan teknologi komputer, robot semakin diperkenalkan ke dalam industri automotif: pada awal 1980-an, General Motors melabur empat puluh bilion dolar dalam pembentukan sistem automasi kilangnya sendiri.

Pada tahun 1984, Avtovaz domestik akan memperoleh lesen daripada Robotik KUKA dan mula menghasilkan robot untuk barisan pengeluarannya sendiri. Hampir 70% daripada semua robot di dunia, menjelang 1995, akan berada di Jepun, pasaran domestiknya. Dengan cara ini, robot industri akhirnya akan bertapak dalam industri automotif.

Bagaimanakah pembuatan automotif berjalan tanpa kimpalan? tak boleh. Jadi ternyata semua industri automotif di dunia dilengkapi dengan ratusan kompleks kimpalan robotik. Setiap robot industri kelima terlibat dalam kimpalan. Permintaan seterusnya ialah pemuat robotik, tetapi argon argon dan kimpalan titik diutamakan.

Tiada kimpalan manual boleh menandingi kualiti jahitan dan tahap kawalan proses dengan robot khusus. Bagaimana pula dengan kimpalan laser, di mana dari jarak sehingga 2 meter dengan menggunakan laser terfokus, proses teknologi dijalankan dengan ketepatan 0.2 mm — ia tidak boleh digantikan dalam pembinaan pesawat dan perubatan. Tambah pada itu penyepaduan dengan sistem digital CAD / CAM.

Robot kimpalan mempunyai tiga unit operasi utama: badan kerja, komputer yang mengawal badan kerja dan ingatan. Badan kerja dilengkapi dengan pemegang seperti tangan. Badan mempunyai kebebasan bergerak di sepanjang tiga paksi (X, Y, Z), dan pencengkam itu sendiri boleh berputar mengelilingi paksi ini. Robot itu sendiri boleh bergerak di sepanjang panduan.

Tiada kemudahan pengeluaran moden yang boleh dilakukan tanpa memunggah dan memuatkan, tanpa mengira saiz dan berat produk. Robot akan memasang secara bebas bahan kerja ke dalam mesin, kemudian memunggah dan meletakkannya. Robot boleh berinteraksi dengan beberapa mesin secara serentak. Sudah tentu, kita tidak boleh tidak menyebut dalam konteks ini memuatkan bagasi di lapangan terbang.

Robot sudah memungkinkan untuk mengurangkan kos kakitangan ke tahap minimum. Ia bukan hanya tentang fungsi mudah seperti menumbuk atau operasi ketuhar. Robot mampu mengangkat lebih banyak berat dalam keadaan yang lebih sukar, sambil tidak letih dan menghabiskan masa yang jauh lebih sedikit daripada orang yang masih hidup.

Dalam fauri dan tukang besi, sebagai contoh, keadaan secara tradisinya sangat sukar untuk orang ramai. Pengeluaran jenis ini berada di tempat ketiga selepas memunggah dan memuatkan dari segi robotisasi. Bukan kebetulan bahawa hampir semua faundri Eropah kini dilengkapi dengan sistem automatik dengan robot industri. Kos melaksanakan robot menelan kos perusahaan ratusan ribu dolar, tetapi kompleks yang sangat fleksibel muncul di pelupusannya, yang lebih daripada pampasan.

Laser robotik dan pemotongan plasma menambah baik garisan tradisional dengan obor plasma. Pemotongan tiga dimensi dan pemotongan sudut dan I-rasuk, penyediaan untuk pemprosesan selanjutnya, kimpalan, penggerudian. Dalam industri automotif, teknologi ini tidak boleh digantikan, kerana tepi produk mesti dipotong dengan tepat dan cepat selepas dicop dan dibentuk.

Satu robot sedemikian boleh menggabungkan kedua-dua kimpalan dan pemotongan.Produktiviti meningkat dengan pengenalan pemotongan waterjet, yang menghilangkan pendedahan yang tidak perlu kepada haba pada bahan.Oleh itu, dalam masa dua setengah minit, semua lubang kecil pada logam coupe Renault Espace dipotong di kilang robot Renault di Perancis.

Dalam pembuatan perabot, kereta dan produk lain, lenturan tiub robotik yang melibatkan kepala kerja berguna apabila tiub diposisikan oleh robot dan dibengkokkan dengan cepat. Paip sedemikian kini boleh dilengkapi dengan pelbagai elemen yang tidak akan mengganggu proses membengkokkan mandrel oleh robot.

Tepi, penggerudian dan pengilangan - perkara yang lebih mudah untuk robot, sama ada logam, kayu atau plastik. Manipulator yang tepat dan tahan lama mengendalikan tugasan ini dengan pantas. Kawasan kerja tidak terhad, ia cukup untuk memasang paksi lanjutan atau beberapa paksi terkawal, yang akan memberikan fleksibiliti yang sangat baik ditambah dengan kelajuan tinggi. Seseorang tidak boleh melakukan ini.

Frekuensi putaran alat pengilangan mencapai puluhan ribu putaran seminit, dan pengisaran jahitan sepenuhnya berubah menjadi satu siri pergerakan berulang yang mudah. Tetapi pada masa lalu, pengamplasan dan rawatan permukaan yang kasar dianggap sebagai sesuatu yang kotor dan berat, dan juga sangat berbahaya. Tampalan kini disuap secara automatik semasa pemprosesan roda terasa selepas melepasi tali pinggang yang melelas. Cepat dan selamat untuk pengendali.

Prospek untuk robotik industri adalah sangat besar, kerana robot pada asasnya boleh diperkenalkan ke dalam hampir semua proses pengeluaran dan dalam kuantiti tanpa had.Kualiti kerja automatik kadangkala sangat tinggi sehingga ia tidak dapat dicapai oleh tangan manusia. Terdapat keseluruhan industri besar di mana ralat dan ketidaktepatan tidak boleh diterima: pembuatan pesawat, peralatan perubatan ketepatan, senjata ultra ketepatan, dsb. Apatah lagi peningkatan daya saing perusahaan individu dan kesan positif terhadap ekonomi mereka.