Litar kawalan pemacu elektrik

Bergantung pada kelajuan lif penumpang, jenis litar kawalan kuasa berikut diguna pakai:

• lif berkelajuan rendah mempunyai sangkar tupai atau motor pemutar fasa dan butang atau kawalan tuil,

• lif berkelajuan tinggi-motor dua atau satu kelajuan dikawal oleh stesen magnet atau stesen kawalan thyristor (TSU-R) dengan butang kawalan,

• lif berkelajuan tinggi dan berkelajuan tinggi - Motor DC dikawal oleh sistem "penjana - motor" dengan skema pengujaan yang berbeza atau oleh sistem "penukar thyristor - motor" dengan butang,

• rantaian lata injap tak segerak (AVK) juga boleh digunakan, penggunaannya memungkinkan untuk meningkatkan kecekapan. pemasangan.

Lif penumpang, bergantung pada aliran penumpang, ketinggian angkat dan bilangan lif yang melayani penumpang, dibahagikan kepada kawalan tunggal dan kumpulan.

Bujang termasuk:

a) lif yang beroperasi atas satu pesanan dan panggilan tanpa perhentian lintasan semasa turun dan naik penumpang,

b) lif dengan menaiki penumpang semasa turun, tetapi dengan larangan panggilan semasa naik,

c) sama, tetapi dengan pendaftaran panggilan apabila turun dengan pelaksanaan berikutnya.

Lif kendalian kumpulan termasuk:

a) lif dengan satu butang untuk memanggil tempat mendarat, tanpa mengira bilangan lif yang dipasang (kawalan berganda lebih kerap digunakan) dan dengan penumpang menaiki semasa turun,

b) sama, tetapi dengan koleksi lengkap penumpang di tingkat perantaraan untuk menaiki dan turun (biasanya dipasang di bangunan pentadbiran, pendidikan dan lain-lain).

Di samping itu, adalah sangat biasa untuk menghantar lif ke beberapa rumah dan seluruh kawasan kejiranan, apabila keadaan litar dipantau dari satu konsol penghantaran dan beberapa lif dikawal.

Tidak kira kelajuan lif, kawalan tunggal atau kumpulan ke atasnya, unsur-unsur yang diperlukan bagi kebanyakan skim mereka adalah seperti berikut:

• butang laras sendiri, butang melekit atau tutup untuk memanggil teksi dan memberi pesanan daripada teksi,

• pelbagai penderia pemilihan dan peranti padanan berhenti tepat untuk mendaftarkan lokasi kabin dan keadaan litar elektrik,

• penderia dan saling kunci untuk keadaan tali angkat, keadaan pintu lombong dan kabin (terbuka atau tertutup),

• had suis untuk mengehadkan kelajuan dan tahap beban kabin,

• penunjuk untuk arah pergerakan kereta dan, dalam beberapa lif, kehadiran beban di dalam kereta.

Daripada item ini, kami akan membincangkan dengan lebih terperinci tentang peranti pemadanan kedudukan (PSC), yang menentukan tempat di mana kereta lombong mesti berhenti apabila panggilan atau pesanan berlaku, dan pergerakannya ke atas atau ke bawah.Item yang selebihnya biasanya pelbagai pengubahsuaian suis had yang diketahui dari kursus lain.

Secara strukturnya, peranti pemadanan kedudukan dilaksanakan dalam bentuk set penderia elektromekanikal atau induktif atau magnetik (buluh) tiga kedudukan yang terletak di lombong, dengan output isyarat kepada pemilih geganti atau bukan sentuhan di dalam bilik enjin (CCP kadangkala dilaksanakan dalam bentuk unit lantai tengah yang terletak di dalam bilik enjin) …

Penderia yang terletak di lombong berinteraksi dengan cawangan yang dipasang teksi (untuk elektromekanikal) atau shunts magnetik (untuk suis induktif atau buluh) dan menghantar isyarat kepada unit lantai tengah (penyalin langkah atau geganti geganti) yang dipasang di dalam bilik enjin, dan hantaran terakhir dan litar kawalan — isyarat untuk melaksanakan arahan yang diterima.

Adalah lebih sesuai untuk meletakkan penderia untuk isyarat pergerakan kereta ke atas atau ke bawah kereta (kurang wayar diperlukan) dan memasang shunt magnet di lombong pada titik yang diperlukan. Dalam kes ini, dengan kawalan digital, bilangan lajur dengan shunt yang dipasang di sepanjang aci adalah sama dengan bilangan bit nombor lantai yang dihantar dalam kod binari atau lain.

Suis elektromekanikal tiga kedudukan dialihkan ke salah satu kedudukan yang sepadan dengan pergerakan teksi ke atas atau ke bawah, atau hentiannya, dengan susunan lencong.Dalam kes ini, apabila kereta bergerak, sesentuh suis pada tingkat yang dilalui dihidupkan ke salah satu kedudukan hujung, bersiap sedia untuk tindakan rantaian panggilan dan pesanan, dan apabila kereta berhenti, suis berada dialihkan ke kedudukan tengah, mematikan litar kawalan daripada penyentuh arah dan dengan itu mengecualikan kereta daripada meninggalkan lantai apabila butang pesanan atau panggilan tersilap ditekan.

Untuk memastikan brek kereta lif yang agak tepat, baru-baru ini penderia kawalan magnetik (buluh) tidak bersentuhan induktif atau tertutup kenalan mula digunakan dalam litar kawalan mereka. Sensor ini dipasang di lombong dan di kabin: di lombong terdapat sensor untuk pemilihan (penyahpecutan), dan di dalam kabin terdapat sensor untuk berhenti tepat. Untuk bersambung dengan penderia, shunt terpilih magnetik tanglung diletakkan pada kokpit, dan shunt henti ketepatan feromagnetik diletakkan di dalam aci (di setiap tingkat).

Penderia induktif terdiri daripada litar magnet berbentuk U terbuka dengan gegelung tertutup dalam perumah. Penggulungan geganti eksekutif disambungkan secara bersiri dengannya dan voltan arus ulang-alik (U) digunakan padanya.

Dengan litar magnet terbuka, fluks magnet yang melintasi gegelung adalah kecil. Oleh itu e.m.f. dan arus aruhan sendiri dalam wayar gegelung, serta rintangan aruhan (X) yang disebabkan olehnya, secara praktikalnya tidak hadir, jadi rintangan gegelung adalah aktif (R). Arus dalam gegelung bersiri adalah agak besar; meniru penutupan kenalan dalam sistem kenalan (geganti dihidupkan).

Apabila shunt menutup litar magnet berbentuk U, fluks magnet yang melintasi gegelungnya meningkat dan dengan itu emf meningkat. kearuhan diri serta rintangan induktif gegelung disebabkan olehnya. Akibatnya, arus dalam gegelung yang disambungkan secara bersiri berkurangan, mensimulasikan pembukaan litar dalam sistem hubungan (geganti eksekutif dimatikan).

Suis buluh ialah badan berbentuk U di mana pada satu sisi alur diletakkan dua kelalang kaca tertutup dengan vakum di dalamnya dan sesentuh dipasang pada plat spring yang disambungkan ke litar kawalan lif masing-masing. Di sisi lain slot adalah magnet kekal. Elemen kerja penderia tersebut ialah shunt feromagnetik yang melalui potongan berbentuk U apabila kereta lif bergerak.

Prinsip operasi penderia ini adalah seperti berikut: daya pegas plat kenalan suis buluh diarahkan supaya jika medan magnet kekal tidak bertindak ke atasnya, maka sesentuh yang biasanya terbuka terbuka, dan sesentuh yang biasanya terbuka. kenalan tertutup ditutup, i.e. litar di mana sesentuh ini disambungkan akan dibuka atau ditutup.

Keadaan suis buluh ini akan berlaku apabila pintasan feromagnetik berada dalam alur badan berbentuk U, kerana garisan medan magnet magnet kekal ditutup merentasi pintasan. Sebaik sahaja susut keluar dari alur, garisan medan magnet ditutup merentasi plat, mengatasi tindakan spring mereka, dan kenalan suis buluh, dan oleh itu litar yang ia disambungkan, pergi ke keadaan yang bertentangan.

Sebagai contoh yang mencerminkan ciri-ciri utama skim kawalan lif, pertimbangkan skim kawalan untuk lif tunggal tanpa hentian yang berkaitan ditunjukkan dalam Rajah. 1. Lif mempunyai empat tingkat; motor tak segerak dua kelajuan M digunakan sebagai motor eksekutif.

Kemasukan putaran motor rendah (Ml) atau tinggi (B) dilakukan oleh penyentuh yang sepadan Ml dan B. Arah putaran motor ditentukan oleh penyentuh B dan H, nyahpecutan - oleh perintang tambahan P, berhenti - oleh brek elektromagnet ET.

Digunakan sebagai suis lantai penderia induktif bukan sentuhan (DTS, DTOV dan DTON) disambung secara bersiri dengan gegelung geganti (RIS, RITOV, RITON). Penderia TTP digunakan untuk menghidupkan pemacu lif ke kelajuan tinggi dan memberi dorongan untuk memperlahankan, manakala penderia DTOV dan DTON direka untuk menghentikan lif dengan tepat pada aras lantai tingkat yang sepadan dan diletakkan di atas kereta, shunt magnet untuk mereka dipasang di dalam aci aci.

nasi. 1. Gambarajah skematik kawalan lif tunggal

Mari kita pertimbangkan tujuan baki elemen litar dan operasinya menggunakan contoh memindahkan kabin dengan penumpang dari tingkat 1 ke tingkat 3, dengan mengandaikan bahawa mesin automatik A, pemutus sambungan P dan had menukar KB mengehadkan pergerakan kabin ke atas dan ke bawah dalam mod kecemasan, ditutup dan kabin berada di tingkat bawah. Dalam kes ini, gegelung geganti RIS, sebagai tambahan kepada geganti tingkat pertama, mengalir dari arus undian.

Apabila butang «tingkat 3» ditekan, litar elektrik berikut terbentuk: fasa rangkaian — tiang pemutus P — fius Pr — suis had KB — butang «Berhenti» — mengunci pintu lombong D1 — D4 — sesentuh untuk ketegangan tali KK — suis had keselamatan KL — suis pintu kabin DK — sesentuh butang «Berhenti» — blok bukaan -sentuh Н — gegelung geganti RUV — sesentuh penutup geganti RIS4 dan RISZ (gegelung geganti ini membawa arus) — gegelung geganti lantai ERZ — butang «tingkat 3» — blok pembuka — sesentuh penyentuh U, B, N — suis had KB — fius R — tiang pemutus P — fasa rangkaian.

Selepas geganti RUV dan ER3 digerakkan, penyentuh perjalanan ke hadapan B, penyentuh perjalanan pantas B (pada litar gegelung B — sesentuh blok ML — suis berkelajuan tinggi VB — sesentuh geganti RISZ dan ER3) dihidupkan. Apabila sesentuh B dan B ditutup, motor disambungkan kepada sesalur kuasa, sesentuh T, takal pelepas dan penyentuh shunt KO, yang menghidupkan solenoid shunt MO dan menyediakan litar gegelung penyentuh berkelajuan rendah Ml, adalah dihidupkan. Lejang ditarik balik, melepaskan tuil pengunci dan teksi mula bergerak.

Apabila kabin menghampiri tingkat tiga, shunt feromagnetik menutup gegelung sensor TTSZ, rintangannya meningkat, dan geganti RISZ hilang, mematikan geganti ER3 dan RUV. Akibatnya, penyentuh B hilang, menutup sesentuhnya, menghidupkan penyentuh berkelajuan rendah Ml, dan penyentuh B kekal dihidupkan, kerana apabila kereta sedang bergerak, litar magnet penderia brek tepat belum ditutup, oleh itu, Kenalan RITOV masih belum dibuka.Motor dihentikan pada kelajuan rendah yang beroperasi dalam mod penjana dengan perintang R. diperkenalkan dalam satu fasa stator.

Sebaik sahaja lantai kereta dijajarkan dengan lantai lantai, shunt magnet menutup litar magnet gegelung DTOV penderia henti tepat, RITOV geganti hilang dan penyentuh B, kemudian KO dan akhirnya ML dipusingkan. Akibatnya, elektromagnet motor dan brek terputus dari sesalur kuasa, brek mekanikal digunakan dan teksi dihentikan.

Untuk mempelajari skim kolektif untuk mengawal lif dengan hentian berlalu hanya apabila menurunkan kereta atau skim kolektif sepenuhnya, i.e. apabila melintas berhenti semasa kereta bergerak ke atas dan ke bawah, ia adalah perlu dalam skema yang serupa dengan yang dibincangkan dalam rajah. 1, memperkenalkan beberapa tambahan. Sebagai contoh, dalam litar motor dua kelajuan, penderia induktif ID, geganti RIS, dan butang panggilan dan pesanan pada setiap tingkat disertakan seperti yang ditunjukkan dalam Rajah. 2.

nasi. 2. Serpihan tambahan kepada skim kawalan lif kolektif (satu tingkat)

Dalam skema dengan hentian lulus apabila menurunkan kabin (Rajah 2, a), panggilan dan pesanan diberikan oleh butang melekit yang berasingan dan oleh itu boleh didaftarkan pada bila-bila masa dan dihantar ke skema dengan serta-merta, kecuali untuk tempoh pergerakan kabin dengan penumpang naik apabila bas bekalan kenalan pemindahan memanggil ke litar eksekutif dimatikan oleh kenalan terpilih dari bas positif.

Dalam skema kawalan selektif lengkap (Rajah 2, b) terdapat tambahan litar deringan untuk kabin menaiki (ШДВв) dan menurunkan (ШДВн), kenalan relay menyekat RBV dan RBN disambungkan kepada kenalan litar eksekutif litar keratan terpilih .

Dalam rajah yang ditunjukkan dalam Rajah. 1 dan 2, jika tiada kabin di atas lantai, gegelung penderia induktif ID dan geganti RIS ditenagakan. Oleh itu, apabila anda menekan butang arahan arahan atau memanggil KV (ia dipegang dalam keadaan hidup oleh magnet penahan UM sehingga ia diatasi oleh sentuhan pintu lombong di tingkat DSh ini), litar terbentuk (bukan ditunjukkan dalam rajah) yang termasuk RUV geganti kawalan atas jika tingkat destinasi lebih tinggi daripada lantai tempat letak kereta, atau LVL geganti kawalan bawah jika lantai destinasi di bawah tempat letak kereta.

Selepas ketibaan kereta di tingkat panggilan, ID sensor induktif dibuang, geganti RIS dimatikan, membuka sesentuhnya, yang mematikan geganti RUV atau RUN dan lampu LS (kereta berhenti), dan dengan menutup sesentuh RIS4, litar disediakan untuk melaksanakan perintah yang datang dari kereta.

Dalam litar kolektif lengkap, litar dibahagikan dengan kenalan RIS1 dan RIS2 di lantai tempat letak kereta kereta dipecahkan bukan sahaja oleh kenalan ini, tetapi juga oleh kenalan relay menyekat ke atas RBV atau ke bawah RBN (gegelung mereka tidak ditunjukkan dalam rajah), dan litar menaikkan, menurunkan dan menyusun dipisahkan antara satu sama lain dengan mengasingkan diod D1 — D4.

Sebelum menekan butang panggilan atau pesanan, jika arah perjalanan kenderaan masih belum dipilih, semua sesentuh dalam litar pemilihan arah ditutup, kecuali sesentuh RIS4 di tingkat tempat letak kereta.Oleh itu, apabila salah satu daripada butang ini ditekan, isyarat panggilan dari tingkat yang terletak di atas lantai tempat letak kereta disambungkan kepada gegelung geganti RUN, dan isyarat panggilan dari tingkat di bawah tempat letak kereta termasuk RUV geganti. Selepas arah dipilih, serentak dengan geganti RUV atau LVL, salah satu geganti penghalang arah bertentangan RBV atau RBN dihidupkan, yang mengganggu output melalui litar keratan isyarat panggilan bukan sementara dengan kenalannya.

Dalam skema yang ditunjukkan dalam rajah. 2, a, untuk menurunkan penumpang, kabin pergi tanpa henti ke tingkat tertinggi perbualan dan kemudian turun dengan berhenti, dan dalam rajah yang ditunjukkan dalam rajah. 2, b, jika perlu untuk mengambil penumpang, kabin pergi ke tingkat paling rendah panggilan, kemudian naik dengan berhenti berlalu.

Dalam skema yang dipertimbangkan, pemilih dibuat pada elemen geganti. Bersama-sama dengan ini, pemilih lain digunakan: cam, fotoelektrik, penjejakan berus berterusan, pijak, pada elemen statik, dsb.

Dengan aliran penumpang yang besar, beberapa lif dipasang dalam satu koridor, yang telah menggabungkan kawalan secara berpasangan atau kumpulan untuk meningkatkan keselesaan dan meningkatkan kuasa. Bilangan lif yang disambungkan dalam kumpulan biasanya tidak melebihi empat, tetapi lebih kerap tiga, walaupun sistem diketahui mengandungi sehingga lapan lif dalam satu kumpulan.

Dalam kawalan kumpulan, biasanya terdapat tiga mod utama operasi lif: pendakian puncak, penurunan puncak dan pergerakan seimbang dalam kedua-dua arah. Pengaktifan lif untuk satu atau mod lain dijalankan oleh penghantar atau secara automatik melalui jam pengaturcaraan yang dipasang untuk setiap kumpulan lif.

Di bangunan bertingkat tinggi, setiap kumpulan lif ditetapkan untuk melayani kawasan lantai tertentu, tingkat lain tidak disediakan olehnya. Jika terdapat beberapa lif dalam kumpulan yang berkhidmat di satu kawasan atau bangunan bertingkat rendah, untuk meningkatkan kelajuan purata pergerakan dengan mengurangkan bilangan hentian, lif berasingan boleh diperuntukkan untuk melayani tingkat genap dan ganjil.

Untuk melaksanakan kawalan dwi atau kumpulan lif, litar kawalannya mestilah kolektif dan panggilan ke setiap tingkat di kedua-dua arah mesti didaftarkan secara berasingan dalam setiap arah oleh peranti storan yang sesuai yang mengandungi geganti, transistor, dsb.

Sebagai contoh yang mencerminkan spesifik operasi dalam kawalan berpasangan lif dengan geganti letak kereta tambahan bagi lif pertama 1PC dan lif kedua 2PC, pertimbangkan serpihan rajah skematik yang ditunjukkan dalam rajah. 3.

nasi. 3. Serpihan gambarajah skema kawalan lif berpasangan: ER — geganti lantai, RPK — geganti pensuisan saluran, geganti mula automatik RVP

Dalam kes ini, kereta yang turun bersama penumpang di tingkat satu tidak menjawab panggilan dari tingkat lain dan menunggu penumpang. Jika tiada kereta di tingkat satu, maka kereta yang naik mengikut pesanan dan dilepaskan secara automatik dihantar ke tingkat satu, dan apabila kereta lain diturunkan atau diletakkan, kereta terakhir kekal di atas lantai pada penghujung penerbangan atau pergi ke pusat pemuatan dan digunakan untuk operasi panggilan terutamanya dalam arah tenggelam.

Relay letak kereta kabin tingkat pertama 1PC1 atau 2PC1 dihidupkan selepas ketibaan kabin tingkat pertama dari suis had 1KVN atau 2KVN (dipasang di lombong mesin fotokopi). Geganti ini disekat.Oleh itu, kemasukan salah satu daripadanya menunjukkan bahawa kereta ini tiba di tingkat satu lebih awal daripada yang lain. Dalam kes ini, geganti 1PC1 atau 2PC1 dengan sesentuh penutupnya menghidupkan lampu isyarat LS dan dengan sesentuh pembukaannya memutuskan litar deringan lifnya, mengganggu panggilan semasa kereta diletakkan di tingkat satu.

Apabila kereta keluar dari tingkat satu, lampu isyarat LSnya padam, kuasa kepada litar yang dipanggil lif ini dipulihkan serta-merta selepas kereta dilepaskan, dan selepas kereta lif lain tiba di tingkat satu, geganti komputernya adalah terangsang. Kabin ini kekal di tingkat bawah dan menunggu penumpang (yang diisyaratkan dengan menyalakan lampu amaran LS). Apabila kereta yang telah meningkat kepada pesanan dilepaskan dan tiada panggilan, isyarat dihantar ke litar yang menghidupkan gegelung geganti 1RUN atau 2RUV 1RUN atau 2RUV melalui sesentuh pembukaan suis had 1KVN atau 2KVN, dan kereta pergi ke tingkat satu, dan t .n.

Peralatan kawalan motor bagi lif kawalan tunggal, dua kali dan kumpulan biasa biasanya terletak pada panel, stesen atau unit kawalan biasa yang dipasang di bilik mesin.