Keperluan untuk pemacu elektrik lif

Lif adalah sistem elektromekanikal tunggal, ciri dinamiknya bergantung pada kedua-dua parameter bahagian mekanikal dan pada struktur dan parameter bahagian elektrik. Gambar rajah kinematik lif mempunyai kesan yang ketara terhadap keperluan untuk sistem kawalan motor dan pemacu elektrik.

Jadi, dalam kes sistem mekanikal yang seimbang sepenuhnya (berat kereta dengan beban adalah sama dengan berat pengimbang dan tali pengimbang mengimbangi perubahan dalam beban akibat perubahan panjang tali tunda apabila kereta digerakkan) tiada momen beban aktif pada aci daya tarikan , dan enjin mesti membangunkan tork yang menyediakan untuk mengatasi momen geseran dalam transmisi mekanikal, dan momen dinamik yang memberikan pecutan dan brek teksi.

Sekiranya tiada pemberat pengimbang, enjin juga mesti mengatasi momen yang dicipta oleh berat kabin yang dimuatkan, yang memerlukan peningkatan kuasa enjin, berat dan dimensi.Pada masa yang sama, jika dalam proses pecutan dan nyahpecutan enjin menghasilkan tork yang sama, nilai pecutan dalam mod ini akan berbeza dengan ketara dan langkah tambahan diperlukan untuk menyamakannya, yang meningkatkan keperluan untuk ciri penalaan pemacu elektrik dan menyukarkan sistem kawalan .

Memang benar bahawa kehadiran pengimbang tidak dapat menghapuskan sepenuhnya ketidaksamaan beban akibat perubahan dalam beban kabin, tetapi nilai mutlak beban berkurangan dengan ketara.

Kehadiran pemberat pengimbang juga memudahkan operasi brek elektromekanikal dan membolehkan untuk mengurangkan dimensi dan beratnya, kerana ini dengan ketara mengurangkan jumlah tork yang diperlukan untuk menahan kabin pada tahap tertentu dengan enjin mati (dengan sistem yang seimbang sepenuhnya, masa ini adalah sifar).

Sebaliknya, pilihan jenis pemacu elektrik dan parameter motor elektrik boleh menjejaskan gambar rajah kinematik lif. Jadi apabila menggunakan pemacu tak segerak berkelajuan tinggi, kehadiran kotak gear dalam transmisi mekanikal tidak dapat dielakkan untuk dipadankan dengan kelajuan motor elektrik dan abah-abah cengkaman.

Apabila memilih pemacu elektrik arus terus, motor berkelajuan rendah sering digunakan, kelajuannya sepadan dengan kelajuan rasuk daya tarikan yang diperlukan, yang menghilangkan keperluan untuk pengurang. Ini memudahkan penghantaran mekanikal dan mengurangkan kehilangan kuasa dalam penghantaran itu. Sistem ini ternyata agak senyap.

Walau bagaimanapun, apabila membandingkan pilihan pemacu bergear dan tanpa gear, pereka bentuk juga mesti mempertimbangkan hakikat bahawa motor berkelajuan rendah mempunyai dimensi dan berat yang jauh lebih besar dan momen inersia angker yang meningkat.

Mod pengendalian pemacu lif dicirikan dengan kerap menghidupkan dan mematikan. Dalam kes ini, peringkat pergerakan berikut boleh dibezakan:

• pecutan motor elektrik kepada kelajuan yang ditetapkan,

• pergerakan kelajuan berterusan,

• pengurangan kelajuan apabila menghampiri tingkat destinasi (terus ke sifar atau ke kelajuan mendekati rendah),

• berhenti dan hentikan kereta lif di tingkat destinasi dengan ketepatan yang diperlukan.

Perlu diambil kira bahawa peringkat pergerakan pada kelajuan malar mungkin tiada jika jumlah laluan pecutan kepada kelajuan malar dan nyahpecutan daripada kelajuan malar adalah kurang daripada jarak antara lantai berlepas dan destinasi (dengan lintasan lantai).

Salah satu keperluan utama untuk pemacu elektrik lif adalah untuk memastikan masa minimum untuk memindahkan kereta dari tingkat awal kedudukan kereta ke tingkat destinasi semasa membuat panggilan atau memesan. Ini secara semula jadi membawa kepada keinginan untuk meningkatkan kelajuan pegun pergerakan lif untuk meningkatkan produktivitinya, tetapi meningkatkan kelajuan ini jauh dari selalu wajar.

Lif dengan pergerakan kereta berkelajuan tinggi sekiranya yang terakhir terpaksa berhenti di setiap tingkat sebenarnya tidak digunakan dari segi kelajuan, kerana sekatan pecutan dan nyahpecutan diperkenalkan pada bahagian antara lantai, kereta itu tidak mempunyai masa untuk mencapai kelajuan terkadar, kerana laluan pecutan ke kelajuan ini dalam kes ini biasanya lebih daripada separuh rentang.

Berdasarkan perkara di atas, bergantung pada keadaan operasi, adalah dinasihatkan untuk menggunakan pemacu yang memberikan kelajuan pegun yang berbeza.

Sebagai contoh, bergantung pada tujuan, adalah disyorkan untuk menggunakan lif penumpang dengan kelajuan terkadar berikut:

• dalam bangunan: sehingga 9 tingkat — dari 0.7 m/s hingga 1 m/s;

• dari 9 hingga 16 tingkat - dari 1 hingga 1.4 m / s;

• dalam bangunan 16 tingkat - 2 dan 4 m / s.

Adalah disyorkan untuk mempunyai zon ekspres apabila memasang lif di bangunan dengan kelajuan lebih daripada 2 m / s, i.e. lif tidak seharusnya menyediakan semua tingkat berturut-turut, tetapi sebagai contoh gandaan 4-5. Di kawasan antara lebuh raya, lif mesti beroperasi pada kelajuan yang lebih rendah. Pada masa yang sama, litar kawalan digunakan, yang, dengan bantuan pensuisan kelajuan, boleh menetapkan dua mod operasi pemacu elektrik: dengan kelajuan tinggi untuk zon ekspres dan dengan kelajuan yang dikurangkan untuk penutup lantai.

Dalam amalan, apabila memasang, sebagai contoh, dua lif di satu pintu masuk, penyelesaian mudah sering digunakan, di mana sistem kawalan memastikan bahawa satu lif berhenti hanya di tingkat ganjil dan yang lain hanya di tingkat genap. Ini meningkatkan penggunaan kelajuan pemacu dan oleh itu meningkatkan produktiviti lif.

Sebagai tambahan kepada kelajuan asas kereta, yang sebahagian besarnya menentukan operasi lif, pemacu elektrik dan sistem kawalan lif dengan kelajuan nominal lebih daripada 0.71 m / s mesti memastikan kemungkinan menggerakkan kereta pada kelajuan tidak lebih daripada 0, 4 m / s, yang diperlukan untuk tinjauan kawalan lombong (mod semakan).

Salah satu keperluan yang paling penting, pemenuhan yang sebahagian besarnya bergantung pada struktur pemacu elektrik dan sistem kawalannya, adalah keperluan untuk mengehadkan pecutan dan nyahpecutan kabin dan derivatifnya (tendangan).

Nilai maksimum pecutan (penyahpecutan) pergerakan kereta semasa operasi biasa tidak boleh melebihi: untuk semua lif, kecuali untuk hospital, 2 m / s2, untuk lif hospital — 1 m / s2.

Derivatif pecutan dan nyahpecutan (tendangan) tidak dikawal oleh peraturan, tetapi keperluan untuk hadnya, serta had pecutan, ditentukan oleh keperluan untuk mengehadkan beban dinamik dalam penghantaran mekanikal semasa proses sementara dan tugas menyediakan keselesaan yang diperlukan untuk penumpang. Mengehadkan nilai pecutan dan pergerakan mengejut harus memastikan kelancaran proses sementara yang tinggi dan dengan itu mengecualikan kesan negatif terhadap kesejahteraan penumpang.

Keperluan untuk mengehadkan pecutan dan tujahan kepada nilai yang dibenarkan bercanggah dengan keperluan di atas untuk memastikan prestasi maksimum lif, kerana ia berikutan bahawa tempoh pecutan dan nyahpecutan kereta lif tidak boleh kurang daripada nilai tertentu yang ditentukan oleh had ini. Ia berikutan bahawa untuk memastikan prestasi maksimum lif semasa sementara, pemacu elektrik mesti memberikan pecutan dan nyahpecutan kereta dengan nilai maksimum pecutan dan pergerakan mengejut yang dibenarkan.

Keperluan penting untuk pemacu elektrik lif adalah untuk memastikan kereta berhenti tepat pada tahap tertentu. Untuk lif penumpang, ketepatan berhenti kereta yang lemah mengurangkan prestasinya, kerana masa masuk dan keluar penumpang meningkat, dan keselesaan lif dan keselamatan menggunakan lif berkurangan.

Dalam lif barang, brek yang tidak tepat menyukarkan, dan dalam beberapa kes mustahil, untuk memunggah kereta.

Dalam sesetengah kes, keperluan untuk memenuhi keperluan ketepatan brek mempunyai pengaruh yang menentukan pada pilihan sistem pemacu lif.

Selaras dengan peraturan, ketepatan menghentikan kereta pada tahap pendaratan mesti dikekalkan dalam had yang tidak melebihi: untuk lif kargo yang dimuatkan dengan pengangkutan lantai dan untuk hospital — ± 15 mm, dan untuk lif lain — ± 50 mm

Dalam lif berkelajuan rendah, jarak brek adalah kecil, oleh itu potensi perubahan dalam jarak ini menyebabkan brek tidak tepat adalah kecil.Oleh itu, dalam lif sedemikian, memenuhi keperluan untuk menghentikan ketepatan biasanya tidak sukar.

Apabila kelajuan lif bertambah, begitu juga penyebaran titik berhenti kereta, yang biasanya memerlukan langkah tambahan untuk memenuhi keperluan ketepatan berhenti.

Keperluan semula jadi untuk pemacu elektrik lif adalah kemungkinan pembalikan untuk memastikan naik dan turun kereta.

Kekerapan permulaan sejam untuk lif penumpang hendaklah 100-240, dan untuk pengangkutan - 70-100 dengan tempoh 15-60%.

Di samping itu, peraturan menyediakan beberapa keperluan tambahan untuk pemacu elektrik lif, ditentukan oleh keperluan untuk memastikan keselamatan operasinya.

Voltan litar kuasa dalam bilik mesin tidak boleh melebihi 660 V, yang tidak termasuk kemungkinan menggunakan motor dengan voltan berkadar tinggi.

Pelepasan brek mekanikal mesti boleh dilakukan hanya selepas penciptaan (torsi elektrik yang mencukupi untuk pecutan normal motor elektrik.

Dalam pemacu elektrik tak segerak, yang biasa digunakan dalam lif berkelajuan rendah dan berkelajuan tinggi, keperluan ini biasanya dipenuhi dengan membekalkan voltan bekalan kepada motor elektrik pada masa yang sama dengan voltan yang dikenakan pada solenoid brek.Dalam pemacu elektrik DC yang digunakan dalam lif berkelajuan tinggi, sebelum brek dilepaskan, litar kawalan biasanya diberi isyarat untuk menetapkan tork motor dan arus yang mencukupi untuk menahan kereta pada paras platform tanpa brek (tetapan arus awal ).

Menghentikan teksi mesti disertakan dengan pengaktifan brek mekanikal. Mematikan motor elektrik semasa memberhentikan teksi mesti berlaku selepas menekan brek.

Sekiranya berlaku kegagalan dalam brek mekanikal apabila kereta berada pada paras pendaratan, motor elektrik dan penukar kuasa mesti kekal dihidupkan dan memastikan kereta berada pada paras pendaratan.

Ia tidak dibenarkan memasukkan fius, suis atau peranti lain dalam litar angker antara motor dan penukar kuasa.

Sekiranya berlaku lebihan beban motor elektrik, serta litar pintas dalam litar bekalan atau dalam litar kawalan pemacu elektrik, ia mesti dipastikan bahawa voltan dikeluarkan dari motor pemacu lif dan brek mekanikal adalah digunakan.