Sifat elektromekanik motor DC

Motor DC dengan peraturan kelajuan tanpa langkah digunakan dalam pemacu pelbagai mesin, mesin pemotong logam dan loji. Bersama-sama dengan julat luas kawalan kelajuan, mereka memungkinkan untuk mendapatkan ciri mekanikal dengan kekakuan yang berbeza (diperlukan).

Dari kursus kejuruteraan elektrik diketahui bahawa persamaan ciri mekanikal [n = f (M)] boleh ditulis sebagai

di mana pekali Ce dan Cm bergantung pada data reka bentuk enjin; U ialah voltan talian; F ialah fluks magnet motor; R ialah rintangan litar angker.

Formula menunjukkan bahawa jika U, R dan F adalah malar, ciri mekanikal motor pengujaan selari ialah garis lurus (Gamb.). Sekiranya tiada rintangan dalam litar angker, maka ciri mekanikal adalah semula jadi (garis lurus 1, Rajah A). Titik A sepadan dengan kelajuan nominal nNa tetapi dipanggil frekuensi melahu ideal.Kekakuan ciri ditentukan oleh rintangan motor R ', yang termasuk rintangan penggulungan angker, tiang tambahan, penggulungan pampasan, berus. Pengaruh rintangan dalam litar angker pada ciri digambarkan oleh garis lurus 2 dan 3 (lihat Rajah A).

nasi. 1. Ciri-ciri mekanikal motor DC: a — apabila rintangan dalam litar pemutar berubah, b — apabila voltan dalam angker litar motor DC dengan perubahan pengujaan bebas berubah, c — apabila kelajuan putaran dikawal oleh menggerakkan belitan pengujaan motor dengan pengujaan siri, d — dengan mod brek yang berbeza.

Formula memungkinkan untuk menganggarkan pengaruh voltan U dan fluks F. Apabila U berubah, ciri mekanikal motor dengan pengujaan bebas dialihkan selari dengan yang semula jadi (Rajah C); kelajuan melahu pada pemalar R dan U berbeza secara songsang dengan aliran.

Daripada formula untuk n = 0 kita ada

i.e. tork permulaan adalah berkadar dengan fluks.

Oleh itu, kelajuan motor boleh dilaraskan dengan mengubah fluks magnet, voltan yang digunakan pada belitan angker, dengan memperkenalkan rintangan dalam litar angker.

Mengawal kelajuan enjin dengan menukar F digunakan agak kerap, kerana peraturannya lancar, tanpa kehilangan tenaga yang besar, tertakluk kepada automasi. Julat pelarasan ke arah meningkatkan kekerapan putaran tidak melebihi 1: 4, ia boleh diperluaskan dengan memperkenalkan penggulungan penstabilan kecil pengujaan siri bersama-sama dengan penggulungan tiang tambahan.

Mengawal kelajuan putaran dengan menukar voltan yang digunakan pada litar angker motor digunakan secara meluas dalam motor teruja bebas (Gamb. C). Pada masa ini, motor dihasilkan dengan julat peraturan sehingga 1: 8, julat meningkat apabila menggunakan penukar thyristor.

Lihat pada topik ini: Mod Brek Motor Pengujaan Selari