Motor DC eksekutif dan penjana tacho

Motor eksekutif DC

Penggerak arus terus ialah mesin berkuasa rendah yang digunakan dalam automasi dan telemekanik, dalam kawalan automatik, pengawalseliaan dan sistem kawalan pemasangan automatik, di mana ia menukar isyarat elektrik peranti pengukur — voltan kawalan — kepada pergerakan sudut aci untuk mempengaruhi alat kawalan, pengawal selia atau kawalan... Dalam kes di mana isyarat input tidak mencukupi untuk memacu motor pemacu, penguat kuasa magnet atau semikonduktor digunakan.

Motor pemacu biasanya beroperasi dengan kerap mula, berhenti dan undur. Ia menampilkan tork dan kelajuan permulaan yang ketara. Dalam kebanyakan kes, pergantungan tork angker dan kelajuan pada voltan kawalan adalah hampir dengan linear.

Bergantung pada sistem bekalan kuasa litar elektrik, perbezaan dibuat antara motor pemacu kawalan angker dan kutub.Dalam kawalan angker, belitan kawalan ialah belitan angker yang berkaitan dengannya voltan kawalan dibekalkan ke terminalnya, dan arus pengujaan malar menyediakan sumber bebas tenaga elektrik voltan malar. Dalam kes kawalan kutub, gegelung kawalan berfungsi sebagai gegelung pengujaan kutub utama dan voltan kawalan dibekalkan ke terminalnya, dan voltan terminal angker yang ditetapkan oleh sumber voltan DC bebas kekal tidak berubah.

Kemudi anchor biasanya digunakan. Membalikkan kekutuban voltan kawalan menyebabkan angker berputar ke arah yang bertentangan.

Motor DC eksekutif dihasilkan dengan penarafan kuasa daripada pecahan watt hingga 600 W reka bentuk biasa dan khas.

Motor reka bentuk biasa adalah serupa dengan mesin DC untuk kegunaan umum, tetapi berbeza daripadanya kerana rangka dengan tiang utama, seperti angker, dipasang daripada kepingan nipis keluli elektrik yang terlindung antara satu sama lain, yang meningkatkan sifat mesin ini. dalam keadaan sementara. Di samping itu, tiada tiang tambahan dalam mesin ini, kerana tindak balas angker adalah kecil dan proses pensuisan adalah memuaskan sepenuhnya. Oleh kerana kelajuan angker adalah rendah, tiada kipas pada aci motor tersebut.

Motor reka bentuk khas termasuk mesin magnetoelektrik dengan pengujaan medan magnet utama menggunakan magnet kekal, serta mesin inersia rendah yang berbeza dalam reka bentuk angker.Yang terakhir termasuk: motor dengan angker bukan magnet berongga - silinder plastik berdinding nipis berongga dengan gegelung wayar tembaga yang ditekan dengan litar magnet feromagnetik tetap dalaman yang dipasang pada perisai galas, dan motor yang kurang tahan lama dengan angker cakera - a cakera bukan magnet nipis yang diperbuat daripada seramik, textolite , kaca, dan kadangkala aluminium dengan gegelung bercetak, yang merupakan satu set wayar foil tembaga, terletak secara jejari pada kedua-dua belah cakera, di mana berus perak-grafit menggelongsor. Reka bentuk yang disebutkan dicirikan oleh momen inersia rendah angker, yang memberikan kelajuan tinggi motor eksekutif.

Jisim motor eksekutif arus terus adalah 2 — 4 kali lebih kecil daripada jisim motor eksekutif tak segerak dengan kuasa undian yang sama, dan kecekapannya pada kuasa undian 5 ... 10 W adalah kira-kira 0.3 dan mencapai nilai 0.65 dan sedikit. lebih tinggi untuk motor dengan kuasa nominal 200 — 300 W.

Tachogenerator DC

Tachogenerator DC ialah mesin berkuasa rendah yang direka untuk menukar nilai mekanikal kepada isyarat elektrik—voltan keluaran. Khususnya, ia digunakan untuk mengawal dan mengukur kelajuan aci pemacu yang mana aci tachogenerator disambungkan, pengapit angker yang disambungkan ke peranti pengukur. Di samping itu, tachogenerator digunakan dalam peranti pengkomputeran elektromekanikal untuk melaksanakan operasi pengiraan, serta dalam peranti untuk pemprosesan automatik isyarat pecutan dan redaman yang dihasilkan.

Penjana tacho adalah magnetoelektrik dengan pengujaan medan magnet utama melalui magnet kekal dan elektrodinamik dengan pengujaan elektromagnet disebabkan oleh medan magnet. gegelung pengujaan disuap oleh sumber voltan DC bebas.

Voltan keluaran tachogenerator dalam mod melahu berbeza secara linear dengan kelajuan angker, dan di bawah beban kelinearan ini agak terganggu, dan semakin banyak, semakin kurang rintangan peranti pengukur yang disambungkan kepada pengapit angker. Walau bagaimanapun, bagi mana-mana tachogenerator terdapat julat kelajuan terukur yang agak kecil di mana, memandangkan rintangan peranti pengukur yang cukup besar dan keadaan litar pengujaan malar, ciri keluaran boleh dianggap secara praktikal linear.

Skema kemasukan tachogenerator arus terus pengujaan bebas

Kelemahan ketara tachogenerator DC ialah turun naik voltan keluaran disebabkan oleh sedikit perubahan berkala dalam fluks magnet disebabkan oleh jurang udara yang tidak sekata dan kekonduksian angker yang tidak sama dalam arah jejari yang berbeza, termasuk yang disebabkan oleh struktur giginya. litar magnetik, serta disebabkan oleh getaran berus, kekasaran dan eliptik pengumpul dan proses pensuisan — sebahagian besarnya dihapuskan dalam tachogenerator angker berongga, yang direka dengan cara yang sama seperti motor eksekutif DC inersia rendah dengan angker yang serupa.

Ketidaktepatan pemasangan berus pada neutraliti geometri pengumpul tachometer membawa kepada asimetri voltan keluaran, i.e.untuk menjana dua voltan berbeza dalam belitan angker dalam arah yang bertentangan dengan putarannya pada kelajuan yang sama. Dengan susunan berus yang betul, asimetri voltan berada dalam julat 0.3 hingga 1% daripada voltan terkadar tachogenerator.