Litar brek untuk motor DC

Apabila membrek dan mengundur Motor DC (DPT) menggunakan elektrik (dinamik dan anjakan balas) dan brek mekanikal. Semasa brek dinamik, litar memutuskan sambungan belitan angker daripada rangkaian dan menutupnya kepada perintang brek dalam satu atau lebih langkah. Brek dinamik dikawal dengan masa rujukan atau dengan kawalan kelajuan.

Untuk mengawal tork DCT dengan pelarasan masa dalam mod brek dinamik, pemasangan litar ditunjukkan dalam Rajah. 1, a, direka untuk mengawal brek DCT dengan pengujaan bebas dengan satu peringkat perintang brek R2.

nasi. 1. Skema yang melaksanakan brek dinamik satu peringkat (a) dan tiga peringkat (b) motor DC dengan kawalan masa dan gambar rajah awal brek tiga peringkat (c).

Perintah untuk memindahkan DPT ke mod berhenti dinamik dalam rajah di atas diberikan oleh butang SB1. Dalam kes ini, penyentuh talian KM1 memutuskan sambungan angker motor daripada voltan sesalur, dan penyentuh brek KM2 menyambungkan perintang brek kepadanya.Perintah untuk memasa proses brek dinamik untuk geganti brek KT diberikan kepada penyentuh talian KM1, yang melakukan operasi sebelumnya dalam litar sebelum permulaan brek dinamik. Geganti masa elektromagnet untuk DC digunakan sebagai geganti brek.

Litar boleh digunakan untuk mengawal DCT teruja bebas dan DCT teruja siri, tetapi dalam kes kedua dengan pembalikan semasa dalam belitan medan siri.

Brek terkawal masa suntikan DC paling biasa digunakan dalam brek berbilang peringkat, di mana geganti pemasaan berbilang digunakan untuk menghantar arahan ke peringkat berturut-turut perintang brek (seperti dalam permulaan). Nod litar sedemikian yang dibina untuk DCT teruja bebas dengan tiga peringkat perintang brek ditunjukkan dalam Rajah. 1, b.

Kemasukan berurutan peringkat brek dilakukan oleh penyentuh KM2, KM3, KM4, dikawal oleh geganti masa elektromagnet KT1, KT2 dan KT3. Arahan kawalan untuk memulakan hentian dalam litar diberikan oleh butang SB1, yang mematikan penyentuh KM1 dan menghidupkan KM2.

Urutan selanjutnya menghidupkan penyentuh KM3, KM4 dan mematikan KM2 pada akhir proses brek ditentukan oleh penetapan geganti brek KT2, KT3 dan KT1, yang menyediakan pensuisan pada nilai semasa I1 dan I2, seperti yang ditunjukkan dalam ara. 1, c. Skim kawalan di atas juga boleh digunakan untuk mengawal motor AC dalam mod brek dinamik.

Dalam brek dinamik satu peringkat, yang paling biasa ialah kawalan tork dengan kawalan kelajuan. Nod rantai sedemikian ditunjukkan dalam rajah. 2.Kawalan kelajuan disediakan oleh geganti voltan KV yang gegelungnya disambungkan ke angker DPT.

nasi. 2. Litar kawalan brek dinamik motor DC dengan kawalan kelajuan.

Geganti tersandung kelajuan rendah ini mengarahkan penyentuh KM2 untuk mematikan dan menamatkan proses brek. Penurunan voltan geganti KV sepadan dengan kadar kira-kira 10-20% daripada nilai awal keadaan mantap:

Dalam amalan, geganti KV ditetapkan supaya penyentuh brek dinyahtenagakan pada kelajuan hampir sifar. Oleh kerana geganti brek mesti dinyahtenagakan pada voltan rendah, maka geganti voltan pulangan rendah jenis REV830 dipilih.

Apabila menghentikan motor dalam mod pembangkang, yang paling kerap digunakan dalam litar terbalik, penggunaan kawalan kelajuan adalah yang paling mudah dan paling boleh dipercayai.

Unit kawalan DPT SV dalam mod brek dengan maklum balas satu peringkat perintang brek ditunjukkan dalam Rajah. 3. Perintang brek terdiri daripada peringkat permulaan yang diterima secara konvensional R2 dan peringkat lawan R1. Arahan kawalan untuk undur dengan brek berlawanan dalam rajah di atas diberikan oleh pengawal SM.

Kawalan mod penutupan dan mengeluarkan arahan untuk menamatkannya dijalankan oleh geganti anti suis KV1 dan KV2, iaitu geganti voltan jenis REV821 atau REV84. Geganti dilaraskan kepada voltan tarik naik berdasarkan menghidupkannya pada kelajuan enjin menghampiri sifar (15-20% daripada kelajuan mantap):

di mana Uc ialah voltan bekalan, Rx ialah bahagian rintangan yang gegelung geganti anti-suis (KV1 atau KV2) disambungkan, R ialah galangan litar angker.

nasi. 4.Kawalan pemasangan litar kawalan motor DC terhadap brek putaran dengan kawalan kelajuan.

Titik sambungan gegelung geganti ke perintang permulaan dan brek, i.e. nilai Rx, didapati daripada keadaan tiada voltan pada geganti pada permulaan berhenti apabila

di mana ωinit ialah halaju sudut motor pada permulaan nyahpecutan.

Keadaan patah pada sesentuh tutup geganti anti suis sepanjang tempoh brek memastikan kehadiran dalam angker DCT jumlah rintangan brek, yang menentukan arus brek yang dibenarkan. Pada penghujung hentian, geganti KV1 atau KV2, dihidupkan, memberikan arahan untuk menghidupkan penyentuh lawan KM4 dan membenarkan permulaan pembalikan selepas tamat hentian.

Apabila menghidupkan enjin, geganti KV1 atau KV2 dihidupkan serta-merta selepas arahan kawalan untuk menghidupkan enjin diberikan. Pada masa yang sama, penyentuh KM4 menghidupkan dan mematikan tahap rintangan R1, penggulungan KT geganti pecutan dimanipulasi. Selepas kelewatan telah berlalu, geganti KT menutup sentuhannya dalam litar gegelung penyentuh KM5, yang, apabila digerakkan, menutup sentuhan kuasanya, menggerakkan sebahagian perintang permulaan R2, motor pergi ke ciri semula jadinya.

Apabila motor berhenti, terutamanya dalam mekanisme perjalanan dan mengangkat, brek mekanikal digunakan, dilakukan oleh kasut elektromagnet atau brek lain. Skim untuk menghidupkan brek ditunjukkan dalam rajah. 4. Brek dikawal oleh solenoid YB, apabila ia dihidupkan, brek melepaskan motor, dan apabila ia dimatikan, ia berkurangan.Untuk menghidupkan elektromagnet, gegelungnya, yang biasanya mempunyai induktansi yang besar, disambungkan kepada voltan bekalan melalui penyentuh arcing, sebagai contoh, KM5.

nasi. 4. Nod litar untuk menghidupkan brek DC elektromagnet.

Penyentuh ini dihidupkan dan dimatikan oleh sesentuh tambahan penyentuh linear KM1 (Rajah 4, b) atau oleh penyentuh terbalik KM2 dan KMZ (Rajah 4, c) dalam litar boleh balik. Biasanya, brek mekanikal dilakukan bersama-sama dengan brek elektrik, tetapi brek boleh digunakan, sebagai contoh, selepas tamat brek dinamik atau dengan kelewatan masa. Dalam kes ini, bekalan kuasa kepada gegelung elektromagnet SW semasa tempoh brek dinamik dijalankan oleh penyentuh brek KM4 (Rajah 4, d).

Selalunya, elektromagnet brek dihidupkan dengan daya yang disediakan oleh penyentuh tambahan KM6 (Rajah 4, e). Penyentuh ini dinyahtenagakan oleh KA geganti semasa, yang memberi tenaga apabila solenoid brek YB ditenagakan. KA geganti dikonfigurasikan untuk beroperasi pada arus yang sama dengan arus undian gegelung sejuk solenoid brek YB pada kitaran tugas = 25%.KT geganti masa digunakan untuk memastikan brek mekanikal digunakan apabila enjin berhenti.

Apabila DCT dihentikan pada kelajuan yang lebih tinggi daripada yang asas, sepadan dengan fluks magnet yang lemah, kawalan tork dengan peningkatan fluks magnet dilakukan dengan kawalan semasa. Kawalan arus disediakan oleh geganti semasa kapal angkasa, yang memberikan maklum balas geganti untuk arus angker, seperti yang dilakukan apabila fluks magnet menjadi lemah. Dalam brek dinamik, litar ditunjukkan dalam rajah. 5, a, dan apabila dihentikan oleh pembangkang — unit yang ditunjukkan dalam rajah. 5 B.

nasi. 5. Nod brek dinamik (a) dan litar lawan (b) dengan peningkatan fluks magnet motor DC dengan kawalan kawalan arus.

Litar menggunakan tiga peringkat perintang rasuk (R1 — R3) dan tiga penyentuh pecutan (KM2 — KM4), satu peringkat hentian dinamik dan bertentangan R4 dan penyentuh satu hentian (bertentangan) KM5.

Penguatan fluks magnet dilakukan melalui hubungan pembukaan KA relay semasa, litar yang melaluinya dibuat apabila penyentuh brek KM5 dihidupkan, dan litar kenalan penutup KM5, yang berfungsi untuk melemahkan fluks magnet. apabila dimulakan, diganggu oleh sesentuh tambahan pembukaan kontaktor KM5.

Pada permulaan nyahpecutan, geganti KA ditutup oleh tekanan arus brek, dan kemudian, apabila arus turun, ia membuka dan meningkatkan fluks magnet, yang menyebabkan arus meningkat, geganti KA dihidupkan, dan fluks magnet menjadi lemah. Untuk beberapa penukaran geganti, fluks magnet meningkat kepada nilai nominal. Selain itu, brek dinamik dan suis balas akan berlaku dalam litar mengikut ciri-ciri yang ditentukan oleh perintang R4 dan R1-R4.

Geganti KA dilaraskan sedemikian rupa sehingga arus pensuisannya lebih tinggi daripada nilai minimum arus brek, yang penting untuk brek pensuisan balas.