Nod litar kawalan automatik sebagai fungsi masa
Elektromagnet, elektronik, motor dan elektropneumatik digunakan secara meluas dalam litar automasi. geganti masa... Skim penukaran tempoh isyarat yang paling biasa ditunjukkan dalam rajah. 1. Rajah rajah. 1, dan memberikan nadi dalam tempoh tertentu, tanpa mengira tempoh menekan butang SB. Selepas menekan butang SB, geganti K diaktifkan, yang memberikan dorongan untuk menghidupkan mekanisme. Tempoh nadi ditentukan oleh kelewatan masa geganti KT. Butang SB boleh digantikan dengan geganti arahan KQ.
Gambar rajah Rajah. 8, b (dengan geganti masa elektromagnet) dan rajah. 1, c (dengan geganti masa elektropneumatik atau bermotor) digunakan untuk membekalkan nadi jangka pendek selepas permulaan tindakan suis perjalanan SQ. Dalam skim ini dan seterusnya, bukannya kenalan suis gerakan Kenalan geganti KQ boleh digunakan.
nasi. 1. Litar untuk menukar tempoh isyarat
Skim rajah.1d memberikan nadi tempoh tKT2 dengan kelewatan masa tKT1 selepas permulaan tindakan suis SQ.
Nod litar Rajah. 1, e. Jika kelewatan masa tKT1 diperlukan sebelum nadi ini digunakan, litar dalam rajah. 1, e. Tempoh nadi ialah tKT2.
Dalam litar kawalan kedudukan, litar Rajah. 1g, yang melaksanakan fungsi mengeluarkan arahan panjang selepas tamat kesan pada suis perjalanan SQ. Perintah itu dibatalkan pada permulaan tindakan baharu pada suis SQ.
Kelewatan masa yang singkat (sehingga 1.5 s) boleh diperolehi dengan menghidupkan dan mematikan secara konvensional geganti perantaraan disebabkan oleh shunting gegelung mereka dengan kapasitor atau diod.
Dalam rajah rajah. 2, dan apabila hubungan KQ ditutup, geganti K diaktifkan dengan kelewatan masa yang ditentukan oleh masa pengecasan kapasitor C. Apabila KQ ditutup, geganti K juga kembali dengan kelewatan disebabkan pelepasan kapasitor.
nasi. 2. Mendapatkan kelewatan masa dengan memecut gegelung geganti perantaraan dengan kapasitor atau diod
Untuk mendapatkan kelewatan masa hanya apabila geganti dihidupkan, gunakan litar dalam Rajah. 2, b. Kelewatan apabila geganti dimatikan hampir tidak hadir, kerana kapasitor dengan cepat menyahcas ke perintang R (rintangan perintang R adalah jauh lebih rendah daripada rintangan gegelung geganti K). Masalah yang sama diselesaikan oleh litar dalam rajah. 2c, yang menggunakan satu sentuhan pembukaan geganti KQ. Kelemahan litar ini ialah kehilangan tenaga yang ketara melalui perintang jika tiada isyarat.
Skim dalam rajah. 2d, di mana apabila sesentuh KQ terbuka, geganti K dimatikan dengan kelewatan masa yang dikawal oleh perintang R.
Mengikut rajah dalam rajah. 2, e kelewatan masa dibuat apabila K dimatikan selepas sentuhan geganti arahan KQ ditutup.
Jika kelewatan sedikit dalam pemulangan geganti K diperlukan apabila geganti arahan KQ diaktifkan, rajah dalam rajah. 2, e, di mana gegelung geganti K dipijak oleh diod.
Skim untuk menjana denyutan tempoh tertentu dan kitaran tugas ditunjukkan dalam rajah. 3, a. Tempoh nadi ditentukan oleh kelewatan masa geganti KT2, jeda ditentukan oleh masa kelewatan geganti KT1.
nasi. 3. Litar geganti untuk menjana nadi
Dalam rajah. 3, b, gambarajah menghidupkan mekanisme secara berkala dengan masa jeda lanjutan diberikan. Masa suis KM penyentuh adalah sama dengan kelewatan masa geganti KT1, tempoh jeda ialah jumlah daripada kelewatan geganti KT2 dan KTZ. Rajah masa ditunjukkan dalam Rajah. 3, c.
Skema penjana nadi geganti masa atau unsur logik (lihat di bawah) juga digunakan untuk mengawal kelajuan operasi mekanisme linear. Pengawal suhu juga menjadi meluas, mengandungi peranti arahan KEP-12U, dalam banyak cara serupa dengan geganti pemasaan enjin. Unit ini mempunyai motor eksekutif, gear berubah-ubah, drum cam, suis dan 12 sesentuh.
Pengawal selia kelajuan biasanya menggunakan skema untuk operasi kitaran peranti KEP-12U (Rajah 4, a). Litar dibuat menggunakan geganti K1 dan K2 dan sesentuh peranti arahan KT.1 dan KT.2, rajah litarnya ditunjukkan dalam rajah. 4, b.
Sebelum memulakan kerja, hidupkan suis S.Apabila sesentuh geganti KQ ditutup sebentar, memberi arahan untuk memulakan kitaran tugas, geganti K1 bertenaga dan melekap sendiri. Relay K2 diaktifkan dengan menghidupkan peranti arahan KT. Belitan motor LM1 dan LM2 ditenagakan dan drum sesondol mula berputar. Kenalan output peranti KT.3, KT.4, dsb., ditutup secara berurutan, pada momen masa yang ditetapkan (lihat rajah dalam Rajah 4, b) memberi arahan untuk menghidupkan mekanisme linear. Di tengah kitaran, kenalan KT.1 terbuka dan geganti K1 dimatikan.
Rajah 4. Pengawal kelajuan talian dengan peranti KEP-12U
Gegelung geganti K2 menyokong bekalan kuasa melalui sentuhan peranti KT.2. Selepas memutar dram melalui sudut 360 °, kenalan KT.2 terbuka, motor peranti KEP-12U berhenti. Rantai sedia untuk kitaran seterusnya.
Sebagai kesimpulan, kami akan mempertimbangkan dua skema untuk kawalan jauh kelewatan geganti masa elektromagnet.
Untuk menukar kelewatan daripada panel kawalan, anda boleh menggunakan litar geganti dua gegelung dengan gegelung pencetus KT.1 dan gegelung kembali KT. 2 (penyahmagnetan), yang MDSnya diarahkan secara bertentangan (Rajah 5, a). MDS gegelung pelepas dilaraskan menggunakan potensiometer RP. Untuk mengelakkan operasi berulang CT selepas pembalikan magnetisasi dikembalikan dan tersandung, MDS gegelung tersandung mestilah kurang daripada MDS yang mencukupi untuk menarik angker, atau sesentuh penutup geganti sendiri mesti dimasukkan dalam gegelung litar (Gamb. 5, a).
Rajah 5. Skema untuk pelarasan jauh kelewatan geganti masa
Mengikut rajah dalam rajah.5, b membuat perubahan jauh dalam kelewatan masa geganti gegelung tunggal. Apabila sesentuh KQ terbuka, gegelung geganti KT mengalir di sekeliling dengan arus degaussing yang dikawal oleh perintang R. Apabila arus degaussing meningkat, kelewatan geganti berkurangan dan begitu juga sebaliknya. Dengan voltan bekalan 220 V, geganti dengan gegelung untuk voltan nominal 110 V digunakan.