Kaedah Kawalan Motor DC dalam ACS

Kawalan motor DC dalam ACS membayangkan sama ada menukar kelajuan putaran mengikut perkadaran dengan isyarat kawalan tertentu, atau mengekalkan kelajuan ini tidak berubah di bawah pengaruh faktor ketidakstabilan luaran.

Terdapat 4 kaedah kawalan utama yang menggunakan prinsip di atas:

• kawalan rheostat-penghubung;

• kawalan oleh sistem «generator-motor» (G-D);

• pengurusan mengikut sistem «penerus terkawal-D» (UV-D);

• kawalan impuls.

Kajian terperinci kaedah ini adalah subjek TAU dan kursus Asas Pemacu Elektrik. Kami akan mempertimbangkan hanya peruntukan utama yang berkaitan secara langsung dengan elektromekanik.

Kawalan rheostat-penghubung

Tiga skim yang biasa digunakan:

• apabila melaraskan kelajuan n dari 0 kepada nnom, reostat dimasukkan ke dalam litar angker (kawalan angker);

• jika perlu untuk mendapatkan n> nnom, reostat termasuk dalam litar OF (kawalan kutub);

• untuk mengawal kelajuan n <nnom dan n> nnom, rheostat disertakan dalam litar angker dan dalam litar OF.

Skim di atas digunakan untuk kawalan manual.Pensuisan langkah digunakan untuk kawalan automatik. Rpa dan Rrv menggunakan penyentuh (geganti, suis elektronik).

Jika kawalan kelajuan yang tepat dan lancar diperlukan, bilangan perintang pensuisan dan elemen pensuisan mestilah besar, yang meningkatkan saiz sistem, meningkatkan kos dan mengurangkan kebolehpercayaan.

Pengurusan Sistem G-D

Peraturan kelajuan dari 0 hingga mengikut rajah dalam rajah. dihasilkan dengan melaraskan Rv (Ubah daripada 0 kepada nnom). Untuk mendapatkan kelajuan motor yang lebih besar daripada nnom — dengan menukar Rvd (mengurangkan arus OB motor mengurangkan fluks utamanya Ф, yang membawa kepada peningkatan dalam kelajuan n).

Suis S1 direka untuk membalikkan motor (tukar arah putaran pemutarnya).

Memandangkan kawalan D dicapai dengan melaraskan arus pengujaan yang agak kecil D dan D, ia mudah disesuaikan dengan tugas ACS.

Kelemahan skema sedemikian ialah saiz sistem yang besar, berat, kecekapan rendah, kerana terdapat penukaran tiga kali ganda penukaran tenaga (elektrik kepada mekanikal dan sebaliknya, dan pada setiap peringkat terdapat kehilangan tenaga).

Penerus Terkawal - Sistem Motor

Sistem "penerus terkawal - motor" (lihat rajah) adalah serupa dengan yang sebelumnya, tetapi bukannya sumber mesin elektrik voltan terkawal, yang terdiri daripada, sebagai contoh, motor AC tiga fasa dan G = T dikawal, untuk contoh, penerus elektronik thyristor tiga fasa juga digunakan.

Isyarat kawalan dijana oleh unit kawalan yang berasingan dan menyediakan sudut bukaan thyristor yang diperlukan, berkadar dengan isyarat kawalan Uy.

Kelebihan sistem sedemikian adalah kecekapan tinggi, saiz kecil dan berat.

Kelemahan berbanding litar sebelumnya (G-D) ialah kemerosotan keadaan pensuisan D disebabkan oleh riak arus angker, terutamanya apabila disuap daripada rangkaian fasa tunggal.

Kawalan impuls

Denyutan voltan disalurkan ke motor menggunakan pencincang nadi bermodulat (PWM, VIM) mengikut voltan kawalan.

Oleh itu, perubahan dalam kelajuan putaran angker dicapai bukan dengan menukar voltan kawalan, tetapi dengan menukar masa semasa voltan undian dibekalkan kepada motor. Adalah jelas bahawa operasi enjin terdiri daripada tempoh pecutan dan nyahpecutan berselang-seli (lihat rajah).

Jika tempoh ini adalah kecil berbanding dengan jumlah pecutan dan masa berhenti angker, maka kelajuan n tidak mempunyai masa untuk mencapai nilai pegun nnom semasa pecutan atau n = 0 semasa nyahpecutan sehingga akhir setiap tempoh, dan a purata tertentu ditetapkan kelajuan navigasi, yang nilainya ditentukan oleh tempoh relatif pengaktifan.

Oleh itu, ACS memerlukan litar kawalan yang tujuannya adalah untuk menukar isyarat kawalan malar atau boleh ubah kepada urutan denyutan kawalan dengan relatif tepat masa yang merupakan fungsi tertentu bagi magnitud isyarat tersebut. Peranti semikonduktor kuasa digunakan sebagai elemen pensuisan — transistor medan dan bipolar, thyristor.