Skim untuk automasi mekanisme pengangkutan berterusan

Tujuan automasi mekanisme pengangkutan berterusan adalah untuk meningkatkan produktiviti dan kebolehpercayaan mereka. Keperluan untuk tahap automasi mekanisme ini ditentukan terutamanya oleh sifat fungsi yang mereka lakukan.

Eskalator, lif penumpang berbilang kabin dan laluan gantung penumpang bulat melaksanakan fungsi bebas, oleh itu automasi mekanisme ini terutamanya dikurangkan kepada permulaan dan henti automatik pemacu elektrik dengan had pecutan dan pergerakan mengejut serta menyediakan perlindungan dan interlock yang diperlukan yang menjamin keselamatan penumpang. Perlu diingatkan bahawa untuk pemasangan yang mengangkut orang, kehadiran orang yang mengawal operasi pemasangan adalah perlu. Oleh itu, beberapa fungsi kawalan boleh diberikan kepada pengendali, yang memudahkan litar dan meningkatkan kebolehpercayaan operasinya.

Untuk penghantar yang melaksanakan sebahagian daripada fungsi dalam proses pengeluaran teknologi umum, automasi adalah di bawah tugasan automasi kompleks pengeluaran ini. Pemasangan penghantar yang termasuk dalam kompleks teknologi boleh menjadi sistem pengangkutan aliran yang kompleks dengan panjang lebar. Pengurusan dan kawalan mereka terhadap kesihatan peralatan mekanikal dan elektrik tertumpu di dalam bilik kawalan, di mana penghantar memantau operasi penghantar dengan bantuan papan cahaya, skema mnemonik dan penggera yang boleh didengar. Untuk tujuan operasi, untuk pembaikan, baik pulih dan pelarasan talian penghantar individu, sebagai tambahan kepada yang berpusat, kawalan tempatan juga disediakan dari konsol yang terletak terus dalam sempadan stesen pemacu.

Elemen litar kawalan penghantar yang terletak pada panel kawalan tempatan ditunjukkan dalam rajah. 1. Dengan kawalan berpusat dari bilik kawalan, menghidupkan dan mematikan penyentuh permulaan kotak gear dijalankan menggunakan geganti RUV dan OBO, masing-masing. Apabila suis PR dialihkan ke kedudukan MU (kawalan tempatan), stesen pemacu boleh dihidupkan dan dimatikan secara berasingan menggunakan butang «Hidup». Dan "Matikan". Suis PU membolehkan dengan memutuskan sambungan peranti dari alat kawalan jauh untuk menyambung ke pejabat penghantaran melalui telefon TF.

Dalam kes umum, bergantung pada sifat proses teknologi, sistem automasi kompleks baris penghantar perusahaan perindustrian mesti berfungsi dengan menghidupkan dan mematikan pelbagai penghantar dalam urutan tertentu mengikut ketat dengan proses pengeluaran; memastikan kelajuan pengangkutan barangan yang diperlukan dan, jika perlu, menyelaraskan nilai kelajuan penghantar yang berbeza, serta menyekat peralatan teknologi dan kecemasan.

Kepincangan dalam peralatan boleh menyebabkan gangguan keseluruhan proses teknologi (penghantar) atau bahaya kepada kehidupan manusia (talian tali, eskalator). Oleh itu, sebilangan besar interlock keselamatan digunakan dalam skema automasi pemasangan ini. Yang paling tipikal daripada mereka, disebabkan oleh keanehan operasi mekanisme ini, melaksanakan fungsi berikut:

1. Memantau keadaan baik elemen daya tarikan (tali pinggang, tali, rantai) dan menghentikan pemasangan sekiranya berlaku regangan berlebihan elemen daya tarikan, ketegangan lemah, keluar dari penggelek panduan, gendang pesongan dan penggelek;

2. menghentikan pemasangan apabila kelajuan meningkat secara berlebihan;

3. menghentikan pemasangan sekiranya permulaan yang berpanjangan,

4. pencegahan penyumbatan corong peranti muatan berlebihan;

5. memastikan urutan yang diperlukan untuk memulakan dan menghentikan mekanisme kompleks teknologi.

nasi. 1. Elemen litar kawalan untuk memulakan dan memberhentikan penghantar pada panel kawalan tempatan.

nasi. 2. Skema unit kawalan untuk memulakan penghantar.

Dua perlindungan pertama disediakan oleh suis had dan geganti kelajuan.Perlu diingat bahawa disebabkan kemungkinan tergelincir tali atau tali pinggang takal pemacu atau dram, kelajuan enjin belum lagi mencirikan kelajuan elemen daya tarikan, oleh itu penderia kelajuan mesti merekodkan pergerakan elemen daya tarikan. . Untuk melakukan ini, ia dipasang sama ada pada penggelek sokongan untuk penghantar (biasanya pada cawangan terbiar terbaliknya) atau pada penggelek berlepas untuk laluan ropeway.

Sebagai penderia kelajuan, penderia aruhan bukan sentuhan digunakan secara meluas, di mana pemutar berputar - magnet kekal mencipta EMF berkadar dengan kelajuan dalam belitan stator pegun. Jika elemen penarik pecah, geganti kelajuan memberikan isyarat untuk mematikan pemacu elektrik. Dalam mekanisme untuk mengangkut orang (contohnya, kereta kabel), peranti keselamatan turut disertakan yang menghalang kereta daripada memecut ke bawah. Perlindungan lebih laju berfungsi dengan cara yang sama dan dilaksanakan dengan geganti jenis emparan.

Oleh kerana jisim inersia yang besar dan beban statik, pelancaran penghantar mengambil masa yang lama dan disertai dengan pemanasan enjin yang ketara. Sarat penghantar, voltan rendah, beberapa jenis kerosakan dalam peralatan mekanikal dan elektrik boleh menyebabkan kelewatan tambahan dalam proses permulaan dan, akibatnya, kepada peningkatan suhu enjin yang tidak boleh diterima.

Di samping itu, tali pinggang atau penghantar tali yang berlebihan boleh menyebabkan elemen daya tarikan tergelincir pada elemen pemacu.Pada masa yang sama, proses lengkap menghidupkan enjin tidak membawa penghantar ke kelajuan operasi, dan gelinciran yang berpanjangan membawa kepada kerosakan pada elemen daya tarikan, oleh itu, dalam semua kes permulaan berterusan penghantar dalam masa yang dirancang, peranti mesti dimatikan. Ini dilakukan secara automatik menggunakan unit kawalan pelancaran (Gamb. 2).

Penyentuh permulaan kotak gear termasuk litar kuasa motor serta geganti kawalan mula RCP, yang masa tindak balasnya sedikit melebihi masa mula biasa. Pada akhir proses permulaan, litar RCP dipecahkan oleh penyentuh penyentuh peringkat terakhir pecutan Yn, dengan syarat arus motor telah jatuh ke nilai yang dikira dan RP geganti beban lampau dimatikan; elemen daya tarikan telah memperoleh kelajuan operasi dan sesentuh terbuka geganti kelajuan komputer telah dibuka.

Apabila litar bekalan geganti RKP dimatikan, ia menghentikan pemasaan dan sentuhannya dalam litar KP kekal tertutup. Dalam permulaan berterusan, litar kuasa RCP kekal dihidupkan melalui sesentuh RP apabila motor terlebih beban atau melalui sesentuh PC apabila elemen pemacu tergelincir. Selepas masa tunda RCP tamat, ia beroperasi, menutup kontaktor dan permulaan ditamatkan.

Untuk mengelakkan sekatan memuatkan semula peranti dalam penghantar tali pinggang berbilang bahagian, urutan tertentu menghidupkan dan mematikan motornya adalah perlu. Pada permulaan, bahagian penghantar dihidupkan secara berurutan, bermula dari ekor pelepasan, mengikut susunan yang bertentangan dengan arah aliran beban.Apabila berhenti, bahagian penghantar ditutup mengikut susunan bahagian mengikut arah aliran beban, bermula dari bahagian pemuatan kepala.

Menghidupkan motor secara bergantian membolehkan pada masa yang sama mengurangkan arus permulaan dalam rangkaian bekalan. Adalah disyorkan untuk menjalankan permulaan alternatif talian penghantar bergantung pada kelajuan elemen cengkaman. Ini memastikan bahawa setiap bahagian seterusnya dihidupkan selepas bahagian sebelumnya mencapai tahap kelajuan operasi. Pemberhentian penghantar, dengan syarat semua bahagian dipunggah sepenuhnya dan menyekat kontena tambah nilai, dilakukan mengikut prinsip masa. Dalam kes ini, pemuatan bahagian kepala dihentikan dahulu dan kelewatan masa untuk penutupan ganti bahagian sepadan dengan tempoh yang diperlukan untuk pemunggahan lengkap setiap bahagian. Jika semasa operasi salah satu talian terganggu, maka semua garisan yang mendahului ke arah aliran beban mesti diputuskan satu demi satu.

Gambar rajah kawalan skematik yang menyediakan operasi yang ditunjukkan untuk tiga talian penghantar ditunjukkan dalam Rajah. 3. Permulaan penghantar dijalankan dari panel kawalan pusat melalui suis universal UP, dengan syarat litar pelindung geganti sedia mula RGP ditutup. Dalam kes ini, seperti berikut dari rajah, penyentuh permulaan enjin bahagian ekor KP3 dihidupkan terlebih dahulu. Motor bahagian kedua akan dimulakan selepas kelajuan bahagian ketiga mencapai nilai operasi dan PC3 geganti kelajuan diaktifkan.

nasi. 3. Skim kawalan permulaan alternatif bagi penghantar tali pinggang berbilang bahagian.

Motor bahagian beban akan dimulakan selepas tamat permulaan bahagian kedua apabila PC2 geganti kelajuan diaktifkan dan KP1 ditenagakan. Akhirnya, geganti corong pemuatan RZB dihidupkan, memberikan arahan untuk memuatkan penghantar.

Mematikan enjin dengan bantuan UE berlaku dalam susunan terbalik, tetapi kini sebagai fungsi masa. Pertama, RZB ditutup dengan mengarahkan corong pemuatan untuk ditutup. Kemudian, selepas kelewatan masa, geganti PB0, PB1 dan PB2 mematikan KP1, KP2, KPZ dan motor masing-masing.

Skim ini memberikan perlindungan terhadap penyekatan kontena tambah nilai, yang mematikan bahagian pengangkutan yang mendahului corong yang melimpah, serta corong pemuatan, melalui kenalan RB1 dan RB2.

Untuk perlindungan ini, sensor aras bahan digunakan pada elektrod dalam corong (Rajah 4). Apabila elektrod dipendekkan ke tanah oleh bahan yang diangkut, geganti RB yang disambungkan kepada output penguat sensor EC ditenagakan. Kepekaan tinggi sensor (sehingga 30 mOhm) membolehkan ia digunakan untuk hampir semua bahan yang diangkut.

nasi. 4. Penderia elektrod untuk tahap beban corong.