Skim untuk mengawal gerakan melangkah mekanisme

Untuk automasi mekanisme kelas ini, adalah lebih baik untuk menggunakan sesondol berputar atau peranti arahan bukan hubungan. Aci komander disambungkan ke aci pemacu melalui kotak gear, nisbah gear yang dipilih oleh keadaan putaran gendang komander dalam 1 langkah mekanisme pada sudut 360 atau 180 °. Anda juga boleh menggunakan penderia kedudukan (suis tamat atau had, penderia jarak) yang dipengaruhi oleh elemen kawalan yang disambungkan kepada mekanisme. Beberapa elemen sedemikian diperlukan, dan jarak di antara mereka ditentukan oleh panjang langkah mekanisme.

Skim kawalan stepper geganti

Dalam rajah. 1, a dan b menunjukkan pilihan untuk skema kawalan menggunakan pengawal arahan. Dalam skema rajah. 1, dan dua kenalan pengawal SQ dan geganti menyekat K digunakan, yang menyediakan KM penyentuh seterusnya untuk dihidupkan dan kemudian dimatikan di tengah-tengah pergerakan mekanisme. Gambar rajah penutupan kenalan pengawal SQ ditunjukkan dalam Rajah. 1, g. Geganti KV menyediakan perlindungan sifar.

Dalam rajah rajah.1, b satu litar pengawal SQ dan geganti masa KT digunakan, sentuhan yang menggerakkan litar SQ1 pada saat permulaan langkah seterusnya mekanisme. Rajah 1, c -e menunjukkan pilihan untuk skema arahan nadi 1 langkah (automatik - geganti KQ atau tolak manual butang SB1).

Untuk mengautomasikan pergerakan langkah dalam mesin pemotong logam dan talian automatik, nod litar dengan dua geganti K1 K2 dan dua diod VD1, VD2 digunakan (Rajah 1, e). Pada penghujung setiap kitaran perjalanan, penderia perjalanan SQ dicetuskan dan sesentuh terbukanya terbuka. Selepas memberi arahan langkah (relay KQ), geganti K1 dihidupkan, mekanisme mula bergerak. Apabila sensor dilepaskan, kenalan SQ ditutup, geganti K2 dihidupkan dan menyekat dirinya sendiri, sentuhannya dalam litar gegelung D7 terbuka.

nasi. 1. Litar geganti untuk mengawal pergerakan melangkah mekanisme

Relay K1 kini ditenagakan melalui sesentuh putus SQ dan diod VD1. Selepas tamat pergerakan 1 langkah, pengesan perjalanan SQ dicetuskan dan geganti K1 dinyahtenaga, menghentikan mekanisme. Langkah seterusnya dilakukan selepas menyahtenaga dan menghidupkan semula geganti KQ.

Litar logik

Untuk perbandingan lebih mudah bagi litar dalam varian dengan unsur logik, penderia yang sama seperti dalam litar hubungan geganti ditunjukkan. Apabila penderia dengan output bukan hubungan digunakan, unit berfungsi yang sama boleh digunakan dengan litar isyarat input yang dipermudahkan. Skim stepper, dibina pada elemen siri «Logic T», dikawal oleh pengawal arahan, ditunjukkan dalam rajah. 2, a.

Elemen D1-D3 menyediakan pemadanan isyarat input dengan elemen logik.Memori elemen OR-NO D5.1 dan D5.2 berfungsi untuk menyimpan kedudukan awal sebelum bermula apabila pemegang pengawal SM ditetapkan pada kedudukan sifar.

nasi. 2. Skim kawalan bukan hubungan untuk melangkah, pergerakan mekanisme: a — dengan kawalan daripada pengawal arahan, b — dengan arahan automatik

Dalam kes ini, litar pengawal suis had SQ ditutup dan 0 isyarat diterima pada input 6 elemen memori D5.2 dan input 5 elemen OR-NOT D6.1. Isyarat 1 daripada output elemen D2 ditetapkan oleh memori D5.

Isyarat 1 daripada output memori pergi ke input 3 elemen D6.1. Oleh itu, 0 tiba pada input 4 elemen D4.2, yang melaksanakan fungsi AND dengan isyarat sifar. Input 2 elemen ini menerima 1 daripada output elemen D4.1, oleh itu, pada output elemen D4.2 terdapat isyarat 0 dan penyentuh output KM tidak disertakan. Selepas menukar pengawal SM ke kedudukan "ke hadapan" B, isyarat 1 tiba pada input elemen OR-NOT D4.1, dan isyarat 0 tiba pada input 2 elemen D4.2. 0 disimpan pada input 4 elemen ini kerana memori D5 kekal dihidupkan. Dalam kes ini, isyarat 1 muncul pada output elemen D4.2, dan KM penyentuh dihidupkan melalui penguat D7. Enjin dihidupkan dan mekanisme mula bergerak.

Di tengah-tengah langkah mekanisme, kenalan pengawal SQ terbuka dan isyarat 1 muncul pada output elemen D6.2, yang mematikan memori D5. Memandangkan isyarat 1 telah digunakan pada input 5 D6.1, output penguat D7 kekal tidak berubah.

Selepas kemunculan isyarat 1 daripada arahan SQ pada penghujung langkah, isyarat 0 tiba pada input elemen D6.1 daripada output elemen D6.2. Isyarat .1 1 muncul masing-masing pada output elemen D4.2 — isyarat 0, KM penyentuh hilang dan mekanisme berhenti.

Untuk mengaktifkan semula mekanisme, perlu meletakkan pemegang pengawal SM dalam kedudukan sifar untuk mengaktifkan memori D5 dan kemudian mengalihkannya ke kedudukan "ke hadapan".

Butang SB digunakan untuk menetapkan memori kepada keadaan asalnya selepas menghidupkan litar.

Skim kawalan stepper dengan arahan automatik ditunjukkan dalam Rajah. 2, b. Elemen D1 dan D5 digunakan untuk memadankan isyarat input dengan elemen logik. Litar ini berdasarkan penggunaan flip-flop T (elemen D3 jenis T-102) dengan input nadi berasingan. Flip-flop sedemikian ditogol apabila isyarat input berubah daripada 1 kepada 0. Flip-flop dipratetap kepada keadaan awalnya dengan menggunakan isyarat 0 pada input R.

Dalam keadaan awal pada output elemen D1 dan D5 terdapat isyarat 0, dan oleh itu pada output elemen D2.1 dan D2.2 isyarat 1. Apabila sentuhan geganti arahan KQ ditutup atau SB1 » mula «ditekan, pada output elemen D2 .1 0 isyarat muncul, flip-flop pergi ke keadaan 1 dan KM penyentuh dihidupkan melalui penguat D4. Mekanisme mula bergerak.

Apabila kenalan pengawal SQ ditutup, isyarat 0 muncul pada output elemen D2.2, pencetus pergi ke keadaan 0, kontaktor dimatikan dan mekanisme berhenti. Butang SB2 digunakan untuk berhenti kecemasan manual.