Kawalan dan litar kuasa untuk mengangkat elektromagnet

Elektromagnet pengangkat mempunyai induktansi yang tinggi, oleh itu, untuk pelepasan beban yang cepat dan lengkap, serta untuk mengehadkan voltan lampau kepada nilai tidak lebih daripada 2 kV, litar khas dan peralatan kawalan digunakan. Elektromagnet menerima voltan daripada penjana motor atau penerus. Skim kawalan skematik apabila elektromagnet dikuasakan oleh rangkaian arus terus ditunjukkan dalam rajah. 1, a dan b.

Kawalan mengangkat elektromagnet mengikut skema yang ditunjukkan dijalankan dengan cara berikut. Apabila pengawal K dihidupkan, voltan digunakan pada penyentuh magnetisasi B, sesentuh penutupnya menyambungkan elektromagnet ke rangkaian. Dalam kes ini, arus nominal mengalir melalui gegelung M elektromagnet, dan rintangan nyahcas bersambung selari (P1 — P4, P4 — PZ dan PZ — P2) mengalir di sekeliling dengan nilai arus yang lebih rendah. Gegelung penyentuh H yang disambungkan di antara titik 6 dan 7 tidak mengalir kerana kehadiran sesentuh tambahan terbuka B bersambung siri, terbuka apabila penyentuh B dihidupkan.

Apabila pengawal K.dimatikan, sesentuh penutup penyentuh B terbuka, elektromagnet dinyahtenagakan seketika dan secara automatik ditukar kepada kekutuban terbalik, dan selepas beban jatuh, elektromagnet akhirnya terputus dari sumber kuasa. Kemasukan elektromagnet ini menyediakan penyahmagnetan beban, yang menyumbang kepada kejatuhannya yang cepat.

Tindakan automatik apabila elektromagnet dimatikan terutamanya disediakan oleh operasi penyentuh penyahmagnetan H. Voltan pada terminal gegelung penyentuh H ditentukan oleh penurunan voltan di bahagian rintangan 6 — P4 dan P4—7 . Apabila elektromagnet dimatikan, arusnya tidak hilang serta-merta, tetapi ditutup oleh litar rintangan nyahcas. Rintangan bahagian 6 — P4 dan P4—7 dipilih sedemikian rupa sehingga selepas pengawal K dimatikan dan sesentuh pembuka B ditutup, penyentuh H dihidupkan.

nasi. 1. Skim kawalan skematik pengawal magnet PMS 50 (a) dan PMS 150 (b) untuk mengangkat elektromagnet: V atau 1V, 2V-bipolar magnetizing contactor atau dua unipolar; H - penyentuh penyahmagnetan dua kutub; 1P — suis; 1P, 2P — fius litar kuasa dan litar kawalan; K - pengawal arahan; M - elektromagnet; Perintang nyahcas P1-P4, P4-P3 dan P3-P2.

Selepas menghidupkan penyentuh H, sesentuh kuasanya ditutup dan elektromagnet disambungkan ke rangkaian. Dalam kes ini, arah arus dalam gegelung elektromagnet dan dalam rintangan 6-P4 yang disambungkan secara bersiri dengan gegelung berubah dari semasa ke semasa ke sebaliknya. Perubahan arah arus dalam bahagian rintangan 6 — P4 berlaku dengan pengurangan awal arus berlawanan arah sebelumnya kepada sifar.Pada arus sifar di bahagian 6 — P4, penyentuh H kekal menyala kerana penurunan voltan di bahagian P4—7 adalah mencukupi untuk ini (dalam bahagian 6 — P4, penurunan voltan adalah sifar).

Apabila arah arus berubah dalam bahagian 6 — P4, kontaktor H dimatikan, kerana gegelungnya ternyata disambungkan kepada perbezaan penurunan voltan di bahagian 6 — P4 dan P4 — 7. Gangguan penyentuh H berlaku apabila arus demagnetisasi mencapai nilai yang sama dengan 10-20% daripada arus operasi gegelung sejuk elektromagnet, iaitu secara praktikal selepas penyahmagnetan dan kehilangan beban.

Setelah dimatikan, penyentuh H memutuskan sambungan gegelung solenoid daripada grid, yang kekal tertutup kepada rintangan nyahcas. Ini menjadikannya lebih mudah untuk memecahkan arka daripada penyentuh dan mengurangkan lebihan voltan, meningkatkan hayat penebat gegelung. Sesentuh tambahan pembukaan penyentuh B (dalam litar gegelung penyentuh H) menghalang operasi serentak kedua-dua penyentuh.

Litar ini membolehkan anda melaraskan masa penyahmagnetan, yang boleh dilakukan dengan menggerakkan pengapit perintang, iaitu, dengan menukar nilai rintangan bahagian 6 — P4 dan P4—7. Pada masa yang sama, masa ini dilaraskan secara automatik bergantung pada jenis beban yang diangkat. Dengan jisim beban yang lebih besar, kekonduksian magnetnya lebih besar, yang membawa kepada peningkatan pemalar masa elektromagnet dan dengan itu kepada peningkatan dalam masa penyahmagnetan. Dengan berat beban yang ringan, masa penyahmagnetan dikurangkan.

Mengikut skema yang diterangkan, pengawal magnet jenis PMS 50, PMS 150, PMS50T dan PMS 150T dihasilkan.

nasi. 2.Litar elektrik elektromagnet angkat kren dengan kehadiran rangkaian arus ulang-alik: 1 — motor elektrik tak segerak; 2 — penjana arus yang mencukupi; 3 - pemula magnet; 4 — butang kawalan; 5 - pengawal selia pengujaan; 6 — pengawal arahan; 7 — pengawal magnetik; 8 — mengangkat elektromagnet.

Kebanyakan kren dengan solenoid pengangkat adalah berkuasa sesalur AC, jadi penjana motor atau penerus mesti digunakan untuk solenoid DC. Dalam rajah. 2 menunjukkan litar bekalan elektromagnet angkat daripada penjana motor. Perlindungan penjana terhadap arus litar pintas. geganti voltan jenis REV 84 dijalankan dalam kabel yang menyuap elektromagnet.

Menggantikan penukar berputar dengan penukar statik mengurangkan kos modal, berat elektrik dan kos operasi. Pengawal magnet jenis PSM 80 digabungkan dengan pengawal kawalan selsyn KP 1818 membolehkan pelarasan kapasiti beban. Ini amat penting dalam kerja-kerja yang berkaitan dengan kemasan, pengasingan, penandaan dan pengangkutan kepingan logam dalam loji metalurgi, serta dalam pelbagai gudang dan pangkalan.

Dalam rajah. 3 menunjukkan gambar rajah pengawal magnet PSM 80 dengan penukar dikawal secara statik. Penukar dibuat mengikut litar gelombang penuh tiga fasa tanpa pengubah dengan satu thyristor dan diod nyahcas. Peraturan semasa dijalankan dengan menukar voltan keluaran penukar dengan menukar sudut bukaan thyristor. Sudut pembukaan thyristor bergantung pada isyarat rujukan, yang boleh dilaraskan secara tak terhingga dalam julat yang luas oleh pengawal kawalan segerak.

Bekalan I menggunakan pengubah tiga belitan.Penggulungan 36 V digunakan untuk menggerakkan elemen geganti, voltan pengujaan selsin pengawal dikeluarkan daripada belitan 115 V. Bekalan kuasa termasuk penerus satu fasa D7-D10, pada output diod zener St1-St3 dan perintang balast R2 dipasang.

Voltan bekalan yang stabil bagi elemen geganti 16.4 V dikeluarkan oleh diod zener St2 dan St3. Dalam kes ini, arus ke hadapan mengalir melalui perintang R3 dan pangkalan transistor T1, yang menghidupkan transistor. Daripada diod zener St1, pincang negatif (-5.6 V) dikenakan pada tapak transistor T2 untuk mematikannya apabila transistor T1 dibuka.

Tugasan blok II terdiri daripada Selsinatermasuk dalam pengawal selsyny dan penerus fasa tunggal D11-D14. Voltan talian pemutar selsyn digunakan pada input jambatan, yang berubah apabila ia berputar berbanding dengan pemegun. Rotor diputarkan oleh pemegang CCK. Pada output jambatan, voltan diperbetulkan yang berubah-ubah diperolehi, mengikut kadar arus keluaran yang mengalir apabila transistor T1 terbuka, melalui tapak dan perintang R6, juga berubah. Elemen geganti dipasang pada dua transistor jenis p-p-p.

Untuk menyediakan mod kawalan fasa dalam litar, sumber voltan gigi gergaji disediakan, iaitu litar RC, yang dipinggirkan oleh thyristor T. Semasa thyristor ditutup, kapasitor C4 C5 dicas. Apabila thyristor T dibuka, nyahcas pantas kapasitor berlaku. Arus gergaji mengalir melalui perintang R13 dan tapak transistor T1.

Pengawal selsinki mempunyai satu kedudukan tetap (sifar) dan menyediakan keadaan brek pada mana-mana kedudukan pertengahan pemegang kawalan.Dalam kes ini, nilai tertentu arus elektromagnet sepadan dengan setiap kedudukan selsyn pemutar. Dalam kedudukan kawalan, litar mengekalkan dengan ketepatan yang mencukupi nilai purata arus elektromagnet apabila gegelungnya dipanaskan. Toleransi arus untuk gegelung sejuk dan panas tidak melebihi 10%, dan nilai maksimum arus untuk gegelung dipanaskan tidak melebihi nilai katalog arus lebih daripada 5. Apabila voltan bekalan turun naik dalam julat (0.85 — 1.05) UH, perubahan arus elektromagnet tidak melebihi had yang ditentukan.

Litar pensuisan sisi DC termasuk:

• penyentuh dua kutub untuk penukaran elektromagnet KB terus dan CV terbalik;

• dua geganti masa РВ dan РП untuk mengawal proses penyahmagnetan elektromagnet semasa penutupan,

• perintang nyahcas R19 — R22 untuk mengehadkan voltan lampau yang berlaku apabila elektromagnet dimatikan;

• diod D4 untuk mengurangkan kuasa perintang nyahcas.

nasi. 3. Skim untuk melaraskan kapasiti pembawa beban elektromagnet: I - blok bekalan kuasa: II - blok tugas; III - elemen geganti; VI - litar kuasa; R1 — R25 — perintang; C1 — C8 — kapasitor, W — shunt; VA - suis automatik; D1 -D16 - diod; KV dan KN — penyentuh dengan penggulungan langsung dan terbalik elektromagnet (pemagnetan dan penyahmagnetan); РВ dan РП — geganti masa untuk mengawal proses penyahmagnetan, Pr1 — Pr4 — fius; С — pengawal selsyn; St1 -St3 - diod zener; T - thyristor: T1, T2 - transistor, TP1 - pengubah; EM - mengangkat elektromagnet; SKK — pengawal kawalan selsyn.

Jika kabel yang memberi makan elektromagnet putus, adalah perlu untuk mematikan suis atau pemutus litar pengawal magnet. Ia dilarang sama sekali berada di bawah paip dengan elektromagnet yang berfungsi. Pemeriksaan dan penggantian peranti mesti dilakukan dengan suis utama paip dimatikan.

Semua peranti elektrik mesti dibumikan dengan selamat. Beri perhatian khusus kepada pembumian elektromagnet. Bolt tanah dalam kotak solenoid disambungkan ke bolt tanah kabinet pengawal magnetik. Sambungan dibuat daripada salah satu teras kabel kuasa tiga teras. Jika tidak, pengendalian peralatan elektrik hendaklah berpandukan peraturan keselamatan am untuk menservis pemasangan elektrik.