Sistem kawalan automatik untuk mesin pemotong logam

Sistem kawalan elektrik mesin pemotong logam direka bentuk:

• untuk menjalankan proses pecutan, brek, peraturan kelajuan motor elektrik, dsb. (kawalan automatik mesin elektrik);

• untuk melaksanakan operasi kawalan pemacu mesin — memulakan, mewujudkan urutan pergerakan, menukar arah pergerakan, dsb. (kawalan operasi automatik atau separa automatik);

• untuk melindungi bahagian dan bahagian mesin daripada kerosakan, dsb. (perlindungan teknologi automatik).

Dalam proses kitaran teknologi pemprosesan produk, dua mod operasi biasanya digunakan: mod operasi tetapan dan mod pemprosesan produk (utama).

Selaras dengan ini, skim kawalan elektrik menyediakan mod dan elemen kawalan utama dan pelaras. Di samping itu, banyak mesin disediakan dengan mod pengurusan persediaan.

DO mengawal pemasangan mesin pemotong logam termasuk semua elemen kawalan yang berkaitan dengan pemasangan dan penyingkiran produk, pendekatan dan penarikan balik alat. Kebanyakan operasi persediaan memerlukan: melakukan pergerakan perlahan atau pantas tanpa mengubah kelajuan yang dipilih untuk kawalan utama, dan mematikan kunci nadi arahan.

Peralihan daripada kawalan utama kepada kawalan penalaan boleh dilakukan tanpa pensuisan tambahan (dengan kawalan butang berasingan) atau menggunakan suis mod.

Kawalan pembetulan YES termasuk kawalan yang berkaitan dengan pemotongan alat mesin, dengan pergerakan unit mesin yang biasanya pegun apabila beralih kepada pemprosesan produk jenis yang berbeza, dengan kawalan unit individu, dengan menukar atau menyemak program kitaran pemprosesan automatik .

Tidak seperti operasi kawalan pemasangan, yang dilakukan oleh orang yang bekerja pada mesin, operasi pelarasan dalam kebanyakan kes dilakukan oleh pemasang. Beralih kepada mod pelarasan boleh dilakukan menggunakan suis pelarasan yang terletak berasingan daripada kawalan lain.

Fungsi asas kawalan operasi dan perlindungan teknologi

Fungsi utama pengurusan operasi termasuk yang berikut:

1) pilihan badan yang bergerak;

2) pemilihan mod operasi atau program kitaran automatik;

3) pilihan kelajuan pergerakan;

4) pilihan arah pergerakan;

5) pelancaran;

6) berhenti.

Pelaksanaan fungsi-fungsi ini dijalankan dengan bantuan kawalan dalam proses operasi kawalan. Operasi kawalan boleh melaksanakan satu fungsi atau beberapa fungsi dalam gabungan.

Pengumpulan fungsi dalam kombinasi tertentu menentukan pilihan sistem kawalan, reka bentuk badan kawalan dan struktur skim kawalan operasi gelung tunggal.

Kemudahan kawalan sebahagian besarnya ditentukan oleh bilangan kawalan minimum untuk gabungan fungsi tertentu untuk fungsi pencetus dan bilangan minimum fungsi heterogen yang dilakukan oleh setiap kawalan.

Sebaliknya, untuk memudahkan proses pengurusan operasi dan rantai tiang cara berbeza digunakan untuk menggabungkan fungsi kawalan dalam satu badan. Sekiranya tidak dapat dielakkan menggunakan dua (atau lebih) kawalan atau peranti elektromagnet, adalah wajar untuk menggunakan pengasingan fungsi untuk memudahkan skema dan struktur.

Sistem kawalan elektrik boleh melaksanakan fungsi berikut bagi perlindungan teknologi automatik mesin pemotong logam:

1) perlindungan terhadap pecah bahagian mesin sekiranya berlaku perlanggaran elemen bergerak (akibat daripada operasi kawalan yang salah atau atas sebab lain);

2) perlindungan permukaan menggosok sekiranya pelinciran tidak mencukupi atau terlalu panas (melalui kawalan suhu jauh);

3) perlindungan alat daripada pecah dengan peningkatan mendadak dalam daya pemotongan, serta dengan pemberhentian mendadak pergerakan utama semasa memberi makan;

4) perlindungan terhadap penolakan apabila dihentikan semasa pemprosesan.

Fungsi perlindungan teknologi boleh dilakukan oleh peranti yang disambungkan terus ke bahagian litar ini atau oleh peranti daripada sambungan.

Komunikasi dalam sistem kawalan elektrik

Pengagihan, penguatan, pendaraban, dan transformasi arahan kawalan elektrik dicapai melalui sambungan kawalan langsung.

Penguncian denyutan arahan dan kawalan pelaksanaan arahan dilakukan melalui maklum balas. Interaksi kawalan menggunakan sambungan ini boleh ditunjukkan dalam bentuk gambar rajah blok kawalan. Gabungan sambungan bersiri litar sedemikian dipanggil saluran kawalan.

Carta alir kawalan digunakan untuk pemilihan dan sintesis serta untuk menerangkan sistem kawalan.

Sistem kawalan elektrik

Dari sudut pandangan hubungan fungsi antara unsur-unsur dalam rantai, kawalan automatik boleh bebas atau bergantung.

Dalam kawalan bebas, arahan untuk beralih ke operasi seterusnya dihantar dari elemen kawalan akhir tanpa maklum balas. Kebanyakan skim kawalan bebas asas beroperasi sebagai fungsi masa.

Sistem kawalan bebas berbeza daripada sistem kawalan bergantung dengan lebih sedikit sesentuh dan kurang pendawaian mesin. Tetapi, sebaliknya, sekiranya berlaku penyelewengan dalam operasi skim kawalan bebas, sering terdapat percanggahan dalam tindakan elemen perintah dan eksekutif.

Sistem kawalan bergantung terbahagi kepada dua jenis:

1) ditutup;

2) dengan maklum balas pertengahan.

Sistem kawalan bergantung tertutup dicirikan oleh fakta bahawa arahan untuk beralih ke operasi seterusnya, untuk berhenti atau terus bekerja dalam keadaan yang berubah diberikan oleh penggerak (atau motor) menggunakan kawalan maklum balas selepas pemprosesan arahan sebelumnya. Begini cara maklum balas berfungsi:

1) dari jarak perjalanan — dengan bantuan suis jalan, penderia nadi, penderia kedudukan;

2) kelajuan - penggunaan geganti kelajuan atau tachogenerator;

3) daripada peredaran minyak dalam sistem pelinciran — dengan bantuan geganti reaktif, dsb.

Dalam litar kawalan relay-sentuh, pergantungan ini boleh dinyatakan dalam dua tanda - untuk menyebabkan gangguan atau kemasukan elemen litar. Kelebihan litar kawalan tertutup adalah ketepatan yang tinggi, jaminan hampir lengkap bagi urutan tindakan pemacu, kerana tanpa pelaksanaan perintah sebelumnya tidak ada yang berikutnya.

Kelemahan skim tersebut adalah keperluan untuk memasang peralatan mesin yang sesuai dan kabel mesin bercabang. Hasrat untuk mengurangkan perkakasan dan pendawaian membawa kepada penggunaan litar kawalan litar perantaraan.

Dalam litar ini, arahan untuk meneruskan operasi seterusnya diberikan oleh elemen litar kawalan: sebagai contoh, pengukuran kelajuan pemacu DC digantikan dengan pengukuran e. dan lain-lain. v. enjin; kawalan peredaran minyak (jet relay) digantikan dengan pengukuran tekanan atau kawalan pengaktifan pam, dsb.

Hasrat untuk mengurangkan perkakasan dan pendawaian membawa kepada penggunaan litar kawalan litar perantaraan.Dalam litar ini, arahan untuk meneruskan operasi seterusnya diberikan oleh elemen litar kawalan: sebagai contoh, pengukuran kelajuan pemacu DC digantikan dengan pengukuran e. dan lain-lain. v. enjin; kawalan peredaran minyak (jet relay) digantikan dengan pengukuran tekanan atau kawalan pengaktifan pam, dsb.