Sistem kawalan penghantar dan penghantar

Yang paling kompleks ialah skim kawalan penghantar sistem penghantar. Interlocking mesti disediakan untuk penghantar yang bekerjasama untuk memastikan bahawa motor dihidupkan dan dihentikan tanpa menghalang beban yang diangkut.

Motor penghantar dimulakan dalam urutan bertentangan dengan arah pergerakan beban, dan hentian talian dimulakan dengan mematikan motor penghantar dari mana beban memasuki penghantar berikut.

Penutupan sepenuhnya talian juga boleh berlaku apabila motor dimatikan secara serentak. Pada arahan berhenti, penghantaran kargo ke penghantar utama berhenti dan selepas masa yang diperlukan untuk kargo bergerak ke seluruh laluan talian, semua motor dimatikan secara automatik. Apabila satu penghantar berhenti, motor semua penghantar yang memberi makan kepada penghantar yang dihentikan mesti berhenti dan penghantar berikut boleh terus beroperasi.

Pengimbangan beban dalam pemacu kelajuan berubah-ubah

Dalam penghantar panjang dengan pemacu elektrik berbilang motor, tugasnya adalah untuk mengawal motor individu secara automatik untuk mengagihkan semula beban di antara mereka dan memastikan ketegangan seragam tali pinggang sepanjang panjangnya. Ini terpakai kepada kedua-dua operasi kelajuan tali pinggang malar dan proses permulaan penghantar.

Automasi sistem penghantar

Tahap automasi sistem penghantar ditentukan oleh tahap automasi fungsi kawalan, cara teknikal yang digunakan dan jenis struktur sistem kawalan.

Sistem kawalan automatik (ACS) pemasangan penghantar melaksanakan fungsi berikut: automasi memulakan dan menghentikan kumpulan motor elektrik dari panel kawalan pusat, memantau kemasukan ke dalam perkhidmatan setiap mesin, memantau keadaan mekanisme semua mesin dalam kumpulan , melaksanakan operasi tambahan individu semasa pergerakan berterusan barangan (perakaunan, dos, pengawalseliaan produktiviti, dll.), automasi pemuatan, pemunggahan dan pengedaran barang di titik-alamat tertentu dengan bantuan sistem pengalamatan kargo automatik, kawalan ke atas mengisi kubu dan mengeluarkan barang bergantung kepada pengisiannya.

Mengikut jenis struktur, loji penghantar ACS dibahagikan kepada sistem kawalan berpusat dan terdesentralisasi, serta sistem dengan struktur campuran, dan ketiga-tiga jenis struktur boleh menjadi satu peringkat dan pelbagai peringkat. Untuk ACS kompleks dengan pemasangan saluran paip, adalah dinasihatkan untuk mengesyorkan ACS berbilang peringkat terdesentralisasi untuk digunakan.

Struktur ACS dengan pemasangan penghantar termasuk beberapa subsistem yang boleh dikatakan autonomi. Biasanya terdapat empat subsistem sedemikian: kawalan teknologi dan persembahan maklumat, kawalan automatik, peraturan, perlindungan teknologi dan saling kunci.

Subsistem kawalan teknologi dan pembentangan maklumat melaksanakan: kawalan (pengukuran, persembahan), isyarat, pendaftaran, pengiraan penunjuk teknikal dan ekonomi, komunikasi dengan subsistem lain sistem kawalan automatik melalui pemasangan penghantar.

Maklumat tentang status sistem penghantar dan pemacunya datang daripada penderia, penunjuk kedudukan, daripada suis had dan perjalanan, kenalan tambahan pemula, penyentuh dan peralatan berfungsi. Kawalan parameter pemasangan penghantar, maklumat yang diperlukan oleh kakitangan perkhidmatan secara berterusan, diduplikasi oleh set ukuran berasingan untuk operasi berterusan.

Kawalan kehadiran beban pada tali pinggang, plat, dsb. dijalankan untuk mengelakkan beban berlebihan badan kerja, serta limpahan peranti pemindahan di titik pemindahan. Sebagai penderia untuk kehadiran kargo dalam subsistem yang dipertimbangkan, sensor sesentuh (sensor jenis tolak) dan bukan sentuhan digunakan. Penderia induktif, radioaktif, kapasitif dan fotoelektrik digunakan sebagai penderia jarak.

Kehadiran beban pada tali pinggang dipantau menggunakan sensor yang menutup litar elektrik apabila peranti impuls menyimpang dari jisim beban yang dipindahkan. Unsur impuls dalam kes tertentu boleh dibuat dalam bentuk bilah atau penggelek.Pada beban tertentu, cawangan gantung tali pinggang alih memutar pemutar sensor, menghidupkan penggera dan mematikan pemacu elektrik penghantar. Apabila mengangkut sekeping barang, jika ia dimuat semula dari satu penghantar ke yang lain, selang minimum yang dibenarkan antara barang individu diperhatikan.

Kawalan lalu lintas kargo pada tali pinggang penghantar boleh dilakukan dengan bantuan sumber dan penerima sinaran radioaktif yang terletak secara sepaksi. Isyarat radioaktiviti, tahap yang bergantung pada ketebalan lapisan bahan pada tumpahan, ditukar dan dihantar ke peranti paparan, dan kemudian ke motor servo yang mengawal pintu corong. Pada masa yang sama, isyarat daripada transduser disalurkan kepada penyepadu, yang menunjukkan jumlah kargo yang diangkut.

Kawalan tali pinggang pengelak boleh dilakukan menggunakan radas AKL-1, yang prinsipnya berdasarkan penggelek penggelek kawalan pada bahagian tali pinggang yang tidak berfungsi. Sekiranya tiada pita di atas penggelek, tuil di bawah tindakan beban berputar dan mematikan pemula yang terakhir. Penderia bukan sentuhan, contohnya, penderia fotoelektrik, yang dibuat dalam bentuk fotosel dengan kesan fotoelektrik luaran, rintangan foto atau fotosel dengan lapisan penyekat, juga boleh digunakan untuk mengawal kebocoran pita.

Kawalan ke atas tergelincir dan memecahkan tali pinggang dijalankan oleh peranti yang juga bertindak balas terhadap pecahnya tali pinggang, pelanggaran integriti galas roller dan operasi enjin. Prinsip operasi peranti adalah untuk menentukan masa revolusi tuil yang ditetapkan pada paksi dram yang didorong penghantar.Apabila masa revolusi tuil meningkat, yang hanya boleh disebabkan oleh gelinciran tali pinggang, isyarat diberikan untuk mematikan suapan dan penghantar slaid.

Kawalan pergerakan badan daya tarikan dijalankan dengan bantuan geganti kelajuan, yang dibahagikan kepada mekanikal (dinamik, emparan, inersia dinamik, hidraulik) dan elektrik (induktif dan tachogenerator).

Pada penghantar tali pinggang, lokasi suis kelajuan boleh ditentukan sewenang-wenangnya, kerana kelajuan tali pinggang sepanjang panjang penghantar tidak berubah dalam mana-mana mod (ia biasanya diletakkan pada batang dram ekor). Lokasi geganti kelajuan pada penghantar panjang mempunyai kesan yang ketara terhadap kebolehpercayaan subsistem kawalan proses (yang paling berbahaya ialah kerosakan gear pemacu), jadi geganti kelajuan dipasang pada cawangan kosong selepas pemacu.

Titik beban lampau dikawal dengan menyekat penggera di titik pemindahan, operasi yang berdasarkan sisihan elemen bergerak, contohnya, ke papan sensor, yang mematikan motor penghantar suapan.

Kawalan tahap pengisian pemasangan corong dijalankan dengan memasang sensor untuk aras atas dan bawah bahan, yang memungkinkan untuk mematikan enjin penghantar kargo secara automatik apabila corong melimpah dan enjin penghantar yang mana pemunggahan dijalankan, jika tiada bahan dalam corong.

Penderia automasi rel menentukan sambungan berterusan rantaian bergerak, troli, penyangkut dan mekanisme pengangkutan individu ke subsistem kawalan proses. Elemen alih dalam satu cara atau yang lain (paling kerap melalui sentuhan mekanikal) bertindak pada probe sensor, yang menghantar isyarat terus ke sensor, sebagai contoh, kepada kenalan atau suis had bukan kenalan.

Penderia automasi jejak memastikan operasi peranti pemindahan yang betul, mengawal kedudukan relatif bogie dengan penggantungan dan melakukan operasi lain yang serupa semasa operasi penghantar.

Sebagai contoh, dalam penghantar penolak moden terdapat terutamanya tiga jenis penderia bersatu, bogie, penolak dan penolak bebas. Dalam penderia automasi rel dalam reka bentuk moden, penderia sebenar ialah penderia induktif dengan suis kedekatan.

Subsistem untuk kawalan teknologi dan penyampaian maklumat mesti dilengkapi dengan isyarat operasi dan amaran bunyi dua hala, khususnya, permulaan penghantar mesti didahului oleh isyarat bunyi.

Subsistem untuk kawalan automatik pemasangan penghantar melaksanakan fungsi berikut: permulaan berurutan enjin talian penghantar dalam susunan yang bertentangan dengan arah aliran beban, dengan kelewatan yang diperlukan antara menghidupkan, menghentikan keseluruhan talian dari kawalan pusat panel dan setiap penghantar tempat pemasangan, tempatan memulakan setiap penghantar (dengan saling dilumpuhkan) dalam kedua-dua arah semasa persediaan, pelarasan dan ujian talian, secara automatik membawa litar kawalan ke kedudukan «mati» tanpa ketiadaan voltan.

Biasanya, butang mula diletakkan pada panel kawalan pusat, dan butang berhenti terletak di beberapa tempat di setiap bilik pengeluaran individu, di galeri peralihan, di penggerak, di kawasan pemunggahan dan pemunggahan - untuk berhenti kecemasan pantas penghantar dan mencegah kemalangan. Apabila satu penghantar dalam barisan pengeluaran berhenti secara tidak normal, semua penghantar sebelumnya dihentikan serta-merta.

Pengalamatan automatik barangan apabila menggunakan sistem penghantar adalah berkaitan dengan menyelesaikan tugas berikut: pengasingan barang berbungkus mengikut bahagian gudang tertentu, rak, tindanan, landasan udara, kenderaan, pengedaran barang pukal antara bunker, silo atau cerucuk, dengan mengeluarkan barangan pukal dan kepingan dalam urutan yang telah ditetapkan daripada cerucuk, rak, bekas, silo, bahagian terkumpul daripada pelbagai penghantar ke titik tertentu dalam gudang, kepada penghantar, kenderaan, dsb.

Dalam pengalamatan automatik barang yang dibungkus, dua kaedah digunakan: terdesentralisasi, apabila pembawa alamat adalah barang itu sendiri, dan berpusat, apabila laluan barang ditetapkan pada panel kawalan.

Prinsip pengendalian sistem pengalamatan terdesentralisasi adalah berdasarkan padanan program yang digunakan pada pembawa alamat dan peranti penerima (membaca) yang dikonfigurasikan untuk program ini. Dalam sistem sedemikian, elemen penggerak (pemacu anak panah, roller jogger, penghantar rantai) menerima arahan terus daripada objek yang dialamatkan. Jenis utama sistem untuk pengalamatan terpencar bagi sekeping barang adalah elektromekanikal dengan pancang atau pin, fotoelektrik, bendera elektromekanikal, optik, elektromagnet.

Subsistem peraturan melaksanakan fungsi berikut: mendapatkan maklumat tentang nilai semasa parameter terkawal, membandingkan nilai semasa parameter terkawal dengan nilai pratetap, membentuk undang-undang kawal selia, mengeluarkan tindakan kawal selia, bertukar maklumat dengan subsistem lain.

Sebagai contoh, sistem untuk peraturan automatik produktiviti pemasangan penghantar disusun berdasarkan maklumat yang diterima daripada sensor yang mengukur kelajuan pergerakan beban, beban linear dan mempengaruhi kedudukan pintu gerbang, kelajuan penyuap.

Subsistem perlindungan dan kunci menentukan pengurangan kerugian ekonomi untuk memulihkan kebolehkendalian peralatan pemasangan penghantar. Subsistem perlindungan dan penyekatan memenuhi tujuannya dengan menghalang atau menghapuskan situasi yang membawa kepada gangguan proses teknologi atau kerosakan peralatan.

Peranan khas dimainkan oleh operasi interlock yang boleh dipercayai untuk menambah sistem loji penghantar semasa tempoh permulaan dan penutupan.

Pemasangan penghantar dilengkapi dengan interlock yang mematikan pemacu penghantar apabila tali pinggang tergelincir, tali pinggang melintang dan membujur pecah, tali pinggang menyimpang ke sisi di luar sisihan yang ditetapkan, suhu dram atau mekanisme pengangkutan lain meningkat melebihi nilai yang dibenarkan.