Litar kawalan motor sebagai fungsi kelajuan

Dalam kawalan motor, kelajuan dipantau sebagai fungsi kelajuan rotor motor untuk mempengaruhi elemen kawalan yang sepadan apabila ia berubah.

Geganti kawalan kelajuan atau penjana elektrik pengukur kecil boleh digunakan dalam litar kawalan permulaan motor. Walau bagaimanapun, ia sangat jarang digunakan untuk tujuan ini kerana kerumitan reka bentuk, kos yang tinggi dan kebolehpercayaan yang tidak mencukupi. Oleh itu, kelajuan enjin dikawal dengan kaedah tidak langsung. Dalam motor tak segerak dan segerak, frekuensi putaran dikawal oleh emf dan kekerapan arus pemutar, dan dalam motor arus terus oleh emf angker.

Dalam rajah. 1, a dan b menunjukkan skema untuk permulaan automatik motor DC teruja selari bergantung pada kekerapan putaran dan bergantung pada EMF dan voltan angker dari masa permulaan. Kawalan kekerapan putaran dijalankan dengan mengukur EMF motor, yang berbeza mengikut perkadaran dengan kekerapan putaran.

nasi. 1.Litar kawalan sebagai fungsi kelajuan: a dan b — litar dan gambar rajah permulaan motor DC teruja selari

Oleh kerana EMF adalah berkadar dengan kelajuan enjin, input automatik peringkat individu bagi rheostat permulaan dijalankan pada magnitud tertentu voltan penggerak penyentuh pecutan KM1, KM2 dan KMZ, yang setiap satunya ditetapkan kepada penarikan balik tertentu nilai. Dengan menekan pemula butang SB2 menghidupkan penyentuh talian KM. Semua rintangan R1, R2, R3 akan disambung secara bersiri dengan belitan angker dan akan mengehadkan arus.

Pada kelajuan tertentu n1, voltan Uy1 gegelung penyentuh K1 ialah

di mana Di sini Ini adalah pekali mesin.

Apabila Uy1 akan sama dengan voltan tarik-turun, penyentuh KM1 akan beroperasi dan litar pintas rintangan R1. Peningkatan selanjutnya dalam kelajuan putaran sehingga putaran n2 dan n3 akan membawa kepada peningkatan voltan pada gegelung penyentuh K2 dan litar pintas ke nilai.

Dalam kes ini, penyentuh K2 dan litar pintas akan berfungsi dalam siri dan litar pintas rintangan R2 dan R3. Selepas litar pintas rintangan R3, proses permulaan akan selesai dan motor boleh berjalan untuk masa yang lama.

EMF dalam litar pemutar motor aruhan adalah berkadar dengan gelinciran, iaitu E2s = E2s. Di sini E2 ialah emf pemutar pegun.

Semakin rendah slip, semakin rendah EMF, iaitu, semakin tinggi kelajuan rotor motor. Untuk mengawal permulaan motor AC dengan pemutar luka, geganti digunakan yang mengawal nilai EMF dalam litar pemutar.Peranti yang sepadan (geganti, penyentuh) yang rintangan permulaan litar pintas dilaraskan kepada voltan ini.

Untuk kawalan motor aruhan pemutar luka dan motor segerak, kaedah frekuensi juga boleh digunakan sebagai fungsi kelajuan. Kaedah ini adalah berdasarkan pergantungan yang diketahui frekuensi arus pemutar f2 pada kekerapan putaran medan pemegun n0 dan pemutar n2, i.e.

Oleh kerana setiap kelajuan pemutar sepadan dengan nilai f2 tertentu, geganti yang ditetapkan kepada frekuensi itu dan disambungkan ke litar pemutar motor akan bertindak pada litar gegelung penyentuh. Penyentuh akan membuat pintasan peringkat rintangan pada kelajuan tertentu.

Brek oleh motor lawan dilakukan bergantung pada kelajuan geganti kawalan kelajuan SR. Dalam Rajah. 2, a, b menunjukkan contoh memberhentikan motor tak segerak secara pembangkang.

nasi. 2. Skim menghentikan motor tak segerak dengan cara penentangan: a — tidak boleh diterbalikkan; b - boleh diterbalikkan

Mari kita lihat bagaimana skim ini berfungsi.

Menekan butang SB2 menghidupkan gegelung penyentuh KM (lihat Rajah 2, a), yang menutup sesentuh kuasa dan menyekat butang SB2. Pada masa yang sama, sesentuh blok pembuka KM dalam litar gegelung penyentuh brek KM1 dan geganti kawalan kelajuan SR memutuskan sambungannya daripada rangkaian. Apabila pemutar motor mencapai kelajuan tertentu, sesentuh SR akan ditutup, tetapi ini tidak lagi menyebabkan penyentuh KM1 beroperasi. Enjin terus berjalan seperti biasa.

Menghentikan motor dengan brek tukar balas dilakukan dengan menekan butang SB.Pada masa yang sama, gegelung kontaktor KM dinetralkan, dan kenalan utamanya hilang dan memutuskan sambungan motor dari rangkaian. Sesentuh bukaan KM dalam litar penyentuh brek KM1 akan ditutup. Memandangkan pada masa ini sesentuh geganti kawalan kelajuan SR ditutup, sesentuh utama penyentuh brek dihidupkan serta-merta dan belitan stator dihidupkan ke belakang, medan magnet akan mula berputar ke arah yang bertentangan, i.e. putaran rotor dan motor akan dihentikan dengan pensuisan kaunter. Kelajuan pemutar berkurangan dan pada nilai kecil tertentu hubungannya dengan geganti kawalan kelajuan RKS akan membuka dan memutuskan sambungan motor dari sesalur kuasa.

Dalam kes kawalan undur dengan brek bertentangan (Rajah 2, b), motor dimulakan ke hadapan dengan menekan butang SB1, yang, dengan menutup litar gegelung penyentuh KM1, memastikan bahawa motor disambungkan ke rangkaian. Pemutar motor akan mula berputar dan apabila ia mencapai kelajuan tertentu, sesentuh penutup SR1 geganti kawalan kelajuan akan ditutup dan sesentuh pembukaan SR2 akan terbuka.

Menghidupkan gegelung penyentuh KM2 tidak akan berlaku kerana sesentuh pembukaan penyentuh KM1 telah memutuskan litarnya. Dalam kedudukan ini, motor akan terus berjalan sehingga butang SB ditekan. Apabila butang SB ditekan, litar gegelung KM1 dimatikan. Ini akan menutup sesentuh putus KM1 dan litar gegelung penyentuh KM2 akan menerima kuasa.

Belitan pemegun motor akan terlibat untuk terbalik. Apabila pemutar terus berputar ke arah yang sama dengan inersia, brek pembangkang berlaku.Apabila kelajuan menurun kepada nilai kecil tertentu, geganti kawalan kelajuan membuka sesentuhnya SR1, penyentuh KM2 akan mematikan dan memutuskan sambungan motor daripada rangkaian.

Untuk menghidupkan enjin secara terbalik, tekan butang SB2. Seluruh proses akan serupa dengan yang diterangkan. Kini peranan penyentuh brek dimainkan oleh penyentuh KM1, dan sesentuh SR2 geganti kawalan kelajuan akan mengawal proses brek.

Permulaan automatik motor segerak dikaitkan dengan kesukaran yang terkenal, kerana dalam kes ini, bukan sahaja perlu untuk mengehadkan arus permulaan, tetapi juga untuk menyegerakkan mesin dengan rangkaian.

Litar kawalan untuk motor segerak kuasa rendah ditunjukkan dalam Rajah. 3. Had arus masuk disediakan oleh rintangan aktif yang termasuk dalam belitan stator. Sebelum menghidupkan enjin, hidupkan suis input automatik QF dan QF1 sesalur AC dan DC, yang memberikan perlindungan maksimum dan haba. Dengan menekan butang mula SB2, gegelung kontaktor KM dihidupkan, dan penggulungan stator motor segerak melalui kenalan utama KM disambungkan ke rangkaian melalui perintang permulaan Rn. Gegelung itu mengunci sendiri dan sentuhannya dalam litar DC termasuk geganti pengunci KV, sesentuh penutupnya, menutup, menyediakan gegelung penyentuh K1 dan K2 untuk dihidupkan.

Geganti frekuensi KF1 dan KF2 dalam litar pengujaan pemutar LM beroperasi bergantung pada kelajuan enjin. Pada permulaan, apabila gelinciran pemutar paling besar, sesentuh putus geganti KF1 dan KF2 terbuka.Pembukaan gegelung berlaku sebelum geganti penghalang KV dihidupkan dan gegelung K1 tidak akan menerima kuasa. Kenalan geganti KF1 dan KF2 akan ditutup semula apabila RPM enjin mencapai lebih kurang 60-95% secara serentak mengikut peraturan geganti.

Selepas menutup sesentuh geganti KF1, gegelung penyentuh K1 akan dihidupkan, sesentuhnya dalam litar utama akan membuat litar pintas perintang permulaan Rp dan pemegun akan menghidupkan voltan talian penuh. Apabila sesentuh terbuka geganti KF2 ditutup, litar dicipta untuk membekalkan gegelung penyentuh K2, secara bebas daripada penyentuh K1, sesentuhnya terbuka pada kelajuan kira-kira 60% daripada kelajuan segerak.

Penyentuh K2 mempunyai dua belitan: satu utama, menarik KM1 dan belitan kedua KM2, direka untuk melepaskan kunci, yang disediakan bersama penyentuh. Selepas menghidupkan gegelung pengambil KM1, sesentuh penutup K2 ditutup dalam litar pengujaan, dan sesentuh pembukaan K2 terbuka, memutuskan sambungan belitan pemutar dari perintang nyahcas R1 dan R2 dan menyambung pemutar ke rangkaian DC.

nasi. 3. Skim kawalan motor segerak

Kenalan kontaktor K2 berfungsi dalam susunan berikut. N / O sesentuh K2 terbuka dalam litar bekalan gegelung pikap, tetapi tindakan menyekat memastikan penyentuh kekal bertenaga. Sesentuh penutup K2 rapat dalam litar bekalan dua gegelung dan dalam litar gegelung KM2, menyediakan litar untuk menghidupkan seterusnya. Gegelung K2 akan dinyahtenaga sebaik sahaja mekanisme penguncian dilepaskan daripada gegelung KM2. Motor diputuskan dari sesalur kuasa dengan menekan butang SB1.Gegelung K1 melepaskan sentuhan pembukaannya dalam litar gegelung KM2, yang melepaskan selak dan mematikan gegelung KM1, selepas itu litar kembali ke kedudukan asalnya.