Perbandingan suis perjalanan kenalan dan bukan hubungan

Dalam automasi industri, litar digunakan secara meluas suis dan suis perjalanan (kedudukan). pelbagai reka bentuk yang direka untuk mengawal kedudukan pelbagai mekanisme pengeluaran dan berdasarkan transformasi pergerakan mekanisme ini dalam isyarat elektrik.

Suis kedudukan juga boleh digunakan untuk melaksanakan fungsi selain daripada kawalan kedudukan mekanisme pengeluaran, contohnya, kawalan sudut putaran, aras, tekanan berat, dsb.

Suis arah adalah peranti dengan tindakan diskret, bekerja pada prinsip peningkatan, iaitu, mereka bertindak balas hanya kepada perubahan dalam kedudukan mekanisme terkawal. Isyarat keluaran suis cara adalah fungsi samar-samar bagi pergerakan mekanisme dari kedudukan awal yang diberikan.

Jenis suis jalan

Bergantung pada prinsip pensuisan kedudukan, kaedah pensuisan dibahagikan kepada:

• sentuhan mekanikal yang dibuat dengan menukar kenalan dan unsur sensitif sentuhan;

• sentuhan statik (magnetomekanikal), unsur sensitifnya bukan sentuhan, dan elemen pensuisan ialah kenalan;

• elemen tanpa sentuh statik, sensitif dan beralih dari mana tanpa sentuh dibuat.

Dalam sifat hubungan nod "penukaran - berhenti", iaitu, dalam sifat hubungan sambungan elemen pemacu (isyarat kawalan input) dengan elemen sensitif, nod ini dipanggil mekanikal, dan dalam bukan hubungan - statik .

Bergantung pada reka bentuk, suis boleh digabungkan atau dipisahkan. Dalam kes pertama, elemen sensitif dan pensuisan diletakkan dalam satu perumahan dan dilaksanakan secara struktur secara keseluruhan. Dalam yang kedua, elemen sensitif boleh terletak pada jarak beberapa puluh dan ratusan meter dari suis.

Herotan medan magnet suis laluan dicapai dengan menukar parameter litar magnetik unsur sensitif. Parameter boleh ubah boleh menjadi kawasan permukaan aktif dan saiz jurang udara juga kebolehtelapan magnet litar magnetik.

Pada masa ini, bidang aplikasi suis kedudukan sentuhan mekanikal dalam automasi perindustrian semakin mengecil, dan persoalan timbul tentang ketidakbergunaan suis kedudukan jenis ini untuk tujuan membina sistem kawalan automatik.

Yang terakhir ini disebabkan oleh perkara berikut:

1. Kerumitan reka bentuk pemasangan henti suis, disebabkan oleh ketegasan keperluan mengenai had turun naik yang dibenarkan bagi beberapa parameter, yang menyebabkan kesukaran yang ketara dalam pembuatan dan pelarasannya.

2. Kritikan yang agak tinggi bagi ciri-ciri ketepatan peranti ini terhadap pengaruh faktor ketidakstabilan (kehausan permukaan sentuhan, kelonggaran pengikat, salah jajaran elemen bergerak, dll.).

Sebilangan penyelesaian reka bentuk mekanisme tidak boleh dilaksanakan sama sekali berdasarkan suis sentuhan mekanikal. Ini termasuk mekanisme yang memerlukan tahap kelajuan dan kekerapan suis gerakan yang dibenarkan.

Sekiranya kelajuan operasi suis jalan yang diperlukan dapat dikurangkan disebabkan oleh pautan kinematik tambahan mekanisme, yang, antara lain, memburukkan ciri kualiti sistem kawalan (khususnya, parameter ketepatan), maka kekerapan operasi yang dibenarkan ( resolusi) tidak boleh ditingkatkan oleh komplikasi struktur.

Lihat juga: Pemasangan suis had dan suis

Dalam kes ini, apakah sebab penggunaan meluas prinsip sentuhan mekanikal penukaran kedudukan? Jawapan kepada soalan ini harus dicari dalam dua aspek: dalam prinsip pembinaan sistem kawalan automatik yang sedia ada dan dalam kelebihan litar suis laluan kenalan.

Kelebihan suis laluan kenalan

Suis kenalan mekanikal, biasanya dilaksanakan dengan keluaran berbilang litar, dicirikan oleh kelebihan berikut:

• nisbah pensuisan yang tinggi;

• kuasa kawalan khusus yang tinggi (nisbah kuasa yang disertakan kepada dimensi keseluruhan);

• kesejagatan, iaitu, keupayaan untuk menukar kedua-dua litar arus terus dan ulang-alik;

• julat besar voltan yang disertakan;

• penggunaan tenaga dalaman yang boleh diabaikan (nilai kecil rintangan sementara bagi kenalan dalam keadaan tertutup);

• pergantungan rendah ketepatan dan kestabilan operasi pada perubahan dalam kuasa terkawal.

Kelemahan suis laluan kenalan

Prinsip sentuhan mekanikal peranti ini selalunya tidak membenarkan memenuhi keperluan yang meningkat untuk kebolehpercayaan, ketahanan dan ketepatan sistem automasi. Di samping itu, suis sentuhan mekanikal sangat sensitif terhadap kesan pelbagai faktor iklim (terutama pada suhu rendah).

Suis sentuhan mekanikal dicirikan oleh tahap kelajuan pergerakan maksimum dan minimum yang dibenarkan bagi hentian pensuisan yang terhad, yang berada dalam julat 0.3 — 30 m / min, dan peningkatan kelajuan hentian pensuisan di atas paras yang dibenarkan membawa kepada penurunan mendadak. dalam ketahanan mekanikal pada suis.

Dalam suis sedemikian, sisihan yang dibenarkan bagi arah tindakan daya pensuisan berbanding paksi tuil adalah sangat kecil, dan melebihinya membawa kepada kerosakan mekanikal, terutamanya dalam suis dengan batang tarik depan.

Untuk mendapatkan ciri keluaran geganti (ciri kawalan), peranti pencetus-spring disediakan dalam reka bentuk suis tersebut. Tahap ciri keluaran geganti yang diperlukan dicapai pada kos pengurangan ketara dalam ketahanan suis disebabkan oleh tegasan dinamik yang besar yang berlaku dalam pencetus pada masa penggerak.

Dalam suis sentuhan seketika mekanikal, lebar gelung histerisis (pembezaan lejang) ciri keluaran mencapai nilai yang ketara, yang sama sekali tidak boleh diterima untuk beberapa proses teknologi kerana peningkatan yang tidak produktif dalam tempoh kitaran pemprosesan.

Mengurangkan perbezaan dalam perjalanan derailleur ini berkaitan sama ada meningkatkan kerumitan reka bentuknya atau meningkatkan saiznya. Selain itu, dalam beberapa kes, daya mekanikal yang ketara diperlukan untuk menggerakkan suis sentuhan mekanikal.

Kebaikan dan keburukan suis kedekatan

Keadaan yang disenaraikan di atas membawa kepada keperluan untuk membangunkan peranti yang tidak mempunyai kelemahan yang disebutkan dan pada masa yang sama mampu melaksanakan fungsi yang serupa. Peranti sedemikian adalah suis kedekatan, faedahnya termasuk:

• ketahanan yang ketara dengan kebolehpercayaan yang tinggi dan kekerapan operasi yang dibenarkan tinggi;

• tidak memerlukan usaha mekanikal semasa menggerakkan, sensitiviti rendah kepada getaran, pecutan, dsb.;

• sensitiviti parameter yang tidak ketara kepada perubahan dalam julat keadaan luaran yang agak luas;

• menambah baik keadaan perkhidmatan operasi.

Disebabkan tahap maklum balas suis kehampiran yang rendah, penyederhanaan ketara pembinaan suis henti dicapai sambil mengekalkan kestabilan yang tinggi dari masa ke masa ciri ketepatan. Di samping itu, ketiadaan sesentuh elektrik dan mekanikal memastikan keselamatan kebakaran dan letupan peranti ini, yang meluaskan kawasan kemungkinan penggunaannya dengan ketara.

Salah satu kelemahan penting suis had tanpa sentuh ialah kerumitan melaksanakan banyak pengubahsuaian reka bentuk yang mudah dilaksanakan dalam suis had sentuhan mekanikal.

Peranti suis kedekatan

Prinsip pengendalian suis laluan bukan sentuhan statik jenis parametrik adalah berdasarkan penggunaan herotan medan magnet atau elektrik yang dicipta oleh unsur sensitif apabila elemen pemacu muncul di kawasannya, akibatnya keadaan tidak seimbang berlaku dalam litar elektrik suis dan peranti output dicetuskan.

Suis kedekatan statik paling kerap dibuat dengan litar keluaran tunggal, dan dalam sesetengah suis penggerakan disertai dengan kemunculan isyarat pada output (kesan pensuisan langsung), dalam yang lain - dengan kehilangan (kesan pensuisan terbalik), yang setara. untuk menutup dan membuka sesentuh laluan sesentuh mekanikal masing-masing.

Jika terdapat elemen penguat dalam litar suis kedekatan mod geganti, parameter output elemen penderia boleh berada dalam pergantungan fungsi berterusan bagi gerakan terkawal.

Pada masa ini, banyak pengubahsuaian reka bentuk suis perjalanan bukan sentuhan digunakan, berbeza dalam tahap kepekaan (saiz jurang kerja), lokasi slot atau satah elemen sensitif berbanding dengan satah pelekap, arah wayar utama, bilangan langkah elemen penderiaan (untuk reka bentuk dengan slot), kedalaman slot, panjang wayar penyambung, tahap voltan bekalan, sifat perlindungan terhadap pengaruh persekitaran, dsb.

Kemungkinan menggunakan suis gerakan tanpa sentuh ditentukan oleh parameter ciri elektrik dan mekanikalnya.

Parameter elektrik termasuk:

• sifat isyarat keluaran dan bilangan litar keluaran;
• penggunaan dan kuasa keluaran;
• bentuk isyarat keluaran; pekali pensuisan untuk rintangan dan voltan (untuk suis jenis pengubah);
• ciri pemasaan (masa pencetus dan pelepasan) dan kekerapan penembakan (resolusi);
• tahap dan bentuk voltan bekalan, serta had yang dibenarkan bagi sisihan mereka.

Parameter prestasi mekanikal termasuk:

• sensitiviti (saiz jurang kerja),
• dimensi dan dimensi sambungan;
• ciri ketepatan (kesilapan utama dan tambahan) dan pembezaan strok;
• ciri pemasangan (jenis brek pensuisan dan cara ia dipasang, tahap maklum balas, cara memasang dan memasang suis);
• tahap perlindungan bunyi.

Untuk maklumat lanjut tentang Peranti Suis Kehampiran dan Suis lihat di sini: Penderia bukan hubungan untuk kedudukan mekanisme

Ivenski Yu. N.Suis perjalanan tanpa sentuh dalam automasi industri