Bagaimanakah pemberhentian tepat bahagian yang bergerak mesin pemotong logam dipastikan?

Dalam skim kawalan automatik pengendalian mesin, pemasangan dan mesin, isu ketepatan menghentikan unit bergerak mesin pemotong logam dengan bantuan suis jalan adalah sangat penting. Dalam sesetengah kes, ketepatan pembuatan bahagian bergantung padanya.

Ketepatan brek bergantung pada:

1) peranti suis had;

2) tahap haus dan lusuhnya;

3) keadaan kenalannya;

4) ketepatan penghasilan sesondol yang bertindak pada suis gerakan;

5) ketepatan pelarasan cam;

6) laluan yang dilalui oleh alat semasa operasi peranti kawalan penghubung geganti;

7) jumlah pergerakan alat disebabkan oleh daya inersia rantaian bekalan;

8) penyelarasan yang tidak cukup tepat bagi kedudukan awal alat pemotong, peranti pengukur dan pengawal trek;

9) ketegaran mesin sistem teknologi — peranti — alat — bahagian;

10) saiz elaun dan sifat bahan yang diproses.

Faktor yang dinyatakan dalam fasal 1 — 5 menentukan ralat Δ1 disebabkan oleh ketidaktepatan dalam pembekalan nadi arahan; faktor yang dinyatakan dalam paras. 6 dan 7, — ralat Δ2 saiz kerana ketidaktepatan dalam pelaksanaan arahan; faktor yang dinyatakan dalam titik 8 ialah penjajaran ralat Δ3 bagi kedudukan awal alat pemotong dan pengukur dan elemen arahan peranti; faktor yang dinyatakan dalam fasal 9 dan 10 menentukan ralat Δ4 yang berlaku dalam setiap mesin akibat ubah bentuk keanjalan yang disebabkan dalam sistem teknologi oleh daya pemotongan.

Jumlah ralat Δ = Δ1 + Δ2 + Δ3 + Δ4.

Jumlah ralat, seperti komponennya, bukan nilai tetap. Setiap ralat tersebut mengandungi ralat sistematik (nominal) dan ralat rawak. Ralat sistematik adalah nilai tetap dan boleh diambil kira semasa proses penalaan. Bagi ralat rawak, ia disebabkan oleh turun naik rawak dalam voltan, kekerapan, daya geseran, suhu, pengaruh getaran, haus, dll.

Bagi memastikan ketepatan brek yang tinggi, ralat dicari untuk dikurangkan dan distabilkan sebaik mungkin. Satu cara untuk mengurangkan ralat Δ1 adalah untuk meningkatkan ketepatan suis gerakan dan mengurangkan perjalanan penujah… Contohnya, suis mikro berbanding dengan trajektori lain yang digunakan dalam kejuruteraan mekanikal, ia dibezakan oleh ketepatan kerja yang lebih tinggi.

Ketepatan yang lebih besar boleh dicapai menggunakan kepala sentuhan elektrik, yang digunakan untuk mengawal dimensi bahagian. Ketepatan pelarasan cam yang bertindak pada suis perjalanan juga boleh ditingkatkan dengan menggunakan skru mikrometrik, penglihatan optik, dsb.

Ralat Δ2, seperti yang ditunjukkan, bergantung pada laluan yang dilalui oleh alat pemotong selepas arahan diberikan. Apabila suis perjalanan digerakkan oleh hentian yang menolaknya pada titik tertentu, penyentuh hilang, yang mengambil sedikit masa, di mana blok mesin bergerak terus bergerak di bahagian 1 — 2 pada kelajuan yang sama. Dalam kes ini, turun naik dalam kelajuan menyebabkan perubahan dalam nilai jarak yang dilalui. Selepas memutuskan sambungan motor elektrik daripada penyentuh, sistem akan berkurangan dengan inersia. Dalam kes ini, sistem melalui laluan di bahagian 2 — 3.

nasi. 1. Litar brek ketepatan

Momen rintangan MC dalam litar kuasa dicipta terutamanya oleh daya geseran. Semasa pergerakan momentum, detik ini boleh dikatakan tidak berubah. Tenaga kinetik sistem semasa gerakan inersia betul-betul sama dengan kerja momen Ms (dikurangkan kepada aci motor) di sepanjang laluan sudut φ aci motor yang sepadan dengan gerakan inersia sistem: Jω2/ 2 = Makφ, oleh itu φ = Jω2/ 2 ms

Mengetahui nisbah penghantaran rantai kinematik, adalah mudah untuk menentukan magnitud anjakan linear blok mesin yang bergerak secara translasi.

Momen rintangan dalam rantaian bekalan, seperti yang dinyatakan di atas, bergantung pada berat peranti, keadaan permukaan geseran, kuantiti, kualiti dan suhu pelincir. Turun naik dalam faktor pembolehubah ini menyebabkan perubahan ketara dalam nilai Mc dan, oleh itu, dalam laluan 2 — 3. Penyentuh yang dikawal oleh suis laluan juga mempunyai serakan dalam masa tindak balas. Selain itu, kelajuan pergerakan juga boleh berubah sedikit.Semua ini membawa kepada perambatan pada kedudukan titik putus 3.

Untuk mengurangkan jarak perjalanan inersia, adalah perlu untuk mengurangkan kelajuan perjalanan, momen roda tenaga sistem dan meningkatkan momen brek. Yang paling berkesan ialah nyahpecutan pemacu sebelum berhenti... Dalam kes ini, tenaga kinetik jisim bergerak dan saiz anjakan inersia dikurangkan dengan mendadak.

Mengurangkan kadar suapan juga mengurangkan jarak perjalanan semasa pengendalian peranti. Walau bagaimanapun, pengurangan suapan semasa pemprosesan biasanya tidak boleh diterima kerana ia mengakibatkan perubahan dalam mod sasaran dan kemasan permukaan. Oleh itu, mengurangkan kelajuan pemacu elektrik sering digunakan apabila pergerakan pemasangan ... Kelajuan motor elektrik dikurangkan dengan pelbagai cara. Khususnya, skim khas digunakan yang memberikan apa yang dipanggil kelajuan merangkak.

Bahagian utama momen inersia rantai kuasa ialah momen inersia pemutar motor elektrik, oleh itu, apabila motor elektrik dimatikan, adalah dinasihatkan untuk memisahkan pemutar secara mekanikal daripada rantai kinematik yang lain. . Ini biasanya dilakukan oleh klac elektromagnet… Dalam kes ini, brek adalah sangat laju kerana skru plumbum mempunyai momen inersia yang kecil. Ketepatan brek dalam kes ini ditentukan terutamanya oleh saiz jurang antara unsur-unsur rantai kinematik.

Untuk meningkatkan tork brek, gunakan brek elektrik motor elektrikserta brek mekanikal menggunakan cengkaman elektromagnet.Ketepatan berhenti yang lebih tinggi boleh dicapai dengan menggunakan hentian keras yang menghentikan pergerakan secara mekanikal. Kelemahan dalam kes ini ialah daya ketara yang timbul pada bahagian sistem yang bersentuhan dengan penghad tegar. Kedua-dua jenis brek ini digunakan bersama-sama dengan penukar utama yang mematikan pemacu apabila tekanan pada pengehad mencapai nilai tertentu. Brek tepat menggunakan brek elektrik voltan rendah secara skematik ditunjukkan dalam Rajah. 2.

nasi. 2. Litar penutup yang tepat

Blok boleh alih A mesin bertemu dalam perjalanannya dengan hentian tetap 4. Kepala hentian ini diasingkan daripada katil mesin, dan apabila blok A bersentuhan dengannya, litar belitan sekunder pengubah Tr menutup. Dalam kes ini, geganti perantaraan P diaktifkan, yang mematikan motor. Oleh kerana dalam kes ini katil mesin dimasukkan ke dalam litar elektrik, voltan litar diturunkan oleh pengubah Tr kepada 12 — 36 V. Pilihan bahan yang menebat kepala sokongan elektrik adalah kesukaran yang ketara. Ia mestilah cukup kuat untuk menyokong saiznya dan pada masa yang sama menahan beban hentakan yang ketara pada hentian 4.

Anda juga boleh menggunakan hentian mekanikal yang keras dan suis perjalanan yang mematikan motor apabila terdapat beberapa pecahan milimeter yang tinggal sebelum peranti bersentuhan dengan hentian dan perjalanan ke hentian diselesaikan dengan mendarat.Dalam kes ini, perlu diingat bahawa daya geseran tidak tetap, dan jika motor elektrik dimatikan terlalu awal oleh suis jalan, unit mungkin tidak mencapai hentian, dan jika lewat, ia akan memukul perhentian itu.

Untuk pergerakan penentududukan yang sangat tepat, gunakan kunci terkawal elektromagnet... Dalam kes ini, apabila jisim A bergerak, suis gerakan 1PV mula-mula diaktifkan, yang menukar motor elektrik untuk berjalan pada kelajuan yang dikurangkan. Pada kelajuan ini, soket 6 menghampiri tangkapan 7. Apabila tangkapan 7 jatuh, suis kembara 2PV diaktifkan dan memutuskan sambungan motor elektrik daripada sesalur kuasa. Apabila gegelung elektromagnet 8 dihidupkan, kunci dikeluarkan dari soket.

Perlu diingatkan bahawa kerumitan relatif menghentikan bahagian mesin yang bergerak dengan tepat melalui automasi elektro di landasan dalam banyak kes memaksa penggunaan sistem hidraulik... Dalam kes ini, kelajuan rendah agak mudah dicapai dan blok alih boleh terus ditekan pada hentian keras untuk masa yang lama. Gear seperti salib Malta dan kunci sering digunakan untuk berhenti tepat semasa putaran pantas bahagian mesin.