Litar kawalan motor sebagai fungsi jalan

Automasi arah atau kawalan dalam fungsi laluan digunakan untuk mengehadkan pergerakan mekanisme atau menghentikannya di mana-mana titik perantaraan atau penghujung laluan.

Pilihan utama untuk kitaran tugas terkawal elemen automasi rel, boleh: penutupan automatik pemacu elektrik pada penghujung kitaran, membalikkan dengan had automatik laluan pergerakan setiap elemen pemacu tanpa menahan masa dan dengan menahan pada titik akhir, membalikkan dengan menghentikan mekanisme selepas setiap kitaran atau dengan pergerakan ulang-alik yang panjang.

Dalam kes di mana kerosakan suis had boleh menyebabkan kemalangan, suis had juga dipasang yang mematikan enjin.

Dalam litar yang dipacu, bahagian kuasa dengan pemula magnet tidak ditunjukkan: sesentuh utama litar bekalan didorong: oleh gegelung KM dengan pemula tidak boleh balik dan gegelung KM1 dan KM2 jika pemula boleh diterbalikkan.

Gambar rajah dalam rajah.a dan b memperuntukkan untuk mematikan motor pada penghujung pergerakan mekanisme melalui suis had dan berbeza antara satu sama lain hanya dalam penempatannya dalam litar kawalan dan ciri fungsi yang terhasil. Dalam litar pertama, motor yang dihentikan oleh suis had tidak boleh dimulakan semula ke arah yang sama dengan menekan butang mula, dalam skema kedua mekanisme boleh terus bergerak jika butang ditekan sekali lagi.

nasi. Skim kawalan motor sebagai fungsi perjalanan dengan suis had: a dan b — penutupan motor pada penghujung pergerakan mekanisme, c — dengan had pergerakan mekanisme, d — pergerakan kitaran dengan kelewatan masa kedudukan akhir

Litar kawalan Rajah. c memperuntukkan pergerakan mekanisme di sepanjang laluan yang dihadkan oleh dua suis had SQ1 dan SQ2, dan kerja boleh dijalankan dalam kedua-dua pukulan diskret dan berterusan. Dalam kes pertama, mekanisme mula bergerak ke hadapan apabila butang SB1 ditekan dan bergerak sehingga ia menekan suis had SQ1. Untuk mengeluarkan mekanisme dari kedudukan ini, tekan butang SB2.

Sesentuh pembukaan KM2 dan KM1 dalam litar gegelung KM1 dan KM2 digunakan untuk menyekat.

Jika melalui geganti perantaraan anda menutup sesentuhnya K, selepas menekan butang mula SB1 atau SB2 pemacu akan bergerak secara berterusan di antara kedudukan akhir dengan pembalikan automatik dan brek motor elektrik dengan suis balas. Selepas motor dimatikan oleh suis had SQ1, ia dihidupkan secara automatik oleh penyentuh KM2 melalui kenalan penutup SQ1 dan K, memintas butang mula SB2. Untuk menghentikan enjin, tekan butang SB.

Untuk operasi kitaran mekanisme dengan kelewatan masa yang berbeza dalam kedudukan akhir, rajah dalam rajah. d. Apabila menghidupkan enjin ke hadapan, butang mula SB1 menghidupkan geganti masa KT1 dan membuka sesentuhnya dalam litar gegelung penyentuh KM2. Pergerakan berterusan sehingga suis perjalanan SQ digerakkan, yang membuka litar gegelung penyentuh KM1 dan menutup sesentuh SQ yang disambungkan secara mekanikal kepadanya. Tetapi pembalikan tidak berlaku serta-merta, kerana hubungan pembukaan KT1 masih terbuka.

Geganti masa KT1, diputuskan sambungan daripada sesentuh KM1, mengira detik tunda masa yang ditetapkan dan menghidupkan gegelung penyentuh KM2, memutar motor. Melalui sesentuh blok penutup KM2, geganti masa KT2 menghidupkan dan memutuskan litar daripada gegelung KM1 dengan sesentuh KT2. Motor elektrik menghidupkan dan menggerakkan mekanisme sehingga suis had digerakkan, selepas itu kitaran berulang dalam susunan yang sama.

Jika, mengikut keadaan operasi, kelewatan masa diperlukan hanya dalam satu kedudukan hujung, maka satu geganti masa dan sesentuh pembukaannya dimatikan dalam litar kawalan.