Kawalan motor sebagai fungsi arus
Kawalan motor boleh dilakukan bergantung kepada kekuatan arus stator. Litar permulaan sebagai fungsi arus motor aruhan pemutar luka ditunjukkan dalam Rajah. 1 a.
Pada saat permulaan, arus mencapai nilai I1, dan selepas selang masa tertentu ia berkurangan kepada nilai I2 (rajah b). Pada ketika ini, sebahagian daripada rintangan permulaan dalam litar pemutar secara automatik litar pintas, arus naik ke nilai I1, kemudian turun semula ke nilai I2, yang menyebabkan bahagian lain rintangan permulaan menjadi pendek. Proses ini diulang sehingga semua peringkat rintangan permulaan adalah litar pintas. Untuk tujuan ini, geganti arus lebih digunakan, belitan yang termasuk dalam litar kuasa motor.
Apabila anda klik pada butang mula SB1 (lihat rajah. A) KM penyentuh diaktifkan, sesentuh utamanya menyambungkan motor ke rangkaian pada rintangan permulaan biasa dalam litar pemutar. Dalam kes ini, gegelung geganti KA menerima kuasa, sesentuh pembukaannya berada dalam litar gegelung pemecut K1.Geganti KA ditetapkan supaya masa tindak balas adalah lebih pendek daripada penyentuh K1. Di samping itu, hubungannya yang terputus pada nilai maksimum yang dibenarkan arus permulaan terbuka, dan apabila arus berkurangan kepada nilai pensuisannya, ia ditutup semula, kerana gegelung K1 dihidupkan melalui kenalan KA geganti pada saat litar pintas peringkat rintangan permulaan.
Relay KA akan beroperasi sebelum penyentuh pecutan K1 ditenagakan, dan motor akan memecut apabila rintangan permulaan diperkenalkan sepenuhnya. Apabila arus pensuisan permulaan berkurangan, sesentuh geganti KA akan ditutup dan gegelung K1 akan dihidupkan. Pada masa yang sama, sesentuh K1 ditutup, memberikan kuasa kendiri gegelung secara bebas daripada KA geganti, dan sesentuh dalam litar kawalan terbuka, menghalang kemasukan pramatang pemecut K2.
Oleh kerana sesentuh bekalan K1 adalah sebahagian daripada litar pintas rintangan permulaan, arus stator meningkat kepada nilai maksimum dan KA geganti, apabila dicetuskan, membuka sesentuhnya dalam litar bekalan gegelung K2. Apabila motor mencapai kelajuan yang mencukupi dan arus pemegun turun kembali ke arus pensuisan, sesentuh geganti KA akan ditutup dan menghidupkan gegelung K2, yang membuat litar pintas peringkat kedua permulaan rintangan kepada sesentuhnya.
nasi. 1. Litar kawalan bergantung kepada arus: a — motor tak segerak dengan pemutar fasa; b — Motor DC dengan pengujaan selari
Dalam kes ini, arus stator meningkat semula, geganti KA akan beroperasi dan membuka sesentuhnya. Gegelung K2 tidak akan kehilangan kuasa kerana ia akan mempunyai masa untuk ditutup dengan sesentuh tambahan K2.Penurunan selanjutnya dalam arus pemegun selepas pecutan seterusnya akan menyebabkan penggulungan K3 dihidupkan dan litar pintas pada peringkat terakhir rintangan permulaan. Menekan butang SB menghentikan motor dan litar sedia untuk permulaan seterusnya. Menggunakan geganti semasa yang dikonfigurasikan untuk kembali pada arus 12, pelbagai pemacu elektrik boleh dihentikan dan diterbalikkan. Kelemahan litar kawalan dalam fungsi semasa adalah bilangan kenalan yang agak besar.
Untuk kawalan tidak boleh balik bagi motor DC teruja selari dengan beberapa kilowatt, satu peringkat rheostat permulaan boleh digunakan (lihat Rajah C). Rajah menunjukkan: mengawal selia rintangan RB dalam litar pengujaan; rintangan nyahcas Rp disambungkan selari dengan gegelung pengujaan LM; rintangan brek RT disambungkan selari dengan angker M apabila diputuskan sambungan daripada rangkaian dan rintangan permulaan RP disambungkan secara bersiri ke litar angker semasa tempoh permulaan. Untuk menghasilkan fluks maksimum semasa permulaan, gegelung medan LM pada kedudukan awal dihidupkan pada voltan penuh.
Apabila butang SB2 ditekan, angker motor daripada penyentuh talian KM disambung secara bersiri ke rangkaian dengan rintangan RP. Geganti kawalan starter SC beroperasi sebagai fungsi arus angker. Apabila arus meningkat, sesentuh penutup KA memanipulasi rintangan RB, meningkatkan fluks magnet pengujaan, dan apabila arus berkurangan, sesentuh KA terbuka dan gegelung LM disambung secara bersiri dengan rintangan rheostat RB, disebabkan oleh yang mana arus magnet berkurangan.
Apabila motor dihidupkan, arus angker permulaan yang meningkat menghidupkan geganti KA dan gegelung LM mencipta fluks maksimum. Apabila kelajuan tertentu dicapai, penyentuh pecutan K dihidupkan, rintangan permulaan RP adalah litar pintas, selepas itu motor beroperasi mengikut ciri semula jadinya. Apabila arus angker berkurangan (akibat pecutan motor) sebelum geganti KA memberi tenaga, sesentuh KA dalam litar pengujaan akan terbuka.
Penggulungan LM akan dihidupkan secara bersiri dengan rintangan RB, menyebabkan fluks medan menjadi lemah dan arus angker meningkat dengan sewajarnya. Geganti KA akan beroperasi semula, meningkatkan fluks dan pada masa yang sama meningkatkan kelajuan motor. Semasa permulaan, geganti kapal angkasa dicetuskan beberapa kali sehingga motor mencapai kelajuan yang ditetapkan oleh rheostat kawalan RB. Peranti bergetar sedemikian yang beroperasi sebagai fungsi semasa memudahkan litar berbanding litar kawalan sebagai fungsi masa.
Apabila motor dihidupkan dengan menekan butang SB1, angker dihidupkan dari KM sesentuh bukaan ke perintang brek RT dan brek dinamik dilakukan secara automatik. Pada permulaan hentian, medan magnet sedikit lemah disebabkan oleh pembukaan sesentuh KM pada gelangsar rheostat pengawal selia, dan arus pengujaan melepasi seluruh rintangan RB. Apabila kelajuan motor semakin berkurangan, penyentuh pecutan K dinyahtenagakan dan fluks bertambah apabila gegelung pengujaan dihidupkan kepada voltan talian penuh melalui sesentuh pembukaan K, mengakibatkan peningkatan tork brek.